Papers - Katsura, Seiichiro

コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法

Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi

電気学会産業計測制御研究会  2002.03

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work

Dynamic Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot Based on Probabilistic Potential Field

Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi

IEEJ Transactions on Industry Applications 121-D ( 12 ) 1284-1290 2001.12

Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted

確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避

Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi

平成13年度電気学会産業応用部門大会  2001.08

Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work