Papers - Katsura, Seiichiro
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Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA (ICROS, SICE) 223-228 2009.08
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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Force Feedback Based on Macro-Micro Bilateral Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA (ICROS, SICE) 1563-1568 2009.08
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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Continuous Path Tracking Control Considering Voltage Saturation and Current Saturation for AC Servo Motor
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEJ Transactions on Industry Applications 129-D ( 8 ) 834-843 2009.08
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology 3 ( 4 ) 415-421 2009.08
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Multilateral Force Feedback Control
Seiichiro Katsura
Journal of the Robotics Society of Japan 27 ( 4 ) 396-399 2009.05
Research paper (scientific journal), Single Work, Accepted
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Bilateral Control using Compressor/Decompressor under the Low-Rate Communication Network
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA (IEEE Industrial Electronics Society) 2009.04
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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Identification of Twin Direct-Drive Motor System with Consideration of Wire Rope Tension
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA (IEEE Industrial Electronics Society) 2009.04
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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微小領域における力覚フィードバック付マイクロマニピュレーションシステム
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 416-417 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 368-369 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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遠隔歩行感覚フィードバックのための非同期マルチラテラル制御
Takeshi Ohkura, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 370-371 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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次元スケーリングバイラテラル制御に基づくハプティックアクセルシステム
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成21年電気学会全国大会 4 382-383 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成21年電気学会全国大会 4 384-385 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプティックペンを用いた筆圧情報に基づく文字列抽出法
Tatsuhito Watabe, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 388-389 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプティックプロセッサを用いた加工触覚情報の再現制御
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 390-391 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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モーションコピーシステムを用いた動作要素の統合再現
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 392-393 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Development of Bilateral Robot System Between Different Mechanical Structure Based on Modal Space Design
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 414-415 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 103-109 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 2 41-46 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 2 47-52 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業計測制御研究会 3 1-6 2009.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work