Papers - Katsura, Seiichiro
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いて積分演算値を修正する速度PI制御系の操作量飽和対策
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
平成20年電気学会全国大会 4 220-221 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
Tomohiro Senko, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成20年電気学会全国大会 4 224-225 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル制御
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成20年電気学会全国大会 4 302-303 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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モバイルハプトによる実世界触覚フィードバックの実現
Yuki Yokokura, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成20年電気学会全国大会 4 304-305 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプティックペンによる筆圧の抽出と可視化
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成20年電気学会全国大会 4 306-307 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
Kensuke Kaneko, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 7 77-82 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Wideband of Force Sensing by Twin Direct-Drive Motor System with Acceleration Sensor
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 3 19-25 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
Hisashi Kataoka, Toshimasa Miyazaki, Satoru Kumagai, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 4 43-48 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
Hisashi Takuma, Hisashi Kataoka, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 4 87-92 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Sensor-less Force Control for Electric Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer
Yuzuru Ohba, Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Yukio Yoshizawa, Koichi Kageyama, Katsuyuki Majima
電気学会産業計測制御研究会 6 7-12 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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多慣性系の制振制御系の一考察
Takayasu Ito, Yuuta Imaizumi, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura,
電気学会産業計測制御研究会 6 19-24 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 7 7-12 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 7 37-43 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 7 69-75 2008.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Anti-windup Algorithm with Priority to Proportinal Control Output of Speed PI Controller for Position Servo System
Masaki Sazawa, Takahiro Yamada, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEJ Transactions on Industry Applications 128-D ( 3 ) 208-214 2008.03
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
電気学会半導体電力変換研究会 SPC-08-29 49-54 2008.01
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
Tomohiro Senko, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会半導体電力変換研究会 SPC-08-27 37-42 2008.01
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control
Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 ( 6 ) 3413-3421 2007.12
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 ( 6 ) 3298-3306 2007.12
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted
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Acquisition and Analysis of Finger Motions by Skill Preservation System
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 ( 6 ) 3353-3361 2007.12
Research paper (scientific journal), Joint Work, Accepted