Papers - Katsura, Seiichiro
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Skill Acquisition Support Method Using Graph Theory
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA (IEEE Industrial Electronics Society) 589-594 2010.03
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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Vibration Suppression Control of 2-Mass Resonant System for Haptic Tele-Operation
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA (IEEE Industrial Electronics Society) 655-660 2010.03
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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Bilateral Control Considering Singularity Based on Observation of Torque Error
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA (IEEE Industrial Electronics Society) 744-749 2010.03
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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触覚放送ネットワーク構築のための連結型マルチラテラル制御
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 361-362 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の抽出
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 281-282 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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録触技術に基づく動作の統合再現
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 283-284 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 286-287 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 322-323 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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システム結合の動的再構成に基づく力覚フィードバック制御
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 332-333 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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人間支援空間の構築のための離散要素の連続化に基づくロボットの経路計画
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 339-340 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 341-342 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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仮想空間における実世界環境触覚情報の保存と再現
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
平成22年電気学会全国大会 4 359-360 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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Design Method for Motion Reproduction System Including Time Scaling Based on Robot Dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2010-CHILE (IEEE Industrial Electronics Society) 2010.03
Research paper (international conference proceedings), Joint Work, Accepted
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実世界環境モデルによる仮想環境の構築
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 18 39-44 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 25-30 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 1-6 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 7-12 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 7 37-42 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 31-36 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work
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熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 12 13-18 2010.03
Research paper (conference, symposium, etc.), Joint Work