論文 - 桂 誠一郎
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Estimation of Transmission Torques of an Electromagnetic Clutch Using Element Description Method
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1315-1318 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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インツールセンシングによるバイオリン演奏動作の計測と再現
桂 誠一郎, 藤崎 広大
令和3年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 1-6 2021年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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要素記述法に基づくシステムの対話的設計
竹内 一生, 桂 誠一郎
令和3年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 25-28 2021年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Variable Structured Elastic Actuator for High Speed Linear Motion
Masaki Takeuchi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2021-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 768-773 2021年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction
Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 3 ） 363-370 2021年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Design of Tendon-Driven Mechanism for Flipping Motion on Robotic Finger
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Identification of the Two-Mass System with the help of Multi-layer Estimator
Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Control of Two-mass Resonant System Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Toshiki Kaneda, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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一次遅れ系を用いた手首関節の筋肉モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 （ 2P2-D12 ） 1-4 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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インリンクアクチュエータの設計と開発
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 （ 2P3-F12 ） 1-4 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度ロボットのためのインリンクアクチュエータ
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ SEAD33-34 ） 101-106 2021年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Compensation of Nonlinear Dynamics for Energy/Phase Control of Hopping Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 69 36-47 2021年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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States Estimation of the Two-Mass Drive System Using Multilayer Observer
Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Seiichiro Katsura
IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC2020-GLIWICE （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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In-Tool Motion Sensing for Reproduction of Violin Performance
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 48-53 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time-series Motion Generation Considering Velocity and Force for Calligraphy Robot
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 410-415 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control for Soliton Drive System
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 310-313 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 184-189 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Improvement of Element Description Method by Artificial Bee Colony Algorithm
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 172-177 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design of Back-Drivable Tendon-Driven Mechanism on Robotic Finger
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021-KASHIWA （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hierarchical Abstraction of Compensator for Reaction Torque Observer Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 1 ） 61-70 2021年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り