論文 - 桂 誠一郎
-
Precise Slave-Side Force Control for Security Enhancement of Bilateral Motion Control during Application of Excessive Force by Operator
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 65 7-22 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Abstraction of Thermal Welding System based on Element-Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 5 ） 530-537 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Hopping Robot Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2020-BOSTON （IEEE, ASME） 946-951 2020年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 263-268 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 1540-1545 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P1-H09 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
高速2足走行のための4節リンク機構を用いた脚の設計
扇谷 祐仁, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G11 ） 1-2 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G03 ） 1-3 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御
髙田 あかり, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P1-E08 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P2-M04 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Periodic-Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-2 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-4 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Environmental Disturbance Compensation based on High-order Disturbance Estimation in Force Control
Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Reproduction of Real World Force Sensation by Micro Macro Bilateral Control while Avoiding Destruction of Micro Object
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-2 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Design of FPSoC-based Control System for Expansion of Robot Functions
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Periodic/Aperiodic Processing of Haptic Information for Package Leak Detection
Yuta Kakimi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-1 ） 1-4 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Time Potential Image for Writing Motion Generation
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-2 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り