論文 - 桂 誠一郎
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異なる条件下で保存した人間の動作データ群の連続再現
南房 航哉, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 273-274 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2018-TOKYO （IEEE Industrial Electronics Society） 328-333 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT11-6 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Training using Motion-Copying System Considering Reproduction Stiffness
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ SS1-5 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Heat Inflow Control under the Heat Interference Using Environment Quarrier
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT2-4 ） 1-4 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Motor Using Heat-pipe Mechanism
Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-2 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonant Ratio Control and Wave Absorber
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT8-1 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT10-6 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT11-5 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Transmitter for Wireless Power Transfer to Multi Loads
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 1801-1806 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Study of Acceleration Control System via Industrial Motion Network
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 29-34 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control for Stochastic Tracking Error Minimization Based on State Entropy with Neural Network
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 105-110 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 141-146 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of 2-DOF Resonant System Based on Modal-Space Control Design
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 286-291 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force
Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI （IEEE/SICE） 318-323 2017年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The Ninth International Conference on Social Robotics, ICSR2017-TSUKUBA （IEEE Industrial Electronics Society） 607-617 2017年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
第60回自動制御連合講演会 （ FrC3-2 ） 1-6 2017年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Virtual Stiffness for Human Operated Robot Considering External Force in Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7596-7601 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 3081-3086 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り