論文 - 桂　誠一郎

Robust Position Control of End-Effector Considering Gear Stiffness and Arm Stiffness for Industrial Robot

Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 603-609 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Modal System Design of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control

Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 3 ） 1537-1546 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス

大石 潔, 大場 譲, 桂 誠一郎

電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 545-553 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現

桂 誠一郎, 大石 潔

電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 554-562 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御

鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔

電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 571-578 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール

入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔

電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 579-586 2007年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Motion Control of Industrial Robot Using Notch Filter Having both Vibration Suppression and Little Phase Error

Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Toshimasa Miyazaki

4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society）   （ WA2-A-1 ） 1-6 2007年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space

Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi

4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society）   （ WM1-A-2 ） 1-6 2007年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Bilateral Force Feedback Control Based on Wideband Acceleration Control

Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi

4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society）   （ WM1-A-3 ） 1-6 2007年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Automatic Load Regulation Using B-spline Interpolation

Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi

4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society）   （ WM1-A-5 ） 1-6 2007年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築

石井 恵奈, 桂 誠一郎, 西 宏章, 大西 公平

電気学会産業応用部門誌 127-D （ 5 ） 508-517 2007年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error

Toshimasa Miyazaki, Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura

The Fourth Power Conversion Conference, PCC '07-NAGOYA （IEEJ Industrial Applications Society）     1618-1623 2007年04月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point

Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi

IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 1113-1121 2007年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control

Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi

IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 898-906 2007年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control

Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi

IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 907-918 2007年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

異構造ハプティックデバイスを用いたマルチラテラル遠隔操作システムの実現

桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔

第12回 ロボティクスシンポジア    390-397 2007年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り

負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御

井藤 貴康, 大石 潔, 桂 誠一郎

平成19年電気学会全国大会 4   328-329 2007年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

位相遅れの少ないノッチフィルタによる産業用ロボットの振動抑制法 (第2報)

片岡 史, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔, 桂 誠一郎, 宮崎 敏昌

平成19年電気学会全国大会 4   334-335 2007年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

多軸系の協調動作とトルク飽和を考慮した連続軌跡追従制御

加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎

平成19年電気学会全国大会 4   336-337 2007年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御

加藤 将, 桂 誠一郎, 大石 潔, 間下 知紀

電気学会産業計測制御研究会 6   13-19 2007年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著