論文 - 桂 誠一郎
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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-020 ） 19-24 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定
山口 宙, 田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-027 ） 59-64 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Generating Human-Like Motion for Arm Robots Using Element Description Method
Sora Yamaguchi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
2023 26th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT23-BUSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Task Switching Model for Acceleration Control of Multi-DOF Manipulator Using Behavior Trees
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hierarchical Control for Vibration Suppression Through Decoupling of Traveling/Reflected Waves
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Sensorless Object Exploration and Stable Contact by Robot Manipulator in Unknown Environment
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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脚型ロボットに向けた可変減速比アクチュエータ
家村 長意, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 1G1-6 ） 243-246 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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複素領域における環境インピーダンス認識
山口 宙, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2D3-4 ） 1240-1243 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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アコースティックエミッションセンサを用いたねじ転造加工の状態監視に関する研究
竹内 一生, 長谷川 靖高, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2D2-1 ） 1007-1010 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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位置と力を考慮したインハンドマニピュレーション
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2C2-6 ） 995-1001 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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4自由度腱駆動ロボットフィンガの開発と制御
上田 啓, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2C2-5 ） 991-994 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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要素記述法を用いた多チャンネル表面筋電位による力推定
袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2D1-6 ） 803-807 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動制御のための分布・集中定数結合モデルに基づくパラメータ同定
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 1C3-1 ） 553-560 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Development of In-Link Actuator for Multi-DOF Robots
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 571-575 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Statics and Singularity Analysis of Five-Bar Planar Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 1517-1520 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 1309-1312 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Analysis of Periodic Structures Based on Spatio-temporal Transfer Function
Sumika Fukumoto, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 987-990 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Generating and Discussing the Models for Force Estimation by Surface-EMG with the Explainable AI
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 948-951 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Vibration Suppression Control Tolerant to Inertial Variations Based on Transformation to Traveling/Reflected Wave Basis
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 821-826 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Generating Human-like Motion for Arm Robots in Unreachable Region for Human
Sora Yamaguchi, Masaki Sazawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 616-619 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り