論文 - 桂 誠一郎
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機能的電気刺激による手指対立運動の制御
岡田 直之, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22A-3 ） 1343-1348 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御を用いた外乱抑圧特性の向上
志方 鴻介, 瀬戸口 佳司, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22A-2 ） 1336-1342 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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歩行動作のモーションコピーのためのインソールセンシングシステム
巨知 達明, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 13K-6 ） 945-951 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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表面筋電位に基づく箸先把持力のセンサレス推定
袖長 大基, 梅野 和也, 四方 花香, 村松 久圭, 長津 裕己, 山之内 亘, 山田 千晴, 板口 典弘, 竹内 一生, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 13I-1 ） 861-864 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御における動作周波数特性の検証
瀬戸口 佳司, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 13A-4 ） 646-650 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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高速画像処理に基づく力センサシステムの開発
錦 健志, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 12G-3 ） 500-503 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Fingertip Position Control Using Finger Kinematics by Functional Electrical Stimulation
Miharu Watanabe, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Optimization of Wave Control Design for Damping of Resonant System
Mio Kanzawa, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Quasi-Real-Time Motion Control via Measured Sampling Periods
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hysteresis Modeling of Thumb Tip Force Estimation from sEMG Using Element Description Method
Daiki Sodenaga, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion as the Source of the Spirits: Recording, Preservation, and Generation
Aina Kojima, Yuki Tanaka, Kosuke Shikata, Eiko Matsuda, Seiichiro Katsura
The 26th Conference on Artificial Life, ALIFE 2025-KYOTO 167-168 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Quantifying Microslips in Tele-operation Task
Takaya Mori, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura, Eiko Matsuda
The 26th Conference on Artificial Life, ALIFE 2025-KYOTO 211-213 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ReLU-Enhanced Neural Networks with Output Activation for Environmental Impedance Estimation
Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2025 International Conference on Mechanical Automation and Engineering Applications, ICMAEA2025-CHONGQING （Asia Computational Intelligence Society） 2025年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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（6+1）自由度非対称パラレルメカニズムの作業領域拡大のためのリンク長最適化
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第43回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2025AC1D4-01 ） 1-4 2025年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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ロボットによるサッカーのトラップ動作の学習手法の比較検討
黒木 優作, 桂 誠一郎
第43回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2025AC1D5-02 ） 1-4 2025年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和
黒木 優作, 桂 誠一郎
令和7年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 147-152 2025年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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二慣性系に対する振動抑制のための時間遅れ設計
神沢 美桜, 桂 誠一郎
令和7年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） Y37 2025年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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From Shape to Meaning: Transient Acquisition Process of Grapheme-color Synesthesia
Asaka Ishikawa, Seiichiro Katsura, Eiko Matsuda
The 28th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness, ASSC2025-HERAKLION 2025年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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電磁石を用いた2自由度ソフトアクチュエータの開発と制御
名澤 考祐, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2P2-M08 ） 1-4 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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可変減速比を用いた脚動作の実現
家村 長意, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2A2-A12 ） 1-2 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者