論文 - 桂 誠一郎
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運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-026 ） 25-30 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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人体との接触に基づく熱インピーダンス同定
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-031 ） 55-60 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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繰り返し動作のためのモーションコピーシステム
増田 淑人, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-029 ） 43-47 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parallel IP-Resonant Control Approach for Attenuating the Effect of Torsion in Electric Drives with Flexible Links
Stanislaw Oliszewski, Kosuke Shikata, Radoslaw Stanislawski, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
Przeglad Elektrotechniczny 2024 （ 12 ） 223-226 2024年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Advanced Task Realization by Robot Fingers Using Mode Quarry Matrix
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 951-956 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Comparative Study of Vibration Damping Based on Wave Model -Decoupling Reflected Waves from Traveling Waves
Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 2471-2475 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Design for Bidirectional Movement of Bendable Tubular Linear Motor
Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 1227-1231 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion Analysis of Gravity Compensation Mechanism with Low Inertia Using Parallel Wire Mechanism
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 1142-1146 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
増田 淑人, 田中 雄輝, 袖長 大基, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 11E-3 ） 132-137 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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電磁石を用いたロボットの2自由度関節の開発
名澤 考祐, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 25J-1 ） 1741-1744 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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アイトラッキングを用いた未学習数字の習得度と暗算時の視線移動との関連分析
石川 朝香, 桂 誠一郎, 松田 英子
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-4 ） 1644-1647 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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意思決定研究のための行動実験用VRインタフェースの開発
森 隆哉, 桂 誠一郎, 松田 英子
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-3 ） 1640-1643 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-2 ） 1635-1639 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
袖長 大基, 志方 鴻介, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 24E-5 ） 1333-1336 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
田中 雄輝, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 21J-6 ） 1155-1161 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 21J-5 ） 1147-1154 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
松本 麗央 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 13D-6 ） 588-592 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動アクチュエータのための分布定数モデリング
神沢 美桜，志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 13D-5 ） 584-587 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parallel Wire Mechanism for Gravity Compensation with Variable Elastic Force
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots
Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り