論文 - 桂 誠一郎
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Parameter Identification of the Two-Mass System with the help of Multi-layer Estimator
Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Control of Two-mass Resonant System Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Toshiki Kaneda, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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一次遅れ系を用いた手首関節の筋肉モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 （ 2P2-D12 ） 1-4 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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インリンクアクチュエータの設計と開発
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 （ 2P3-F12 ） 1-4 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度ロボットのためのインリンクアクチュエータ
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ SEAD33-34 ） 101-106 2021年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Compensation of Nonlinear Dynamics for Energy/Phase Control of Hopping Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 69 36-47 2021年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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States Estimation of the Two-Mass Drive System Using Multilayer Observer
Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Seiichiro Katsura
IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC2020-GLIWICE （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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In-Tool Motion Sensing for Reproduction of Violin Performance
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 48-53 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time-series Motion Generation Considering Velocity and Force for Calligraphy Robot
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 410-415 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control for Soliton Drive System
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 310-313 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 184-189 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Improvement of Element Description Method by Artificial Bee Colony Algorithm
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 172-177 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design of Back-Drivable Tendon-Driven Mechanism on Robotic Finger
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021-KASHIWA （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hierarchical Abstraction of Compensator for Reaction Torque Observer Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 1 ） 61-70 2021年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob2020-NEW YORK （IEEE RAS, EMBS） 20-25 2020年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 6 ） 650-655 2020年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Leaning Impedance Distribution of Object from Images Using Fully Convolutional Neural Networks
Masahiro Kamigaki, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'20-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2662-2667 2020年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Master Side Excessive Force Control as Virtual Force Effect on Reaction Force Observer for Constrained Bilateral Control
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1464-1468 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Integrated Design of Command/Impedance for Robot Using Tools
Hiroki Kurumatani, Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1821-1824 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 67 （ 9 ） 7649-7658 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り