論文 - 桂 誠一郎
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Development of Motor Cooling System Using Heat-pipe Mechanism
Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 1562-1565 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Composing Virtual Sound Environment
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 139-142 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 166-169 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Quantitative Measurement System of Upper Limbs Muscle Properties
Taisei Araki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 860-863 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 7 （ 5 ） 378-386 2018年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Combination Design of Periodic-Disturbance Observer Enhancing Aperiodic Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
平成30年電気学会産業応用部門大会 II 159-164 2018年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
平成30年電気学会産業応用部門大会 II 9-12 2018年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
平成30年電気学会産業応用部門大会 II 113-118 2018年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Extended Reproduction of Demonstration Motion Using Variational Autoencoder
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS （IEEE Industrial Electronics Society） 1057-1062 2018年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Auxiliary Circuit for Velocity-Acceleration Estimation from Position Data Using Pipeline Differentiating Unit
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS （IEEE Industrial Electronics Society） 797-802 2018年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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力制御に基づくボールの打撃制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （ 2P2-G09 ） 1-2 2018年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A System Design Method of High-Frequency Class-D Inverter for Wideband Current Control
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2018 International Power Electronics Conference, IPEC2018-NIIGATA （IEEJ Industry Applications Society） 669-674 2018年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 7 （ 3 ） 236-243 2018年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 7 （ 3 ） 229-235 2018年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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高次共振安定化のための制振制御系の設計
矢島 健大, 南房 航哉, 車谷 大揮, 西村 聡史, 桂 誠一郎
2018年度精密工学会春季大会 （ P17 ） 851-852 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間動作を自動化する繰り返し動作生成
村松 久圭, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 275-276 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 76-77 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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音波の減衰を考慮した音響インピーダンス制御による仮想反射音生成
横田 英治, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 100-101 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作再現のための変分オートエンコーダを用いた動作データ生成
髙橋 大輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 161-162 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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離散時間系における任意空間波形生成に関する一考察
垣見 宥太, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 271-272 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著