論文 - 桂 誠一郎
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ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価
宮城 貴己, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G131014 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ S131022 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G151051 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現
西村 聡史, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-06 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ
安部 義隆, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-03 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-05 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems
Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE （The European Power Electronics and Drives Association） 1-10 2013年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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一本のケーブルもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術
横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎
一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット 214 33-36 2013年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas
Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 5 ） 232-241 2013年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
川村 悠祐, 桂 誠一郎
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 207-212 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 173-178 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 185-190 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B J96-B （ 8 ） 842-849 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 133-D （ 8 ） 795-803 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 4 ） 211-220 2013年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control
Yasuhiro Kakinuma, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
CIRP Annals - Manufacturing Technology 62 （ 1 ） 379-382 2013年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory
Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り