論文 - 桂 誠一郎
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Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示
大西 祥裕, 下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 374-375 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送におけるデータ伝送の一検討
鈴木 希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 121-122 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作範囲拡張のためのバイラテラル制御
山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 293-294 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 295-296 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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無線テレモビリティシステム
小杉 貴洸, 鈴木 希, 山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 297-298 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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情報結合に基づく動的環境再現
松井 綾花, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 301-302 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 305-306 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多慣性モデルを用いた感触再現制御
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 311-312 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 313-314 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報の主成分分析を用いた動作表現
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 329-330 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 362-363 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 366-367 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティクスによるスキルトレーニング手法
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 370-371 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上
長津 裕己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 372-373 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Dynamical Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 83-88 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著