論文 - 桂 誠一郎
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Robust Control of a Resonant System Using Wave Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 51-56 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 69-74 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 7 1-6 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 19-24 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi-DOF Motion Representation Using Principal Component Analysis of Haptic Information
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 31-36 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 37-42 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Reproduction Considering Spatiotemporal Relationship
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 43-46 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction Control of Haptic Sensation Using Distributed Parameter Model
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 59-64 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 65-70 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Thermal Bilateral Control for Reproduction of Thermal Contact between Remote Places
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 2012 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS2012-VANCOUVER （IEEE） 65-70 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 （ 1 ） 25-31 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御
村田 直也, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 3 ） 301-307 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Transactions on Industry Applications 132-D （ 3 ） 315-321 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 3 ） 333-339 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 2 ） 1074-1085 2012年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 1 ） 498-510 2012年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚を可視化する・共有する
桂 誠一郎
日本香粧品学会誌 36 （ 4 ） 282-287 2012年
研究論文（学術雑誌）, 単著
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Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 521-526 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 503-508 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 509-514 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り