論文 - 桂 誠一郎
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Reproduction of Human Motion Using Motion-Copying System Based on Coordinate Modification
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1603-1608 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1866-1871 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of Transmissibility in Bilateral Tele-operation
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2057-2062 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Combining Position and Acceleration Information for High Performance of Bilateral Control using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2063-2068 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Virtual Environments with Different Structural Environmental Loading System
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2081-2086 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 11 ） 1248-1254 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフによる人間の触感の可視化
永井 裕之，渡部 達人，横倉 勇希, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-7 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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運動量を考慮した環境コピーシステムによる触覚再現
下市 拓真, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-1 ） 1-2 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ナノハプトのための可変スケーリングバイラテラル制御
小杉 貴洸，萬 修太郎, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-2 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトによる移動触覚伝送制御
石井 沢実, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-4 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行ロボットを用いたバイラテラル遠隔歩行制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-5 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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共振比制御に基づく三慣性システムの防振力制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1F2-3 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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操作性向上のためのハプティックモーションコントロール
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-1 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境形状に適応するバイラテラル遠隔操作
大倉 武, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-3 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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固有値分解を用いた人間の動作の分類と解析
渡部 達人, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-5 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Searching System of Haptic Environment
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010-OHRID （The Power Electronics and Motion Control Council） T10-1-T10-6 2010年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバによるペルチェ素子のロバスト熱制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
日本機械学会2010年度年次大会 267-268 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
笠原 佑介, 大西 公平, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 9 ） 1043-1050 2010年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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二足歩行型スレーブシステムを用いた歩行感覚フィードバックの実現
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成22年度電気学会産業応用部門大会 II 565-570 2010年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間外乱補償に基づくモーションコピーシステムによる接触動作再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成22年度電気学会産業応用部門大会 II 455-460 2010年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著