論文 - 桂 誠一郎
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An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 2 ） 164-173 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 2 ） 156-163 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 1 ） 18-25 2014年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
Francois Auger, Mickael Hilairet, Josep Guerrero, Eric Monmasson, Teresa Orlowska-Kowalska, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 （ 12 ） 5458-5471 2013年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-188 ） 87-92 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-173 ） 13-18 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-180 ） 47-52 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-182 ） 53-58 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-184 ） 65-70 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-186 ） 75-80 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現
川村 悠祐, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第56回自動制御連合講演会 （ 113 ） 63-68 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
宮城 貴己, 桂 誠一郎
第56回自動制御連合講演会 （ 109 ） 47-52 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6567-6572 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4053-4058 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4130-4135 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4190-4195 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System for Different Environmental Impedance
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4214-4219 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4274-4279 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 5886-5891 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 5898-5903 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り