論文 - 桂 誠一郎
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3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1489-1492 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1307-1310 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy Regeneration System Considering Contact Motion
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1405-1408 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1461-1464 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control
Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE （IEEE Industrial Electronics Society） 384-389 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN 1114-1119 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 7 ） 4288-4297 2015年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 2A2-Q09 ） 1-4 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析
森光 英貴, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P1-W10 ） 1-2 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール
齊藤 英一, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P2-E07 ） 1-3 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築
三浦 一将, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P2-P10 ） 1-4 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 262-267 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 253-261 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ネットワーク制御のためのジッタのモデリング
村田 浩紀, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 334-335 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価
河野 智樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 294-295 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反射派除去に基づく波動システムの力制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 296-297 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較
車谷 大揮, 山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 298-299 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 330-331 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温熱覚呈示のための接触点検知
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 332-333 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA （IEEE Industrial Electronics Society） 46-51 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り