論文 - 桂 誠一郎
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Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 4 ） 211-220 2013年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control
Yasuhiro Kakinuma, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
CIRP Annals - Manufacturing Technology 62 （ 1 ） 379-382 2013年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory
Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会誌 133 （ 5 ） 274-277 2013年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 54 （ 1 ） 62-73 2013年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 54 （ 1 ） 28-38 2013年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築
松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究
森光 英貴, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析
西村 聡史, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 397-398 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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非線形アクチュエーションシステムの微細制御
永田 晃一朗, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 277-278 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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座標変換に基づく人間動作のモデル化
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 280-281 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定
安部 義隆, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 284-285 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マクロ－マイクロバイラテラル制御のための外乱補償
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 289-290 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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未知環境下における人間の力情報の保存と再現
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 299-300 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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書道動作再現のためのモーションコピーシステム
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 301-302 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間外乱補償に基づく押し動作再現
長津 裕己, 綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 304-305 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著