論文 - 桂 誠一郎
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Hierarchical Abstraction of Compensator for Reaction Torque Observer Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 1 ） 61-70 2021年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob2020-NEW YORK （IEEE RAS, EMBS） 20-25 2020年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 6 ） 650-655 2020年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Leaning Impedance Distribution of Object from Images Using Fully Convolutional Neural Networks
Masahiro Kamigaki, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'20-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2662-2667 2020年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Master Side Excessive Force Control as Virtual Force Effect on Reaction Force Observer for Constrained Bilateral Control
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1464-1468 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Integrated Design of Command/Impedance for Robot Using Tools
Hiroki Kurumatani, Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1821-1824 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 67 （ 9 ） 7649-7658 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Precise Slave-Side Force Control for Security Enhancement of Bilateral Motion Control during Application of Excessive Force by Operator
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 65 7-22 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Thermal Welding System based on Element-Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 5 ） 530-537 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Hopping Robot Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2020-BOSTON （IEEE, ASME） 946-951 2020年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 263-268 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 1540-1545 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P1-H09 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G03 ） 1-3 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御
髙田 あかり, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P1-E08 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P2-M04 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高速2足走行のための4節リンク機構を用いた脚の設計
扇谷 祐仁, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G11 ） 1-2 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic-Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り