論文 - 桂 誠一郎
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System-on-a-Chip Including Generic Framework of Motion Controller Using Disturbance Observer Based Acceleration Controller
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 13th International Conference of the IMACS, ELECTRIMACS2019-SALERNO （IMACS） （ TT2-C-3 ） 1-6 2019年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motor Learning with Four Types of Robot Controls
Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
Society for the Neural Control of Movement, NCM2019-TOYAMA （Society for the Neural Control of Movement） 1 2019年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Power and Precise Actuation System with Direct Drive and Variable Structured Elasticity
Yoshitaka Abe, Timur Almeev, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2019-ILMENAU （IEEE Industrial Electronics Society） 396-401 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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高分解能制御入力を有する機能的電気刺激制御システムの開発
平田 輝, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-017 ） 21-22 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
村松 久圭, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-203 ） 334-335 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における動作再現システムのむだ時間補償法の検討
南房 航哉, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-202 ） 332-333 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御
扇谷 祐仁, 安部 義隆, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-201 ） 330-331 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータを用いた打撃によるボールの回転および軌道についての一考察
舛田 博勇, 安部 義隆, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-200 ） 328-329 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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グラインダーの自動調整のための研磨力モニタリング
岡 直明, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-199 ） 326-327 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Correntropyコストに基づく非線形システムの状態推定の検討
真木 隼斗, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-065 ） 91-92 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想音環境構築のための1次元音場モデルの検討
横田 英治, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-061 ） 84-85 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Versatile Functional Electrical Stimulation Control System for Controlling Musculoskeletal System
Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ V3-9 ） 1-2 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Thermal Welding System Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ IS1-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS3-2 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Combining Method of Image and Motion Latent Space
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human-Robot Physical Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-1 ） 1-4 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hybrid Practice Scheduling of Motor Learning with Upper-Limb Rehabilitation Robot
Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Eiji Yokota, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Aperiodic Force Extraction Method Based on Variant Frequency Estimation and Normalization
Takumi Karato, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT9-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency-Varying Periodic-Disturbance Compensation for Periodic Force Control
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ V1-6 ） 1-2 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 342-351 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り