論文 - 桂 誠一郎
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Stiffness Modeling Across Transition Temperatures in Virtual Environments by B-Spline Interpolation
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 349-354 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Index/Search System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 436-441 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Skill Acquisition Support Method Using Graph Theory
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 589-594 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression Control of 2-Mass Resonant System for Haptic Tele-Operation
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 655-660 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control Considering Singularity Based on Observation of Torque Error
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 744-749 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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触覚放送ネットワーク構築のための連結型マルチラテラル制御
石井 沢実, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 361-362 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の抽出
永井 裕之, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 281-282 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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録触技術に基づく動作の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 283-284 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定
森光 英貴, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 286-287 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 322-323 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システム結合の動的再構成に基づく力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 332-333 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間支援空間の構築のための離散要素の連続化に基づくロボットの経路計画
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 339-340 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 341-342 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想空間における実世界環境触覚情報の保存と再現
下市 拓真, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 359-360 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design Method for Motion Reproduction System Including Time Scaling Based on Robot Dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2010-CHILE （IEEE Industrial Electronics Society） 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界環境モデルによる仮想環境の構築
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 18 39-44 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 25-30 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 7-12 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 7 37-42 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著