論文 - 桂 誠一郎
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Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1069-1074 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1361-1366 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案
鈴木 希, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ S153013 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム
矢島 俊介, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150061 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150062 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法
大西 祥裕, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150063 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ J192031 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法
大西 祥裕, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-8 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-2 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法
鈴木 希, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-4 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定
下市 拓真, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-7 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成23年度電気学会産業応用部門大会 II 365-370 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
International Journal of Automation Technology 5 （ 4 ） 587-593 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 7 ） 967-973 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Impulsive Force Reproduction by Environmental Copying System Considering Momentum
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2011-GDANSK （IEEE Industrial Electronics Society） 2177-2182 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Ball-Cage Based Miniature Stoke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 59-64 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 250-255 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 250-255 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 256-261 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Mechanical Stiffness Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り