論文 - 桂 誠一郎
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マルチラテラル力覚フィードバック制御
桂 誠一郎
日本ロボット学会誌 27 （ 4 ） 396-399 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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Bilateral Control using Compressor/Decompressor under the Low-Rate Communication Network
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification of Twin Direct-Drive Motor System with Consideration of Wire Rope Tension
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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微小領域における力覚フィードバック付マイクロマニピュレーションシステム
萬 修太郎, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 416-417 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 368-369 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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遠隔歩行感覚フィードバックのための非同期マルチラテラル制御
大倉 武, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 370-371 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次元スケーリングバイラテラル制御に基づくハプティックアクセルシステム
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成21年電気学会全国大会 4 382-383 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成21年電気学会全国大会 4 384-385 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンを用いた筆圧情報に基づく文字列抽出法
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 388-389 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックプロセッサを用いた加工触覚情報の再現制御
小林 幸文, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 390-391 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムを用いた動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 392-393 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Bilateral Robot System Between Different Mechanical Structure Based on Modal Space Design
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 414-415 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 103-109 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 2 41-46 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 2 47-52 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 3 1-6 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 29-34 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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筆圧情報を用いた時間－周波数解析による文字認識法
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 35-40 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法
小林 幸文, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 41-47 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 121-126 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著