論文 - 桂 誠一郎
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波動空間外乱オブザーバの帯域設計による振動制御
松本 麗央, 桂 誠一郎
令和8年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-157 ） 272-273 2026年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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ロボットによるサッカートラップ動作再現のための動作センシングシステムの開発とリターゲティング手法の検討
伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎
令和8年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-041 ） 71-72 2026年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Vibration Control for a Flexible Structure Using Wave-based Sliding Mode Control
Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control, AMC26-DAEGU （IEEE Industrial Electronics Society） 2026年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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実ネットワーク環境下のバイラテラル遠隔操作における通信品質の解析と補償
志方 鴻介, 桂 誠一郎
2026年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） 通信講演論文集2 （ B-11-20 ） 317 2026年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parts Assembly Configuration of Bendable Tubular Linear Motor Using Deformable Magnetic Material
Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU （IEEJ Industry Applications Society） 172-177 2026年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer and One-Sided Iterative Learning Control
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU （IEEJ Industry Applications Society） 376-381 2026年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modeling of Electromagnetic Friction Clutches Considering Air Gap and Deflection
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 15 （ 3 ） 203-211 2026年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modal System Design for Robot Manipulators with Combined Kinematic Redundancy and Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 15 （ 3 ） 212-220 2026年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Harmonic Reduction Using Periodic/Aperiodic Separation Filter for Surface-EMG-Based Force Estimation With Power Line Interference
Daiki Sodenaga, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Access （IEEE） 14 30726-30732 2026年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Analysis and Development of a 6-DOF Manipulator Combining a Articulated Manipulator with a Cable-Driven Parallel Platform
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press） 37 （ 6 ） 1508-1518 2025年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Control of an Electrical Drive with a Flexible Joint Using PI Controllers Based on Torsional Torque Derivative Feedback
Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
Energies （MDPI） 19 （ 32 ） 2025年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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身体性Human Dynamic Clamp: ロボット実装による実在感評価
山口 宙, 石川 朝香, 黒木 優作, 櫻井 駿一, 志方 鴻介, 松田 英子, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 HCGシンポジウム2025 （ B-2-5 ） 2025年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Joint Torque Estimation for Index Finger using sEMG and Joint Deflection: Ensuring End-to-End Transparency
Fasih Munir Malik, Daiki Sodenaga, Victor Zhidchenko, Heikki Handroos, Seiichiro Katsura
2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2025-CHENGDU （IEEE Robotics and Automation Society） 190-195 2025年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Position/Force Hybrid Control of Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robot Based on Modal System Design
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （IEEE, ASME） 30 （ 6 ） 7537-7546 2025年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Novel Control Structure for a Dual-Mass System Using Feedback of Torque and Its Derivative
Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ （Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences） 2025年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Simple Method for Determining the Moment of Inertia of a Working Machine in a Dual-Mass System
Rafal Zawislak, Piotr Derugo, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ （Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences） 2025年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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スマートホームにおける自律移動家具ロボットのヒューマンインタラクション評価
鹿川 湧生, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 11I-6 ） 240-245 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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確率的モデリングに基づく反力推定オブザーバの構築
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22F-5 ） 1508--1511 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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非対称プレイモデルと外乱オブザーバを用いたパウダーブレーキのロバスト速度制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22F-4 ） 1502-1507 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動モデルとスライディングモード制御に基づく振動制御
松本 麗央, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22C-1 ） 1397-1404 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激による手指対立運動の制御
岡田 直之, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22A-3 ） 1343-1348 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御を用いた外乱抑圧特性の向上
志方 鴻介, 瀬戸口 佳司, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22A-2 ） 1336-1342 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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歩行動作のモーションコピーのためのインソールセンシングシステム
巨知 達明, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 13K-6 ） 945-951 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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表面筋電位に基づく箸先把持力のセンサレス推定
袖長 大基, 梅野 和也, 四方 花香, 村松 久圭, 長津 裕己, 山之内 亘, 山田 千晴, 板口 典弘, 竹内 一生, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 13I-1 ） 861-864 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激下の拮抗筋共収縮制御における動作周波数特性の検証
瀬戸口 佳司, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 13A-4 ） 646-650 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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高速画像処理に基づく力センサシステムの開発
錦 健志, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 12G-3 ） 500-503 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Fingertip Position Control Using Finger Kinematics by Functional Electrical Stimulation
Miharu Watanabe, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Optimization of Wave Control Design for Damping of Resonant System
Mio Kanzawa, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Quasi-Real-Time Motion Control via Measured Sampling Periods
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hysteresis Modeling of Thumb Tip Force Estimation from sEMG Using Element Description Method
Daiki Sodenaga, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
The 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'25-MADRID （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion as the Source of the Spirits: Recording, Preservation, and Generation
Aina Kojima, Yuki Tanaka, Kosuke Shikata, Eiko Matsuda, Seiichiro Katsura
The 26th Conference on Artificial Life, ALIFE 2025-KYOTO 167-168 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Quantifying Microslips in Tele-operation Task
Takaya Mori, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura, Eiko Matsuda
The 26th Conference on Artificial Life, ALIFE 2025-KYOTO 211-213 2025年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ReLU-Enhanced Neural Networks with Output Activation for Environmental Impedance Estimation
Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2025 International Conference on Mechanical Automation and Engineering Applications, ICMAEA2025-CHONGQING （Asia Computational Intelligence Society） 2025年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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（6+1）自由度非対称パラレルメカニズムの作業領域拡大のためのリンク長最適化
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第43回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2025AC1D4-01 ） 1-4 2025年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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ロボットによるサッカーのトラップ動作の学習手法の比較検討
黒木 優作, 桂 誠一郎
第43回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2025AC1D5-02 ） 1-4 2025年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和
黒木 優作, 桂 誠一郎
令和7年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 147-152 2025年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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二慣性系に対する振動抑制のための時間遅れ設計
神沢 美桜, 桂 誠一郎
令和7年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） Y37 2025年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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From Shape to Meaning: Transient Acquisition Process of Grapheme-color Synesthesia
Asaka Ishikawa, Seiichiro Katsura, Eiko Matsuda
The 28th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness, ASSC2025-HERAKLION 2025年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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電磁石を用いた2自由度ソフトアクチュエータの開発と制御
名澤 考祐, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2P2-M08 ） 1-4 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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可変減速比を用いた脚動作の実現
家村 長意, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2A2-A12 ） 1-2 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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VR環境における視点高さと床の反射を利用した運動誘発
石川 朝香, 村田 楓馬, 桂 誠一郎, 松田 英子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2A2-H07 ） 1-2 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激による指先位置制御
渡部 美遥, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2A2-N10 ） 1-3 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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運動学的冗長性と非対称構造の導入によるパラレルメカニズムの作業領域拡大
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 2A1-H12 ） 1-2 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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腱駆動脚ロボットを用いたサッカートラップ動作実現のための力積制御
黒木 優作, 伊能 秀明, 家村 長意, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 1P1-J04 ） 1-4 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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模倣学習における行動予測のチャンクサイズの影響に関するOpenMANIPULATOR-Xを用いた検証
田中 雄輝, 櫻井 駿一, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 1P1-N12 ） 1-2 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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表面筋電位を用いた五指の指先力の独立推定と再現
袖長 大基, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 1P1-Q12 ） 1-3 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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脚ロボットによるサッカーのトラップ動作の再現
伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 1P1-I12 ） 1-2 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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柔軟マニピュレータの先端速度向上に向けた反射波活用制御
松本 麗央, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 （ 1A2-I12 ） 1-3 2025年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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In-Link Actuators for Low-Inertia Robots
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （IEEE, ASME） 30 （ 3 ） 2122-2131 2025年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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言語指示はLong-Horizonなタスクの模倣学習に有効か？
田中 雄輝, 谷中 瞳, 高村 大也, 桂 誠一郎
2025年度人工知能学会全国大会 （ 3Q5-GS-8-04 ） 2025年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Force Control in Internal/External Modes for Redundantly Actuated Systems Using Modal Space Observer
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics （RSJ） 39 （ 10 ） 532-549 2025年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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波動モデルに基づく共振系のパラメータ同定と振動抑制
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ 22B1-2 ） 2025年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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コアレスアクチュエータのためのハルバッハ配列に基づくコイル配置
柴田 叡知, 桂 誠一郎
第37回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ 23B3-1 ） 2025年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Three-dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 3 ） 413-422 2025年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Realization of Advanced Contact Motion with Low Moment of Inertia Using In-Link Actuators
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 3 ） 423-430 2025年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Design of Disturbance Observer-Based Robust Speed Control Structure for Two-Mass Drive System with Help of Birch Optimization Algorithm
Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Energies （MDPI） 18 （ 8 ） 2025年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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身体リンクインタラクション基盤 ～機能的電気刺激インタフェースのためのコミュニケーションクオリティの検討～
桂 誠一郎, 渡部 美遥, 田中 雄輝, 袖長 大基, 志方 鴻介
2025年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） 通信講演論文集2 （ BK-2-09 ） SS-17-SS-18 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者
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機能的電気刺激を用いた位置制御下における随意トルク推定
渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
2025年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） 基礎・境界/NOLTA講演論文集 （ H-2-05 ） 138 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Admittance-Control-Based Two-Channel Bilateral Control with Equivalent Phase Compensator Towards Teaching by Robot-Guidance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 175-180 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modeling of Electromagnetic Friction Clutch Considering Air Gap and Deflection
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 531-536 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 447-452 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System for Repetitive Motion
Hideto Masuda, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 429-434 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 193-198 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ペルチェ素子を用いた人体における熱インピーダンス同定
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-099 ） 155-156 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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時間カプラを用いた繰り返し動作再現制御
増田 淑人, 長津 裕己, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-143 ） 239-240 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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駆動冗長性の透明化に基づく運動・駆動ハイブリッド冗長ロボットの制御
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-135 ） 225-226 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 277-284 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Hand Manipulation Using Interaction Mode Control in Polar Coordinate System
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 177-187 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Contactless Environmental Impedance Estimation: Image-Based Approach Using Confidence Scores of Object Detection Model
Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 152-160 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Sensorless Reaction Torque Regulation of Multi-DoF Industrial Manipulator Using Gated Recurrent Unit-Based Virtual Environment Quarrier
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 169-176 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion Generation Utilizing Flexibility for Enhancing Velocity Based on Wave Control
Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2025-WOLLONGONG （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation from Surface-EMG Using Element Description Method
Daiki Socenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE） 6 （ 1 ） 447-454 2025年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Explainable Artificial Intelligence with Integrated Gradients for the Detection of Adversarial Attacks on Text Classifiers
Harsha Moraliyage, Geemini Kulawardana, Daswin De Silva, Zafar Issadeen, Milos Manic, Seiichiro Katsura
Applied System Innovation （MDPI） 8 （ 1 ） 2025年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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人体との接触に基づく熱インピーダンス同定
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-031 ） 55-60 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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繰り返し動作のためのモーションコピーシステム
増田 淑人, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-029 ） 43-47 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-026 ） 25-30 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parallel IP-Resonant Control Approach for Attenuating the Effect of Torsion in Electric Drives with Flexible Links
Stanislaw Oliszewski, Kosuke Shikata, Radoslaw Stanislawski, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
Przeglad Elektrotechniczny 2024 （ 12 ） 223-226 2024年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Advanced Task Realization by Robot Fingers Using Mode Quarry Matrix
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 951-956 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Comparative Study of Vibration Damping Based on Wave Model -Decoupling Reflected Waves from Traveling Waves
Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 2471-2475 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Design for Bidirectional Movement of Bendable Tubular Linear Motor
Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 1227-1231 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion Analysis of Gravity Compensation Mechanism with Low Inertia Using Parallel Wire Mechanism
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 1142-1146 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
増田 淑人, 田中 雄輝, 袖長 大基, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 11E-3 ） 132-137 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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電磁石を用いたロボットの2自由度関節の開発
名澤 考祐, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 25J-1 ） 1741-1744 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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アイトラッキングを用いた未学習数字の習得度と暗算時の視線移動との関連分析
石川 朝香, 桂 誠一郎, 松田 英子
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-4 ） 1644-1647 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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意思決定研究のための行動実験用VRインタフェースの開発
森 隆哉, 桂 誠一郎, 松田 英子
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-3 ） 1640-1643 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-2 ） 1635-1639 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
袖長 大基, 志方 鴻介, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 24E-5 ） 1333-1336 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
田中 雄輝, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 21J-6 ） 1155-1161 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 21J-5 ） 1147-1154 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
松本 麗央 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 13D-6 ） 588-592 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動アクチュエータのための分布定数モデリング
神沢 美桜，志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 13D-5 ） 584-587 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parallel Wire Mechanism for Gravity Compensation with Variable Elastic Force
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots
Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Structuring a Model to Estimate Human Joint Motion from Surface-Electromyography
Daiki Sodenaga, Kosuke Shikata, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improving Regenerating Mode Operation of MRAS-based Induction Motor Speed Estimation Using the Multilayer Technique
Karol Wrobel, Grzegorz Tarcha, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
IEEE Access （IEEE） 12 153063-153073 2024年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Hybrid Velocity/Force Filtered Integral-Proportional Control for Damping of Torsional Vibration
Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Classification of Rigid Objects from High-Bandwidth Data Acquisition
Sora Yamaguchi, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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手関節粘弾性の定量化による筋緊張測定機器の開発
竹内 一生, 山口 宙, 田中 雄輝, 村松 久圭, 長津 裕己, 山之内 亘, 古木 忍, 四方 花香, 梅野 和也, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
第22回日本神経理学療法学会学術大会 （ P42-8 ） 2024年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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パラレルワイヤ機構による低慣性ロボットアームの設計
黒木 優作, 桂 誠一郎
第42回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2024AC3G2-03 ） 1-4 2024年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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駆動冗長性を活用した軽量6自由度ワイヤ駆動マニピュレータの開発
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第42回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2024AC3G2-04 ） 1-4 2024年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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A Novel PI-based Control Structure with Additional Feedback from Torsional Torque and Its Derivative for Damping Torsional Vibrations
Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
Energies （MDPI） 17 （ 4786 ） 2024年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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振動活用による速度向上効果の検証
松本 麗央, 桂 誠一郎
令和6年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 43-46 2024年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Numerical Solution for Forward Kinematics of Cable-Driven Spherical Parallel Mechanism
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI 548-551 2024年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Identification of Joint Dynamics Using TPU Monolithic Finger
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI 699-702 2024年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots
Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura
SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI 695-698 2024年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Novel Meta-Heuristic Algorithm Based on Birch Succession in the Optimization of an Electric Drive with a Flexible Shaft
Mateusz Malarczyk, Seiichiro Katsura, Marcin Kaminski, Krzysztof Szabat
Energies （MDPI） 17 （ 4104 ） 2024年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Identification of Contact and Non-Contact Finger Motion Using Surface Electromyography(sEMG): An Explainable AI Approach
Fasih Munir Malik, Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
16th International Conference on Human System Interaction HSI2024-PARIS （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Direct Comparisons of Upper-limb Motor Learning Performance among Three Types of Haptic Guidance with Non-assisted Condition in Spiral Drawing Task
Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering （IEEE） 32 2545-2552 2024年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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任意軌道曲率空間のための可曲管状リニアモータ
山本 海翔, 桂 誠一郎
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ OS2-5-2 ） 105-110 2024年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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ヒューマンロボットインタラクションのための電磁摩擦クラッチのモデリング
竹内 政樹, 桂 誠一郎
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ OS7-1-8 ） 419-420 2024年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Prediction of Fingertip Force Based on the Muscle Characteristics Using Element Description Method
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2024-ULSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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6-DOF Hybrid Cable-Driven Parallel Robot with an Articulated Manipulator
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2024-ULSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
Mechatronics （Elsevier） 102 （ 103209 ） 2024年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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外力を活用した効率的な足関節底屈動作のための機構設計
松本 麗央, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （ 1P1-O01 ） 1-4 2024年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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トルク制御のための電磁摩擦クラッチのモデリング
竹内 政樹, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （ 2P2-L07 ） 1-4 2024年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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衝突を伴う動作における安全かつ機敏な駆動のための低慣性アーム
森川 一麿, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （ 2P2-G07 ） 1-4 2024年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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パラレルワイヤ駆動エンドエフェクタを有する垂直多関節マニピュレータ
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 （ 2P1-P07 ） 1-4 2024年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform
Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Magnetics （IEEE） 60 （ 5 ） 2000506 2024年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御
カラ 健太, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-100 ） 144-145 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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接触動作におけるインリンクアクチュエータの有効性の検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-142 ） 237-238 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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GRUを用いた仮想環境クオリアの構築における学習エポック数の影響に関する一考察
田中 雄輝, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-140 ） 234-235 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 45-50 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 543-548 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation
Kenta Kara, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 525-530 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model
Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 513-518 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 370-375 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 278-283 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 13 （ 2 ） 127-134 2024年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of 4-DOF Tendon-driven Robot Finger
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Enhanced Environmental Data Acquisition via Optimal Contact Strategies with Frequency-Tailored Commands
Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of Fully Tendon-Driven Lightweight Manipulator with Constant Tendon-Length Routing
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Visualization of Environmental Information Based on MDK Channels in a Two-dimensional Plane
Yuki Tanaka, Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-019 ） 13-18 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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腱駆動自重補償機構を有する3次元モーション機構
黒木 優作, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-024 ） 43-48 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-020 ） 19-24 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定
山口 宙, 田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-027 ） 59-64 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Generating Human-Like Motion for Arm Robots Using Element Description Method
Sora Yamaguchi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
2023 26th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT23-BUSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Task Switching Model for Acceleration Control of Multi-DOF Manipulator Using Behavior Trees
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hierarchical Control for Vibration Suppression Through Decoupling of Traveling/Reflected Waves
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Sensorless Object Exploration and Stable Contact by Robot Manipulator in Unknown Environment
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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脚型ロボットに向けた可変減速比アクチュエータ
家村 長意, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 1G1-6 ） 243-246 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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複素領域における環境インピーダンス認識
山口 宙, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2D3-4 ） 1240-1243 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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アコースティックエミッションセンサを用いたねじ転造加工の状態監視に関する研究
竹内 一生, 長谷川 靖高, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2D2-1 ） 1007-1010 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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位置と力を考慮したインハンドマニピュレーション
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2C2-6 ） 995-1001 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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4自由度腱駆動ロボットフィンガの開発と制御
上田 啓, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2C2-5 ） 991-994 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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要素記述法を用いた多チャンネル表面筋電位による力推定
袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 2D1-6 ） 803-807 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動制御のための分布・集中定数結合モデルに基づくパラメータ同定
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第66回自動制御連合講演会 （ 1C3-1 ） 553-560 2023年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Development of In-Link Actuator for Multi-DOF Robots
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 571-575 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Statics and Singularity Analysis of Five-Bar Planar Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 1517-1520 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 1309-1312 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Analysis of Periodic Structures Based on Spatio-temporal Transfer Function
Sumika Fukumoto, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 987-990 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Generating and Discussing the Models for Force Estimation by Surface-EMG with the Explainable AI
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 948-951 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Vibration Suppression Control Tolerant to Inertial Variations Based on Transformation to Traveling/Reflected Wave Basis
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 821-826 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Generating Human-like Motion for Arm Robots in Unreachable Region for Human
Sora Yamaguchi, Masaki Sazawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 616-619 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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External Torque Estimation of Geared Motor with Clutch for Improving Back-Drivability
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2023, SICE2023-TSU 594-597 2023年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Velocity Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 5 ） 876-884 2023年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Speed Control of Uncertain Two-Mass System
Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Energies （MDPI） 16 （ 6231 ） 2023年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換
志方 鴻介, 桂 誠一郎
令和5年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 91-96 2023年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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要素記述法に基づく帰納的モデリング
竹内 一生, 袖長 大基, 桂 誠一郎
令和5年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 1-6 2023年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者
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インツールセンシングによる動作抽出と再現制御
桂 誠一郎
令和5年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 33-36 2023年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 最終著者, 責任著者
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Application of Fuzzy Type II Multi-layer Kalman Filter for Parameters Identification of Two-mass Drive System
Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences （Polish Academy of Sciences） 71 （ 4 ） 2023年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Robust and Passive Tension Adjustment for Tendon-Driven Mechanism
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA （IFAC） 2597-2600 2023年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Mutual Impedance-Based Force/Velocity Transmission Improvement for Bilateral Teleoperation
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023-YOKOHAMA （IFAC） 10732-10737 2023年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System with In-Tool Sensing
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 4 ） 793-799 2023年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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マニピュレータの可搬性向上のための分解・組み立て容易なロボット関節用アクチュエータの開発
森川 一麿, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 （ 1A1-H20 ） 1-4 2023年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Disturbance-Observer-Based Admittance Control and Its Application to Safe Contact Regulation
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2023-SEATTLE （IEEE Industrial Electronics Society） 311-316 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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An Explainable Artificial Intelligence Approach for Force Estimation from Surface-EMG Using the Element Description Method
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
32nd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2023-HELSINKI （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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State Estimation of Two-mass System with the Use of a Multilayer Observer
Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Przeglad Elektrotechniczny 2023 （ 5 ） 184-189 2023年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Development of Joint Actuators for Human-Friendly Manipulators with Low Inertia and Easy Assembly
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2023-ORLANDO 2023年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Polishing Motion Generation with Virtual Workpiece Environment Using Deep Reinforcement Learning
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society） 692-697 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hybrid Control of the Singularity-Free Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society） 353-358 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Sensorless Control by Tendon-Driven Robot Finger
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2023-NANJING （IEEJ Industry Applications Society） 359-364 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Voice-Controlled Motion Reproduction Using Large Language Models for Polishing Robots
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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素早い動作生成のためのインリンクアクチュエータの開発と検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和5年電気学会全国大会 （電気学会） 5 （ 5-086 ） 153-154 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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地面反力・圧力中心計測用靴型ウェアラブルデバイス
川﨑 龍一, 桂 誠一郎
令和5年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-110 ） 172-173 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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A New Design of Redundant 7-DOF Parallel Robot with Large Workspace
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Energy Localization in Spring-Motor Coupling System by Switching Mass Control
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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気圧センサを用いた足首角度計測システム
カラ 健太, 板口 典弘, 桂 誠一郎
2023年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） （ D-7-14 ） 60 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact
Takuya Shimura, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-8 ） 128-132 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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EMG-Force Relationship for Ankle Joint in the Constant Posture Using a Filter in the Optimal Frequency Band
Yuki Futami, Daiki Sodenaga, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-3 ） 105-106 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improvement of Operationality of Force Control System Using Positive Acceleration Feedback and Gain in Frequency Domain
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-5 ） 89-93 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Control of Wrist Joint by Functional Electrical Stimulation in Static Condition
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-3 ） 75-80 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Servo Control of Finger Metacarpophalangeal Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-2 ） 70-74 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation by Surface-EMG Using the Bilateral AI
Daiki Sodenaga, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-1 ） 64-69 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System with Spatio-Temporal Coupling for Environmental Changes
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-6 ） 58-63 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Multi-Degree-of-Freedom Manipulator Using Gearless Tendon-Driven Mechanism
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-5 ） 52-57 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Dynamic Force Estimation of Robot Finger Pad Using Element Description Method
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-4 ） 46-51 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Non-expert to Expert Motion Translation Using Generative Adversarial Networks
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-2 ） 35-40 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Energy Propagation Based on Mass Switching Control in Spring-Motor Coupling System
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-6 ） 28-33 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Controller Design Considering Intrinsic Wave System for Four-Channel Bilateral Teleoperation
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-5 ） 22-27 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Kinematics Analysis and Control of the Parallel Robot with the Rotational Joint at the Base
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-3 ） 15-20 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of Prototype for In-Link Actuator for High-Speed Safety Manipulator
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-2 ） 9-14 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Ankle Height Measurement System during Walking
Kenta Kara, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-4 ） 107-111 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-5 ） 112-117 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Design of a Robotic Hand using a Motion-Copying System for Agricultural Applications
Isabella Grossart, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura, Sophie Sakka
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-6 ） 118-121 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 責任著者, 査読有り
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Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-7 ） 122-127 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Highly Sensitive Friction-Imaging Device Based on Cascading Stimuli Responsiveness
Nano Shioda, Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura, Hiroaki Imai, Syuji Fujii, Yuya Oaki
Materials Horizons （The Royal Society of Chemistry） 2023年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modal Space Control of Bilateral System with Elasticity for Stable Contact Motion
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 2 ） 131-144 2023年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Thermoelectric Cooling Application to Motors for High-Power Operation
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 2 ） 145-152 2023年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction
Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems （IEEE） 53 （ 1 ） 576-587 2022年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Investigation into Increasing the Motor-Drivable Current Using a Thermoelectric Cooling Module
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
Power Electronics and Drives 7 279-289 2022年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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自動研磨加工のための強化学習に基づく力指令生成法
田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-019 ） 7-12 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-040 ） 113-118 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動モデルに基づく柔軟構造物のインタラクション制御
志方 鴻介, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-024 ） 31-36 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御
上田 啓, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-020 ） 13-17 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Evaluating Operationality of Human Interfaces with Reaction Force Control Using DP Matching
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
25th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2022-KAOHSIUNG 2022年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ダイレクトドライブロボットアームのための能動的自重補償
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 1K3-1 ） 746-752 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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動作再現ロボットのためのあいまいなスケール指令の定量化手法の開発
田中 雄輝, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C3-6 ） 1428-1433 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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作業領域の広い7自由度シリアル・パラレルハイブリッドロボットの提案
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C3-5 ） 1422-1427 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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通信遅延下バイラテラル遠隔操作のための遅延モデルフリー振動抑制
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C2-4 ） 1128-1135 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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ロボットハンドのためのツイストドライブ機構の設計と制御
江川 広祐, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C2-3 ） 1122-1127 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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腱駆動ロボットフィンガによる指先力制御
上田 啓, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 1K3-6 ） 776-779 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Multi-layer Observers Design for Force Control with Robot Finger Pad by Using Element Description Method
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Active Self-weight Compensation for Direct-drive Robot Arm
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Environmental Modeling for Motion-Copying System Using Element Description Method
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Reflected Wave Control for Generating Impact Motion Using a Flexible Manipulator
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Estimation of the State Variables of Two-Mass System using Multilayer Observer
Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
The 20th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2022-BRASOV 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Environmental Modeling for Calligraphy Robot Using Element Description Method
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 422-425 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Impact Motion of a Flexible Manipulator Based on Reflected Wave Control
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1265-1269 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Optimal Design of Spring Stiffness for High-Speed Motion at an End-Link of a 2-Link Robot Arm with an Elastic Element
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1261-1264 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1184-1187 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1180-1183 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System Based on Upper Limb-EMG
Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1176-1179 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Evaluation of Operability of Reaction Force Control Using DP Matching
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1013-1017 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Direct-drive Robot Arm with Active Self-weight Compensation
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 870-873 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Evaluation of the Use of Thermoelectric Cooling Module in Long-time Driving of Motors
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 865-869 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Control with Robot Finger Pad by Multi-layer Observers Using Element Description Method
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 861-864 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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層状ポリジアセチレン/ドライリキッド複合デバイスを用いた弱い摩擦力の可視・定量化
塩田 菜乃, 小林 遼太郎, 桂 誠一郎, 今井 宏明, 藤井 秀司, 緒明 佑哉
第71回高分子討論会 （ 2I03 ） 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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A Generative Model of Calligraphy Based on Image and Human Motion
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 77 340-348 2022年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Performance Improvement of Element Description Method Using Artificial Bee Colony Algorithm
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 5 ） 643-649 2022年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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力の知覚と再生における平衡点の検討
板口 典弘, 村松 久圭, 桂 誠一郎
第16回Motor Control研究会 （ A25 ） 2022年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Motion-Copying System Based on Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG
Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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反射波制御に基づく柔軟マニピュレータの打撃動作
志方 鴻介, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （ 2P1-J03 ） 1-4 2022年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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高出力モータ駆動のための熱電冷却モジュールの開発
森川 一麿, 桂 誠一郎
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ 12A2-4 ） 1-6 2022年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System
Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 3 ） 483-493 2022年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Fast Soft Contact Motion Using Force Control with Virtual Viscosity Field
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 75 227-234 2022年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ヒューマンインタフェースの操作性向上のための反力制御
森田 海里, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-046 ） 79-80 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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モータの高負荷運動における熱電冷却の効果の検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 5 （ 5-051 ） 88-89 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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外乱オブザーバを用いた電磁摩擦クラッチの速度制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-120 ） 188-189 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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モーションコピーシステムのための環境のモデル化
小林 遼太郎, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-118 ） 184-185 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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変動反力フィードバックに基づく柔軟マニピュレータの打撃動作制御
志方 鴻介, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-117 ） 182-183 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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要素記述法による筋電特性のモデリング
袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-106 ） 177-178 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激のための上肢の筋モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-105 ） 175-176 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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モータによる自重補償を備えたダイレクトドライブロボットアーム
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-104 ） 173-174 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Safe Operation of Scaling Bilateral Control System under Application of Excessive Force by Operator
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
Mechatronics （Elsevier） 84 （ 102770 ） 2022年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 70-75 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Vibration Suppression for Bilateral System with Resonance
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 526-531 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Slipping Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Clutch
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 520-525 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Reaction Force Control for Improving Operability of Human Interfaces
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 504-509 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Direct-drive Robot Arm with Self-weight Compensation Using Motors
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 501-502 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Reproduction of Motion Based on Data Measured by Sensors
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 463-468 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Realization of High-power Motion of a Motor Using Thermoelectric Cooling
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 367-370 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Muscle Modeling of Upper Limb for Functional Electrical Stimulation
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 338-341 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Environmental Modeling for Motion-Copying System
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 336-337 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Tool Motion Sensing for Evaluation of Violin Performance
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 2 ） 291-298 2022年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 2 ） 266-278 2022年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System with Compensation of Environmental Changes for Calligraphy Robot
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2022-PADOVA （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling of a Linear Variable Structured Elastic Actuator Considering Modal Transition of Electromagnetic Clutch
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2022-PADOVA （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Application of Multilayer Observer for a Drive System with Flexibility
Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Energies （Multidisciplinary Digital Publishing Institute） 14 （ 24 ） 1-19 2021年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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上肢筋電を用いた指先力特性のモデリング
袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-21-011 ） 1-6 2021年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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共振を有するバイラテラルシステムの振動抑制
志方 鴻介, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-21-014 ） 19-24 2021年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Differential Evolutionary Algorithm with Local Search for the Adaptive Periodic-Disturbance Observer Adjustment
Feng Xiao, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 68 （ 12 ） 12504-12512 2021年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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要素記述法による電磁クラッチのモデリング
竹内 政樹, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第64回自動制御連合講演会 （ 2E2-1 ） 977-978 2021年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura, Hideki Hashimoto
IEEE Transactions on Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 68 （ 11 ） 11188-11199 2021年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Stiffness Estimation from Vision and Touch Using Object Detection and Probabilistic Model: An Application to Object Identification
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'21-TORONTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2021年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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機能的電気刺激の力制御のための筋肉モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
第45回日本神経心理学会学術集会 （日本神経心理学会） （ 2-3-05 ） 108 2021年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Variation Model Abstraction and Adaptive Control Based on Element Description Method Toward Smart Factory
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society （IEEE Industrial Electronics Society） 2 489-497 2021年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design and Development of In-link Actuator
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1319-1323 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Muscle Modeling of Wrist Joint Using First-Order System
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 155-158 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy-Efficient Biped Walking Speed Control Based on Energy/Phase Control of Linear Inverted Pendulum
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 621-624 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Violin Performance Evaluation Using In-Tool Sensing and Haptograph
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1230-1233 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Estimation of Transmission Torques of an Electromagnetic Clutch Using Element Description Method
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1315-1318 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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インツールセンシングによるバイオリン演奏動作の計測と再現
桂 誠一郎, 藤崎 広大
令和3年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 1-6 2021年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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要素記述法に基づくシステムの対話的設計
竹内 一生, 桂 誠一郎
令和3年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 25-28 2021年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Variable Structured Elastic Actuator for High Speed Linear Motion
Masaki Takeuchi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2021-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 768-773 2021年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction
Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 3 ） 363-370 2021年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Design of Tendon-Driven Mechanism for Flipping Motion on Robotic Finger
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Identification of the Two-Mass System with the help of Multi-layer Estimator
Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Control of Two-mass Resonant System Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Toshiki Kaneda, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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一次遅れ系を用いた手首関節の筋肉モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 （ 2P2-D12 ） 1-4 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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インリンクアクチュエータの設計と開発
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 （ 2P3-F12 ） 1-4 2021年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度ロボットのためのインリンクアクチュエータ
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ SEAD33-34 ） 101-106 2021年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Compensation of Nonlinear Dynamics for Energy/Phase Control of Hopping Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 69 36-47 2021年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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States Estimation of the Two-Mass Drive System Using Multilayer Observer
Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Seiichiro Katsura
IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC2020-GLIWICE （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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In-Tool Motion Sensing for Reproduction of Violin Performance
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 48-53 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time-series Motion Generation Considering Velocity and Force for Calligraphy Robot
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 410-415 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control for Soliton Drive System
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 310-313 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Excess Force Reduction in Bilateral Control for Precise and Safe Operation
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 184-189 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Improvement of Element Description Method by Artificial Bee Colony Algorithm
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA （IEEJ Industry Applications Society） 172-177 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design of Back-Drivable Tendon-Driven Mechanism on Robotic Finger
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2021-KASHIWA （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hierarchical Abstraction of Compensator for Reaction Torque Observer Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 1 ） 61-70 2021年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob2020-NEW YORK （IEEE RAS, EMBS） 20-25 2020年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 6 ） 650-655 2020年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Leaning Impedance Distribution of Object from Images Using Fully Convolutional Neural Networks
Masahiro Kamigaki, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'20-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2662-2667 2020年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Master Side Excessive Force Control as Virtual Force Effect on Reaction Force Observer for Constrained Bilateral Control
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1464-1468 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Integrated Design of Command/Impedance for Robot Using Tools
Hiroki Kurumatani, Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1821-1824 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 67 （ 9 ） 7649-7658 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Precise Slave-Side Force Control for Security Enhancement of Bilateral Motion Control during Application of Excessive Force by Operator
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 65 7-22 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Thermal Welding System based on Element-Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 5 ） 530-537 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Hopping Robot Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2020-BOSTON （IEEE, ASME） 946-951 2020年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 263-268 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 1540-1545 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P1-H09 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高速2足走行のための4節リンク機構を用いた脚の設計
扇谷 祐仁, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G11 ） 1-2 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G03 ） 1-3 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御
髙田 あかり, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P1-E08 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P2-M04 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic-Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-2 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-4 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environmental Disturbance Compensation based on High-order Disturbance Estimation in Force Control
Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Real World Force Sensation by Micro Macro Bilateral Control while Avoiding Destruction of Micro Object
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-2 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of FPSoC-based Control System for Expansion of Robot Functions
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic/Aperiodic Processing of Haptic Information for Package Leak Detection
Yuta Kakimi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-1 ） 1-4 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Potential Image for Writing Motion Generation
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-2 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-3 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Sound Environment Construction
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-5 ） 1-4 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Motion and Leg Structure for Biped Running Robot
Yuji Ogitani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping Control Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-7 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Effect Examination of Four-Type Robot-Assisted Training on Motor Learning
Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-3 ） 1-5 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Performance Stimulator of Functional Electrical Stimulation for Joint Angle Control
Akira Hirata, Akari Takada, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-4 ） 1-3 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-5 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ SS-16 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression by Delayed-Feedback Control with FPSoC-Based Motion Controller
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ IS-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較
垣見宥太, 村松 久圭, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-63 ） 89-90 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Field Programmable System-on-a-Chipへの波動制御の実装
車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-157 ） 257-258 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイオリン演奏のためのイナータンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-133 ） 218-219 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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変分自己符号化器を用いた動作データ保存と生成に関する一考察
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-91 ） 131-132 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周囲環境の変動を考慮したコーヒーグラインダーのセンサレスモニタリングとアナリシス
岡 直明, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-64 ） 91-92 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
車谷 大揮, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 140-D （ 3 ） 220-229 2020年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
21st International Conference on Industrial Technology, ICIT2020-BUENOS AIRES （IEEE Industrial Electronics Society） 83-88 2020年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-19-024 ） 39-44 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Sound Field Dynamics by Considering Virtual Acoustic Impedance
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
178th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2019-SAN DIEGO （Acoustical Society of America） 2867 2019年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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左右対称運動の動作方法が自己主体感や身体所有感に与える影響
平田 輝, 山田 千晴, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第43回日本高次脳機能障害学会学術総会 （日本高次脳機能障害学会） （ 2P9-4 ） 278 2019年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Motion Reproduction Using Master/Slave Type Motion-Copying System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 6 ） 967-974 2019年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 6 ） 867-874 2019年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robot Control with Wideband Acceleration Control Embedded on Programmable SoC
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON （IEEE Industrial Electronics Society） 5198-5203 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON （IEEE Industrial Electronics Society） 523-528 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Heat System for Packaging Machinery Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 1228-1231 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Controller Design on SoC FPGA for Precise Applications
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 279-280 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Validation of Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-wave Rejection
Kohki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 281-284 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Relationship Analysis between Processing Conditions of Coffee Grinding System and Particle Sizes
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 285-288 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Trajectory Planning of Biped Robot Based on Spatio-temporal Scaling of Sprinter's Running Form
Yuji Ogitani, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 433-436 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Constrained Bilateral Control with Master Force Scaling and Virtual Stiffness
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 707-710 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human-Robot Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 711-714 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Versatile Functional Electrical Stimulation Control System with High Resolution Control Input
Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 1156-1157 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和元年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 159-164 2019年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 4 ） 576-585 2019年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Development of Coffee Grinder with Servo Mechanism and Relationship Analysis between Processing Conditions and Particle Size
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2019-VANCOUVER （IEEE Industrial Electronics Society） 2309-2314 2019年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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System-on-a-Chip Including Generic Framework of Motion Controller Using Disturbance Observer Based Acceleration Controller
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 13th International Conference of the IMACS, ELECTRIMACS2019-SALERNO （IMACS） （ TT2-C-3 ） 1-6 2019年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motor Learning with Four Types of Robot Controls
Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
Society for the Neural Control of Movement, NCM2019-TOYAMA （Society for the Neural Control of Movement） 1 2019年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Power and Precise Actuation System with Direct Drive and Variable Structured Elasticity
Yoshitaka Abe, Timur Almeev, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2019-ILMENAU （IEEE Industrial Electronics Society） 396-401 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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高分解能制御入力を有する機能的電気刺激制御システムの開発
平田 輝, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-017 ） 21-22 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
村松 久圭, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-203 ） 334-335 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における動作再現システムのむだ時間補償法の検討
南房 航哉, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-202 ） 332-333 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御
扇谷 祐仁, 安部 義隆, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-201 ） 330-331 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータを用いた打撃によるボールの回転および軌道についての一考察
舛田 博勇, 安部 義隆, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-200 ） 328-329 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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グラインダーの自動調整のための研磨力モニタリング
岡 直明, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-199 ） 326-327 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Correntropyコストに基づく非線形システムの状態推定の検討
真木 隼斗, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-065 ） 91-92 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想音環境構築のための1次元音場モデルの検討
横田 英治, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-061 ） 84-85 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Versatile Functional Electrical Stimulation Control System for Controlling Musculoskeletal System
Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ V3-9 ） 1-2 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Thermal Welding System Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ IS1-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS3-2 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Combining Method of Image and Motion Latent Space
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human-Robot Physical Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-1 ） 1-4 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hybrid Practice Scheduling of Motor Learning with Upper-Limb Rehabilitation Robot
Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Eiji Yokota, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Aperiodic Force Extraction Method Based on Variant Frequency Estimation and Normalization
Takumi Karato, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT9-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency-Varying Periodic-Disturbance Compensation for Periodic Force Control
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ V1-6 ） 1-2 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 342-351 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Enhanced Periodic-Disturbance Observer for Improving Aperiodic-Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 177-184 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 185-191 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 231-239 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Experimental Validation of Noise Power in System Under Hardware Constraints
Yuji Kimura, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 732-737 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction for Flexible Structure using Wave-based Load Disturbance Observer
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 750-755 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modified State Estimation with Fixed Point Update Based on Maximum Correntropy Criterion
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 744-749 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-Wave Rejection
Kohki Takeuchi, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 738-743 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, SII2019-PARIS （IEEE, SICE） 620-625 2019年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Separated Periodic/Aperiodic State Feedback Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter Based on Lifting
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
Automatica （IFAC） 101 458-466 2019年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Auto Gain Control Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 12 （ 1 ） 20-28 2019年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電気刺激を用いた手首関節掌背屈運動により生じる主観的感覚の評価
平田 輝, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第42回日本高次脳機能障害学会学術総会 （日本高次脳機能障害学会） （ 1P9-4 ） 208 2018年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異なる環境インピーダンス下での力積制御による跳躍ロボットの高さ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
第61回自動制御連合講演会 （ 11D3 ） 1228-1235 2018年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Acoustic Impedance Control for Reproducing Sound Environment by Constructing Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
176th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2018-VICTORIA （Acoustical Society of America） 1848 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Influence of Electrical Stimulation Patterns on Velocity of the Third-finger Joints
Akira Hirata, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Neuroscience 2018-SAN DIEGO （Society for Neuroscience） （ 225.20/KK2 ） 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Quantitative Stretch Reflex Measurement Using Motor System for the Elbow Joint
Taisei Araki, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Neuroscience 2018-SAN DIEGO （Society for Neuroscience） （ 494.15/QQ6 ） 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Interpolation of a Clothoid Curve Based on Iterative True-value Prediction Considering the Discretization Error
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Informatics 14 （ 11 ） 5156-5166 2018年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 65 （ 11 ） 8809-8817 2018年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wearable Thermal Interface for Sharing Palm Heat Conduction
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '18-WASHINGTON D.C. （IEEE Industrial Electronics Society） 3310-3315 2018年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Adaptive Periodic-Disturbance Observer for Periodic-Disturbance Suppression
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Informatics 14 （ 10 ） 4446-4456 2018年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-18-025 ） 55-60 2018年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Motor Cooling System Using Heat-pipe Mechanism
Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 1562-1565 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Composing Virtual Sound Environment
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 139-142 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 166-169 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Quantitative Measurement System of Upper Limbs Muscle Properties
Taisei Araki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA 860-863 2018年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 7 （ 5 ） 378-386 2018年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Combination Design of Periodic-Disturbance Observer Enhancing Aperiodic Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
平成30年電気学会産業応用部門大会 II 159-164 2018年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Instantaneous Motion Using Variable-Structured Elastic Actuator
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
平成30年電気学会産業応用部門大会 II 9-12 2018年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
平成30年電気学会産業応用部門大会 II 113-118 2018年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Extended Reproduction of Demonstration Motion Using Variational Autoencoder
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS （IEEE Industrial Electronics Society） 1057-1062 2018年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Auxiliary Circuit for Velocity-Acceleration Estimation from Position Data Using Pipeline Differentiating Unit
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS （IEEE Industrial Electronics Society） 797-802 2018年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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力制御に基づくボールの打撃制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （ 2P2-G09 ） 1-2 2018年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A System Design Method of High-Frequency Class-D Inverter for Wideband Current Control
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2018 International Power Electronics Conference, IPEC2018-NIIGATA （IEEJ Industry Applications Society） 669-674 2018年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 7 （ 3 ） 236-243 2018年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 7 （ 3 ） 229-235 2018年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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高次共振安定化のための制振制御系の設計
矢島 健大, 南房 航哉, 車谷 大揮, 西村 聡史, 桂 誠一郎
2018年度精密工学会春季大会 （ P17 ） 851-852 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間動作を自動化する繰り返し動作生成
村松 久圭, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 275-276 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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面状サーマルディスプレイにおける分布熱流制御
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 76-77 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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音波の減衰を考慮した音響インピーダンス制御による仮想反射音生成
横田 英治, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 100-101 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作再現のための変分オートエンコーダを用いた動作データ生成
髙橋 大輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 161-162 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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離散時間系における任意空間波形生成に関する一考察
垣見 宥太, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 271-272 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異なる条件下で保存した人間の動作データ群の連続再現
南房 航哉, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 273-274 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2018-TOKYO （IEEE Industrial Electronics Society） 328-333 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT11-6 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Training using Motion-Copying System Considering Reproduction Stiffness
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ SS1-5 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Heat Inflow Control under the Heat Interference Using Environment Quarrier
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT2-4 ） 1-4 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Motor Using Heat-pipe Mechanism
Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-2 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonant Ratio Control and Wave Absorber
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT8-1 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT10-6 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT11-5 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Transmitter for Wireless Power Transfer to Multi Loads
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 1801-1806 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Study of Acceleration Control System via Industrial Motion Network
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 29-34 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control for Stochastic Tracking Error Minimization Based on State Entropy with Neural Network
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 105-110 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 141-146 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of 2-DOF Resonant System Based on Modal-Space Control Design
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 286-291 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force
Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI （IEEE/SICE） 318-323 2017年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The Ninth International Conference on Social Robotics, ICSR2017-TSUKUBA （IEEE Industrial Electronics Society） 607-617 2017年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
第60回自動制御連合講演会 （ FrC3-2 ） 1-6 2017年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Virtual Stiffness for Human Operated Robot Considering External Force in Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7596-7601 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 3081-3086 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Contact Motion Planning Including Force Direction with Relaxing Impact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 4031-4036 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Event-Triggered Formation Control of Leader-Follower Multi-Agent System for Reducing The Number of Information Transmission
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7269-7274 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of Middle Point of 2-DOF Resonant System
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7294-7299 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御
木村 優志, U>桂 誠一郎(/)-#HR
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-17-6 ） 29-33 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高速位置決めを目指した波動モデリングに基づくフィードフォワード制御
井上 裕貴, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会秋季大会 （ F44 ） 411-412 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1443-1446 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 416-419 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1118-1120 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Estimation of Heat Inflow Considering Influence of Thermal Interference between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1282-1283 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハイブリッド位置/力制御を用いた異なる把持対象物の搬送のための適応動作再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
精密工学会誌 83 （ 9 ） 870-877 2017年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wave Modeling and Feedforward Control of Two-Mass Resonant System
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
平成29年電気学会産業応用部門大会 II 201-206 2017年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH （IEEE, ASME） 1489-1494 2017年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH （IEEE, ASME） 1328-1333 2017年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1941-1946 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1741-1746 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1929-1934 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
精密工学会誌 83 （ 6 ） 593-598 2017年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御
小牟田 正博, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （ 2A2-A01 ） 1-2 2017年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning
Kazutaka Takemoto, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN （Society for the Neural Control of Movement） 2017年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 3 ） 245-251 2017年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 3 ） 192-198 2017年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
Production Engineering 11 （ 2 ） 117-124 2017年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価
村田 浩紀, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ B-11-8 ） 321 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO （IEEE Industrial Electronics Society） 648-653 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御
南房 航哉, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ A-10-6 ） 130 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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干渉熱流を考慮した流入熱量の推定
木村 優志, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ H-3-4 ） 259 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 464-465 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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音場制御のための反射波を考慮した音のモデル
坂井 柚佳里, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 86-87 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 129-130 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次世代食品包装のための力の見える化と制御技術
竹内 一生, 大澤 友紀子, 別府 瑛仁, 村松 久圭, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 21-24 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御
真木 隼斗, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 363-364 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送
別府 瑛仁, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ N04 ） 825-826 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動アクチュエータの実現に向けた分布定数システムのモデリング
鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ C34 ） 183-184 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複数の空間外乱を考慮した柔軟システムの波動モデリングと防振制御
井上 裕貴, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ D74 ） 311-312 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ D75 ） 313-314 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ M03 ） 769-770 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究
三浦 一将, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ M05 ） 771-772 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変減速比実現のための2入力遊星歯車機構の設計と制御
小牟田 正博, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ M06 ） 773-774 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-14 ） 1-2 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot
Kazutaka Takemoto, Seiichiro Katsura, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-1-2 ） 1-3 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-1-3 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-1-5 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Application of Robots for Advanced Data Measurement
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-1 ） 1-2 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-2 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-4 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-5 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-6 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-1 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Validation Index of Robot Control for Energy SavingControl
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-2 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-4 ） 1-8 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-5 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-9 ） 1-2 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-12 ） 1 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-13 ） 1-3 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-4 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS1-5 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS1-6 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS2-4 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation
Koya Nambo, Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-4 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-1 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-2 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference
Yuji Kimura, Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-4 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 330-335 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 147-152 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 172-177 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 272-277 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 （ 1 ） 420-431 2017年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Load Side Sensor-less Force Control of Wave System
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-33 ） 37-42 2016年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical EvaluationAcceleration Control
Yukako Tani, Ko Igarashi, Seiichiro Katsura, Fumiya Nakai, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
Neuroscience 2016-SAN DIEGO （Society for Neuroscience） （ 441 ） 2016年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 4487-4492 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio ControlMultilateral Systems
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 300-305 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 348-353 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON （IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan） 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON （IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan） 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA （IEEE Industrial Electronics Society） 718-723 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 1216-1219 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 31-34 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Cooperative Transfer of Flexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance
Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 95-98 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 856-859 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 869-872 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第40回日本神経心理学会学術集会 （ 2B-09 ） 117 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現
小牟田 正博, 桂 誠一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 （ 2C1-08 ） 1-4 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System
Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-16 ） 85-90 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-4 ） 13-18 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示
西村 聡史，大澤 友紀子，車谷 大揮，長津 裕己，三浦 一将，桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-11 ） 55-60 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Spatial Heat-Flow Estimation Utilizing Thermal Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-13 ） 67-72 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第10回Motor Control研究会 （ B34 ） 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Performance Improvement for Stable Contact in Force Control with Feedforward Compensation Using Trial Data
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
平成28年電気学会産業応用部門大会 II 131-134 2016年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Infinite-Dimension Phase Compensator Based on Wave Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
平成28年電気学会産業応用部門大会 II 1-6 2016年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF （IEEE, ASME） 716-720 2016年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Replication of Skilled Polishing Technique with Serial-Parallel Mechanism Polishing Machine
Yuta Oba, Yuki Yamada, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
Precision Engineering 45 292-300 2016年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ロボットによる上肢スティフネス計測と動作再現
谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
産総研ニューロリハビリシンポジウム キックオフ2016 「脳と情報」 （ 20 ） 2016年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA （IEEE Industrial Electronics Society） 1264-1269 2016年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA （IEEE Industrial Electronics Society） 1258-1263 2016年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction with Time-adaptation Control for Dealing with Variations of Environmental Location
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 3 ） 221-227 2016年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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微細領域における高精度な力触覚伝送のための機械-制御システムの統合型外乱補償
竹屋 正樹, 西 史人, 桂 誠一郎
精密工学会誌 82 （ 5 ） 487-492 2016年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 93-98 2016年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 87-92 2016年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21 （ 2 ） 1015-1023 2016年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モード駆動による平面3自由度モータ
鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 5 201-202 2016年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複数の周波数を用いた磁界共鳴方式に基づくワイヤレス電力伝送の一考察
別府 瑛仁, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 284-285 2016年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧
村松 久圭, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 326-327 2016年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Disturbance Obeserver with Variable Gain for Saving Energy of Robots
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT8-5 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force
Yuuki Inoue, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-1 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-5 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-2 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-6 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting
Masaki Takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 （ 3 ） 1962-1971 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 2 ） 101-107 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 2 ） 108-116 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-43 ） 85-90 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA （IEEE/SICE） 277-282 2015年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-33 ） 25-29 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-40 ） 67-72 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 12 ） 7631-7642 2015年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 単著
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A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 2403-2408 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 3654-3659 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 3786-3791 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4015-4020 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
Hiroki Murata, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4199-4204 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4217-4222 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4591-4596 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4748-4753 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4923-4928 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 5038-5043 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 5279-5284 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 6 ） 688-695 2015年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 6 ） 681-687 2015年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY 66-71 2015年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第39回日本神経心理学会学術集会 （ 1C-05 ） 139 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-13 ） 1-6 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-18 ） 29-34 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-23 ） 59-64 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御
小松 龍哉, 桂 誠一郎
第33回日本ロボット学会学術講演会 （ 3C3-06 ） 1-4 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自働機械の今後とハプティクス技術
竹内 一生, 桂 誠一郎
平成27年電気学会産業応用部門大会 II 7-12 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 543-549 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5786-5798 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5799-5806 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 535-542 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-012 ） 65-70 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-003 ） 13-18 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-007 ） 35-40 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-010 ） 53-58 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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3-Dimension Analysis of Human Hand Stiffness Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1489-1492 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Jitter Compensator for Bilateral Teleoperation System Based on Zero-Order Hold
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1307-1310 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy Regeneration System Considering Contact Motion
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1405-1408 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rendering Thermal Sensation by Controlling Temperature with Detection Contacting Points
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015, CCC&SICE2015-HANGZHOU 1461-1464 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Data Compression Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control
Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
13th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN '15-CAMBRIDGE （IEEE Industrial Electronics Society） 384-389 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wave-based Load Disturbance Observer for Robust Enhancement of Reflected Wave Rejection-based Vibration Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2015-BUSAN 1114-1119 2015年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Control of Heat Inflow to a Thermal Display Using a Heat Inflow Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 7 ） 4288-4297 2015年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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一脚跳躍ロボットの定常跳躍のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 2A2-Q09 ） 1-4 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温度勾配に基づく温熱覚呈示ディスプレイに関する動作特性解析
森光 英貴, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P1-W10 ） 1-2 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動理論に基づくフレキシブルモーションコントロール
齊藤 英一, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P2-E07 ） 1-3 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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把時動作抽出に向けた装着型多指ハプティックデバイスの構築
三浦 一将, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 （ 1P2-P10 ） 1-4 2015年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi-Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation in Friction
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 262-267 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Realization of Simultaneity in Bilateral Control System under Communication Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 3 ） 253-261 2015年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ネットワーク制御のためのジッタのモデリング
村田 浩紀, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 334-335 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価
河野 智樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 294-295 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反射派除去に基づく波動システムの力制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 296-297 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較
車谷 大揮, 山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 298-299 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 330-331 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温熱覚呈示のための接触点検知
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 332-333 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA （IEEE Industrial Electronics Society） 46-51 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2015年電子情報通信学会総合大会 （ B_11_033 ） 450 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control
Masaki takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments
Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ IS6-3 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-1-3 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-1-5 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-2-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-2-4 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1-5 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1-6 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Scaled Motion-Copying Systems Considering Synchronization of the Reproduction Systems
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-2-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 661-666 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 102-107 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 460-465 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 490-495 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 496-501 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 531-536 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 538-543 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 558-563 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
精密工学会誌 81 （ 3 ） 242-246 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 74-82 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 83-90 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 98-104 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価
川村 悠祐, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B J98-B （ 1 ） 88-97 2015年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モード空間外乱補償に基づく力コントローラを用いたマクロマイクロバイラテラル制御の実現
竹屋 正樹，西 史人, 桂 誠一郎
第57回自動制御連合講演会 （ 1B08-7 ） 685-691 2014年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信帯域が制限されたバイラテラル制御系における時間・空間分解能の統合設計法
川村 悠祐, 桂 誠一郎
第57回自動制御連合講演会 （ 1A06-2 ） 427-434 2014年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 （ 11 ） 6213-6221 2014年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 4793-4798 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2663-2668 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2695-2700 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2718-2723 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2762-2767 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2810-2815 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2853-2858 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2866-2871 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Extraction of Trainee Force Based on Motion-Copying System for Training System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 4004-4009 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Copying System（MCS）を使用した書字運動障害のリハビリテーション
福澤 一吉, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
第38回日本神経心理学会学術集会 （ 2C14 ） 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2014年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-18 ） 249 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis and Experimental Validation of Motion-Power Based Motion-Copying System
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
International Workshop on Telerobotics for Real-Life Applications: Opportunities, Challenges, and New Developments in Conjunction with The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2014-CHICAGO （IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan） 2014年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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微細空間における確率的外乱推定に基づくスケーリングバイラテラル制御
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1310203 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複合フィルタによる微細対象との力覚伝達の実現
西 史人, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ G1510402 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムを用いた研磨動作再現に向けた摩擦力と送り速度の関係の一考察
本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1130203 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーション・コピーシステムにおけるオンライン環境同定法の検討
藤井 直孝, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1210102 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく動作データの3次元加工
五十嵐 功, 桂 誠一郎
日本機械学会2014年度年次大会 （ S1310202 ） 1-5 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のバイラテラル制御における力積ダンピングを用いた接触動作の安定化手法
西村 聡史, 桂 誠一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 1E2-05 ） 1-4 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
藤居 枝里, 長津 裕己, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第32回日本ロボット学会学術講演会 （ 1E2-02 ） 1-4 2014年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Heat Flow-Sensorless Estimation of Heat Inflow Based on Environmental Quarrier for Rendering Thermal Sensation
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
平成26年電気学会産業応用部門大会 II 143-148 2014年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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センサレス力覚制御のための周波数領域における摩擦補償フィルタの設計
宮城 貴己, 桂 誠一郎
精密工学会誌 80 （ 8 ） 792-798 2014年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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環境圧力を考慮した保存動作の空間加工再現に伴う時変時間倍率補償
五十嵐 功, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-142 ） 59-64 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Copying System Considering Reproduction of Motion Power
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-134 ） 13-18 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modal-Space Filtering for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-135 ） 19-24 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modal Transformation and Control for Multi-Degree-of-Freedom Bilateral System with Different Master-Slave Structure
Bagus Rezandi Mohammad, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-137 ） 33-38 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis of Spatio-temporal Resolutions in Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-14-141 ） 53-58 2014年07月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis, Modeling, and Compensation of Friction for Scaled Bilateral Control
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 4 ） 344-349 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Multi-DOF Motion Reproduction Using Motion-Copying System with Velocity Constraint
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 （ 7 ） 3765-3775 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Energy Disturbance Observer for Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 4 ） 335-343 2014年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Reduction of an Operational Force in a Simultaneity Realized Bilateral Telecommunication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2252 - 2257 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control-Based Motion Copying System for Haptic Training
Dogancan Kebude, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Asif Sabanovic
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2246 - 2251 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Classification Method of Motion Database Using Hidden Markov Model
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2014-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2228 - 2233 2014年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time Delay System by Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
2014 International Power Electronics Conference, IPEC-HIROSHIMA2014 （IEEJ Industry Applications Society） 1679-1684 2014年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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人間装着型インタフェースのための受動負荷システムのロバスト速度拘束制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
精密工学会誌 80 （ 4 ） 388-394 2014年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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低容量・高品質な触覚通信のためのRPWMによる量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2014年電子情報通信学会総合大会 （ B_11_031 ） 479 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作の手づたえ教示を支援する実世界ハプティクス
桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 S22-7-S22-10 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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バイラテラル制御構造に基づく同期型多自由度モーションコピーシステム
永田 晃一朗, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 266-267 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作周波数領域に基づくバイラテラル制御における操作力の軽減
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 268-269 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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操作物体の破壊回避のための可変スケーリングマクロマイクロバイラテラル制御
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 272-273 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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シュレディンガー方程式に基づく確率的外乱を考慮した外乱オブザーバの設計法
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 275-276 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複合フィルタを有する外乱オブザーバに基づく高精度位置決め制御系の実現
西 史人, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 277-278 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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非線形振り子のダイナミクスを持つロボットへの線形制御系適用のための力学的エネルギ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 281-282 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周波数領域での摩擦補償フィルタを用いたバックドライバビリティの向上
宮城 貴己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 283-284 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
長津 裕己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 285-286 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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アフィン変換および時空間補償に基づく動作データの加工
五十嵐 功, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 376-377 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境インピーダンス変動を考慮した動作データの一加工法
本勝 隆太郎, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 378-379 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時間軸伸縮を考慮した人間動作情報の解析
藤井 直孝, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 380-381 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Realization of Simultaneity in Bilateral Teleoperation System under Time Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 770-775 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-level Delta-Sigma Modulation
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 73-78 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 98-103 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks
Rajitha Tennekoon, Janaka Wijekoon, Erwin Harahap, Hiroaki Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 128-133 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 225-230 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 242-247 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 248-253 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 452-457 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 627-632 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 693-698 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 729-734 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 735-740 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 6 123-128 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 39-44 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering
Hidetaka Morimitsu, Eri Fujii, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 57-62 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 93-98 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 25-30 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 31-36 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 91-96 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 97-102 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 115-120 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Evaluation of Connectivity and a Control in a Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 2 ） 164-173 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Data-Based Motion Control for Motion Reproduction for Automatic Adjustment of Environmental Location
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 2 ） 156-163 2014年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Position Control of Resonant System with Load Force Suppression Using Wave Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 3 （ 1 ） 18-25 2014年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Industrial Applications of the Kalman Filter: A Review
Francois Auger, Mickael Hilairet, Josep Guerrero, Eric Monmasson, Teresa Orlowska-Kowalska, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 （ 12 ） 5458-5471 2013年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Lossy Compression of Motion-Copying Data Using 1st-Order Hold Spatiotemporal Quantizer
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-188 ） 87-92 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-173 ） 13-18 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-180 ） 47-52 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-182 ） 53-58 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-184 ） 65-70 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-186 ） 75-80 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現
川村 悠祐, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第56回自動制御連合講演会 （ 113 ） 63-68 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
宮城 貴己, 桂 誠一郎
第56回自動制御連合講演会 （ 109 ） 47-52 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6567-6572 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4053-4058 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4130-4135 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4190-4195 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System for Different Environmental Impedance
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4214-4219 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4274-4279 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 5886-5891 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 5898-5903 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy Bilateral Control for a New Control Scheme
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6118-6123 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6130-6135 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6136-6141 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発
川村 悠祐, 桂 誠一郎
日本官能評価学会 2013年度大会 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-11 ） 325 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G151055 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ケプストラム分析に基づいた触覚情報による加工表面の評価
宮城 貴己, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G131014 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サンプリング周期を考慮した人間の保存動作の再現制御
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ S131022 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロボット制御のための空間微積分に基づく力学的エネルギー制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G151051 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のバイラテラル制御における同時性の実現
西村 聡史, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-06 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロボットの外乱観測のための2慣性共振系における反作用仕事オブザーバ
安部 義隆, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-03 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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教育のためのモーションコピーシステムにおける再現性と操作性の検討
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 （ 1N2-05 ） 1-4 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Robust Motion-Tracking Control for Multilateral Systems
Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'13-LILLE （The European Power Electronics and Drives Association） 1-10 2013年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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一本のケーブルもないロボット 組込み型バッテリー・キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術
横倉 勇希, 大石 潔, 桂 誠一郎
一般社団法人 日本ロボット工業会 ロボット 214 33-36 2013年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Mode Switching Bilateral Control for Master-Slave Systems with Different Motion Areas
Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 5 ） 232-241 2013年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
川村 悠祐, 桂 誠一郎
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 207-212 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 173-178 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
平成25年度電気学会産業応用部門大会 II 185-190 2013年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B J96-B （ 8 ） 842-849 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 133-D （ 8 ） 795-803 2013年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Functional Mode Estimation Using Principal Component Analysis of Grasping/Manipulating Motion
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 4 ） 211-220 2013年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Development of 5-Axis Polishing Machine Capable of Simultaneous Trajectory, Posture, and Force Control
Yasuhiro Kakinuma, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
CIRP Annals - Manufacturing Technology 62 （ 1 ） 379-382 2013年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control of Two-Mass Resonant System Based on Concept of Multilateral Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Disturbance Compensation based on Data Memory for Macro-Micro Bilateral Control
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Motion-Copying System Using Motion-data Memory
Ayaka Matsui, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka
The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 2013年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会誌 133 （ 5 ） 274-277 2013年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著
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Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 54 （ 1 ） 62-73 2013年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 54 （ 1 ） 28-38 2013年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築
松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究
森光 英貴, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析
西村 聡史, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 397-398 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マクロ－マイクロバイラテラル制御のための外乱補償
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 289-290 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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未知環境下における人間の力情報の保存と再現
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 299-300 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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書道動作再現のためのモーションコピーシステム
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 301-302 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間外乱補償に基づく押し動作再現
長津 裕己, 綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 304-305 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ロバストモーションコピーシステム
松井 綾花, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 379-380 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 386-387 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出
宮城 貴己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 389-390 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現
小野山 洋紀, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 392-393 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定
安部 義隆, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 284-285 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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非線形アクチュエーションシステムの微細制御
永田 晃一朗, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 277-278 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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座標変換に基づく人間動作のモデル化
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 280-281 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
2013年度精密工学会春季大会 1093-1094 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送における客観品質評価法の提案
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 9-14 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 49-54 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路
三浦 一将, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 1 65-67 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 4 37-42 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 67-72 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 91-96 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 6 73-78 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 7-12 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Data-Based Motion Control for Motion Reproduction
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 13-18 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 2 ） 113-120 2013年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築
松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
情報処理学会 インタラクション2013 （ 1EXB-53 ） 347-351 2013年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 886-891 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 452-457 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 495-500 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System Based on Force Control
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 510-515 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 540-545 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 546-551 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 582-587 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 779-784 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 852-857 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 874-879 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 133-D （ 2 ） 172-180 2013年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics 27 （ 1 ） 71-80 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters
Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 1 ） 7-13 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 1 ） 22-29 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 798-803 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 786-791 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 792-797 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠一郎
計測自動制御学会論文集 48 （ 12 ） 907-912 2012年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
松井 綾花, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 2H402 ） 1451-1456 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 1D404 ） 295-300 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 1E406 ） 382-387 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 2H401 ） 1445-1450 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送におけるQoE評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 （ QW10-P-03 ） 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 11 ） 4383-4393 2012年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Parameter Estimation of Flexible Robot Using Multi-Encoder Based on Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4404-4409 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Haptic Data in Grasping and Manipulating Operations
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2421-2426 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Temperature Control System toward Thermal Display with Fast and Precise Response
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2561-2566 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control of Two-Mass Resonant System with Vibration Suppression based on Modal Transformation
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2577-2582 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling and Personal Recognition of Calligraphy Task using Haptic Data
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2601-2606 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Based Motion-Copying System for Integrated Reproduction of Motion Components
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 2616-2621 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4368-4373 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Error Correction for Wireless Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4380-4385 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Function Estimation of Grasping/Manipulating Motions in Scaled Bilateral Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4392-4397 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling Method Based on Wave Equation for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '12-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4398-4403 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Load Position Sensorless Vibration Control of Resonant System Using Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
2012 ASME Dynamic Systems and Control Conference, 11th Motion & Vibration Conference, DSCC MOVIC2012-FORT LAUDERDALE （ASME/JSME） 1-5 2012年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプティックトレーニングのための近接型マスタスレーブシステムの開発と制御
松井 綾花, 桂 誠一郎
第30回日本ロボット学会学術講演会 （ 2E3-7 ） 1-4 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援
長津 裕己, 桂 誠一郎
第30回日本ロボット学会学術講演会 （ 2E3-2 ） 1-4 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトを用いたパッシブバイラテラル制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
第30回日本ロボット学会学術講演会 （ 2E3-5 ） 1-4 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送におけるパケットロスの性能評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
2012年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-7 ） 281 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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MR流体アクチュエータによる環境再現システムの実現
三浦 一将, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ J113024 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境特性を考慮した環境再現システム
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150012 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動的モデルに基づく環境再現手法
松井 綾花, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150013 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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無線触覚通信における誤り訂正技術の評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150022 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150023 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150024 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD （The Power Electronics and Motion Control Council） S6c.1-1-6 2012年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 205-210 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 77-82 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 83-88 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 95-100 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 7 ） 747-754 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH （IEEE Industrial Electronics Society） 110-115 2012年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1656-1661 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1650-1655 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 5 ） 526-533 2012年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 4 ） 473-479 2012年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
Shunsuke Yajima, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示
大西 祥裕, 下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 374-375 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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無線テレモビリティシステム
小杉 貴洸, 鈴木 希, 山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 297-298 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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情報結合に基づく動的環境再現
松井 綾花, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 301-302 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータのロバスト粘性制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 305-306 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多慣性モデルを用いた感触再現制御
水谷 洋輔, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 311-312 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷側外乱オブザーバに基づく柔軟機構を含むバイラテラル制御系の制御帯域向上法
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 313-314 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報の主成分分析を用いた動作表現
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 329-330 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づくハプティックシステム同定
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 362-363 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 366-367 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティクスによるスキルトレーニング手法
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 370-371 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上
長津 裕己, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 372-373 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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零空間制御に基づいたモバイルハプトのヨーレート制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 295-296 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝送におけるデータ伝送の一検討
鈴木 希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 121-122 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作範囲拡張のためのバイラテラル制御
山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 293-294 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Dynamical Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 83-88 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Controller Design for Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Motion
Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 13-18 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Robust Viscosity Control of MR Fluid Actuator for Haptic Representation
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 19-24 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Transmissibility Analysis of Chain-Driven Hand Robot for Real-World Haptics
Yoshihiro Ohnishi, Hiroyuki Nagai, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 43-48 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Construction of Bilateral Control System with Transformation of Thermal-Mechanical Information
Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 61-66 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Operability Improvement in Bilateral Teleoperation with Different Motion Areas
Takahiro Kosugi, Shunasuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 67-72 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Optimization Method for Operationality Improvement
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 3 1-6 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Robust Control of a Resonant System Using Wave Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 51-56 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二慣性系のセンサレス力制御のための係数図法を用いた共振比制御の設計
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 69-74 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Adjustment of Error Correction for Mobile Haptics
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 7 1-6 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 19-24 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi-DOF Motion Representation Using Principal Component Analysis of Haptic Information
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 31-36 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 37-42 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Reproduction Considering Spatiotemporal Relationship
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 43-46 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction Control of Haptic Sensation Using Distributed Parameter Model
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 59-64 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Skill Training Method Based on Reproductions of Force and Position
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 8 65-70 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Thermal Bilateral Control for Reproduction of Thermal Contact between Remote Places
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 2012 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS2012-VANCOUVER （IEEE） 65-70 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Real-World Haptics: Reproduction of Human Motion
Seiichiro Katsura, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
IEEE Industrial Electronics Magazine 6 （ 1 ） 25-31 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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路面環境モード抽出のための多自由度モバイルロボットの開発と制御
村田 直也, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 3 ） 301-307 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Tele-Operation of a Mobile Haptic System Using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Transactions on Industry Applications 132-D （ 3 ） 315-321 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバに基づくペルチェ素子の熱コンダクタンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 3 ） 333-339 2012年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 2 ） 1074-1085 2012年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 1 ） 498-510 2012年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚を可視化する・共有する
桂 誠一郎
日本香粧品学会誌 36 （ 4 ） 282-287 2012年
研究論文（学術雑誌）, 単著
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Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 521-526 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 503-508 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 509-514 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 515-520 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 （ QW9-I-01 ） 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎
平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 1-2 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2H404 ） 1430-1435 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, ヤエムプラユーン サラユット, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I202 ） 408-412 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
齊藤 英一, 萬 修太郎, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I203 ） 413-418 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I204 ） 419-424 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための動作のモデル化と解析
大西 祥裕, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1K201 ） 504-509 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム
矢島 俊介, 石井 沢実, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2A201 ） 819--824 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2B304 ） 937-942 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御における伝達性の解析
永井 裕之, 下市 拓真, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2G302 ） 1328-1331 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4105-4110 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 180-185 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4069-4074 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Compensation of Backlash for Improving the Efficiency of Flexible Actuator in Bilateral Teleoperation System
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4075-4080 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Modeling and Search Method Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4087-4092 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of a Two-Mass Resonant System Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 2672-2677 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identical-Coordinate Bilateral Control for Master-Slave Type Power-Assisted System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 622-627 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Switching Bilateral Control System for Haptic Training
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 633-638 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control Between Multi-Degree-of-Freedom Mobile Robot and Joystick
Naoya Murata, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1041-1046 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Heat Inflow Estimation Method
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1069-1074 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Communication Using Multiple-Routes in Data Transmission
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
SICE 2011 Annual Conference, SICE 2011-TOKYO （SICE） 1361-1366 2011年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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バイラテラル触覚通信におけるネットワーク伝送方式の提案
鈴木 希, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ S153013 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作再現のためのロバストなモーションコピーシステム
矢島 俊介, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150061 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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連結型マルチラテラル制御による多方向触覚伝送システムの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150062 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのためのリアルタイム動作検索手法
大西 祥裕, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ G150063 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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先端位置遅延フィードバックによる二慣性共振系の振動制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
日本機械学会2011年度年次大会 （ J192031 ） 1-5 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベース構築のための動作の要素抽出・検索手法
大西 祥裕, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-8 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異構造マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバを用いた非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-2 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚通信におけるリアルタイム性を考慮した送信手法
鈴木 希, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-4 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスのための焼き鈍し法を用いた摩擦パラメータの決定
下市 拓真, 桂 誠一郎
第29回日本ロボット学会学術講演会 （ 3L1-7 ） 1-4 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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フレキシブルアクチュエータのためのモード変換を用いたバックラッシュ誤差解析と補償
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成23年度電気学会産業応用部門大会 II 365-370 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
International Journal of Automation Technology 5 （ 4 ） 587-593 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバによるペルチェ素子の2自由度ロバスト温度制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 7 ） 967-973 2011年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Impulsive Force Reproduction by Environmental Copying System Considering Momentum
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2011-GDANSK （IEEE Industrial Electronics Society） 2177-2182 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Ball-Cage Based Miniature Stoke for Integration in A Flexible Actuator with Thrust Wire
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE 1st International Symposium on Access Spaces, ISAS2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 59-64 2011年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environmental Embedded Haptic System Based on Modal Transformation
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 250-255 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Investigation of Variable Scaled Bilateral Control
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 250-255 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Response Analysis of Observer-Based Thermal Control System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 256-261 2011年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Mechanical Stiffness Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2011-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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多自由度モバイルロボットによる路面環境情報の抽出
村田 直也, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 345-346 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 290-291 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 296-297 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 298-299 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 308-309 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 312-313 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 328-329 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動モデルを考慮した多慣性共振系の制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 332-333 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価
鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 336-337 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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連結型マルチラテラルシステムにおける質量変動解析
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 338-339 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型テレモビリティシステムの開発
小杉 貴洸, 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 343-344 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Control of Walking Haptic System
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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On-Line Recognition of Driving Road Condition Using Support Vector Machine
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society） 2011年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ナノハプトによる微細力覚フィードバック
小杉 貴洸, 萬 修太郎, 桂 誠一郎
インタラクション2011 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックスキャニングシステムを用いた環境表面情報の解析
永井 裕之, 桂 誠一郎
インタラクション2011 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 7 111-116 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度モバイルロボットの開発と制御
村田 直也, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 1 41-46 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 47-52 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚通信における通信プロトコルの性能評価
鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 59-65 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 95-100 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間動作支援のための同座標バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 107-112 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Force Feedback Control Using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 125-130 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 59-64 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 107-112 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 85-90 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 113-118 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 6 71-76 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 7 7-12 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルロボットによる摩擦情報に基づいた路面環境の認識と分類
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 357-363 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 267-274 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 319-326 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 343-349 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics 25 （ 3 ） 335-353 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 2 ） 180-186 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
精密工学会誌 77 （ 2 ） 207-212 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensor-less Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
The 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA （ICMT2010-OSAKA） 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 591-596 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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One-to-Many Bilateral Control for Adaptation to Environment
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 86-91 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Micro-Macro Bilateral Control with Variable Scaling Gain Based on Operational Velocity
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 207-212 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal Decomposition Method Based on Principal Component Analysis
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 296-301 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Representation of Haptic Environment by Using Spatial Laplace Operator
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 355-360 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Walking-Sensation Feedback Control System with Gravity Compensation of Swing Leg
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 425-430 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 437-442 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of the Motion-Copying System
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 447-452 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 580-585 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Haptic Sensation for Human-Assisted Devices
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, TJIA 2010-NAGOYA （Thai Students' Association in Japan） 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Time-Space Compliance Control for Human Support
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2087-2092 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Method to Control a Peltier Device Based on Heat Disturbance Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1216-1221 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Adaptive Motion-Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1222-1227 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1228-1233 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control with Virtual Constraint for Operational Assistance
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1465-1470 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback Control for Haptic Walking System
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1528-1533 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Human Motion Using Motion-Copying System Based on Coordinate Modification
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1603-1608 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1866-1871 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of Transmissibility in Bilateral Tele-operation
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2057-2062 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Combining Position and Acceleration Information for High Performance of Bilateral Control using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2063-2068 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Virtual Environments with Different Structural Environmental Loading System
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2081-2086 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 11 ） 1248-1254 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフによる人間の触感の可視化
永井 裕之，渡部 達人，横倉 勇希, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-7 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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運動量を考慮した環境コピーシステムによる触覚再現
下市 拓真, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-1 ） 1-2 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ナノハプトのための可変スケーリングバイラテラル制御
小杉 貴洸，萬 修太郎, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-2 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトによる移動触覚伝送制御
石井 沢実, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-4 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行ロボットを用いたバイラテラル遠隔歩行制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K1-5 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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共振比制御に基づく三慣性システムの防振力制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1F2-3 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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操作性向上のためのハプティックモーションコントロール
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-1 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境形状に適応するバイラテラル遠隔操作
大倉 武, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-3 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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固有値分解を用いた人間の動作の分類と解析
渡部 達人, 桂 誠一郎
第28回日本ロボット学会学術講演会 （ 1K3-5 ） 1-4 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Searching System of Haptic Environment
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010-OHRID （The Power Electronics and Motion Control Council） T10-1-T10-6 2010年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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熱外乱オブザーバによるペルチェ素子のロバスト熱制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
日本機械学会2010年度年次大会 267-268 2010年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法
笠原 佑介, 大西 公平, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 9 ） 1043-1050 2010年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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二足歩行型スレーブシステムを用いた歩行感覚フィードバックの実現
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成22年度電気学会産業応用部門大会 II 565-570 2010年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間外乱補償に基づくモーションコピーシステムによる接触動作再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成22年度電気学会産業応用部門大会 II 455-460 2010年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Heat Inflow Control of Peltier Device Based on Heat Inflow Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI （The Society of Instrument and Control Engineers） 996-1001 2010年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Articulated Multilateral Control for Adaptation to Variation of System Connection
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI （The Society of Instrument and Control Engineers） 363-368 2010年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Environmental Surface Data Using Haptic Scanning System Constructed from the Biaxial Linear Motors
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
SICE 2010 Annual Conference, SICE 2010-TAIPEI （The Society of Instrument and Control Engineers） 369-374 2010年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Cutting Force Control applying Sensorless Cutting Force Monitoring Method
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology 4 （ 5 ） 955-965 2010年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Construction of Real-World Environmental Model Considering Frictions
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA （The Japan Society for Precision Engineering） 236-237 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Articulated Multilateral for Adaptation to Increase of System Connection
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA （The Japan Society for Precision Engineering） 209 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Thermal Bilateral Control without Heat Flux Sensor
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA （The Japan Society for Precision Engineering） 223-224 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Motion Distributor Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA （The Japan Society for Precision Engineering） 235 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Real-World Haptic Information in Access Space
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010-BARI （IEEE Industrial Electronics Society） 3601-3606 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Shadow Robot for Teaching Motion
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
Robotics and Autonomous Systems Journal 58 （ 7 ） 840-846 2010年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Preservation and Reproduction of Real-World Haptic Information
Seiichiro Katsura, Noboru Tsunashima, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
IEEJ International Power Electronics Conference, IPEC-SAPPORO 2010 （IEEJ Industry Applications Society） 2216-2221 2010年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Control for Real-World Haptics
Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
IEEE Industrial Electronics Magazine 4 （ 2 ） 16-19 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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筆圧情報を用いた時間－周波数解析による文字認識法
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 4 ） 498-504 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force Control of Human-Robot Interaction Using Twin Direct-Drive Motor System Based on Modal Space Design
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 （ 4 ） 1383-1392 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 4 ） 436-442 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 4 ） 485-491 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Human Support System Using Haptic Cell
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 762-767 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Simplified Walking Haptic System Based on Bilateral Control
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 222-227 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control Based on Human Model for Haptic Communication
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 319-324 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Torque Sensor-less Tactile Control of Electro-rheological Passive Actuators
Hidetaka Tanaka, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 331-336 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stiffness Modeling Across Transition Temperatures in Virtual Environments by B-Spline Interpolation
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 349-354 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Index/Search System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 436-441 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Skill Acquisition Support Method Using Graph Theory
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 589-594 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression Control of 2-Mass Resonant System for Haptic Tele-Operation
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 655-660 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control Considering Singularity Based on Observation of Torque Error
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 744-749 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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触覚放送ネットワーク構築のための連結型マルチラテラル制御
石井 沢実, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 361-362 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の抽出
永井 裕之, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 281-282 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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録触技術に基づく動作の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 283-284 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定
森光 英貴, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 286-287 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 322-323 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システム結合の動的再構成に基づく力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 332-333 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間支援空間の構築のための離散要素の連続化に基づくロボットの経路計画
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 339-340 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 341-342 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想空間における実世界環境触覚情報の保存と再現
下市 拓真, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 359-360 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design Method for Motion Reproduction System Including Time Scaling Based on Robot Dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2010-CHILE （IEEE Industrial Electronics Society） 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界環境モデルによる仮想環境の構築
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 18 39-44 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 25-30 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 7-12 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 7 37-42 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 8 31-36 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 12 13-18 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 13 25-30 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境適応のためのシステム結合の動的再構成
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 14 37-42 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 15 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 16 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 18 33-38 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development and Analysis of a Wire-Based Robot with Twin Direct-Drive Motor System
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 3 ） 385-392 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 3 ） 351-359 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 3 ） 360-367 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Cutting Force Control Using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
JSME The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM21-OSAKA （The Japan Society of Mechanical Engineering） 191-196 2009年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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環境データメモリを用いたバイラテラル制御のための動的力補償
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 G5-1 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷側外乱オブザーバに基づくハプティックシステムの振動抑制制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 E1-1 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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個人の動作に基づく人間支援システム
山之内 亘, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 H1-4 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ドライブバイワイヤによるモバイルハプトのハプティック遠隔操作
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 F4-4 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Advanced Motion Copying System of Multi Degree-of-Freedom Human Motion
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Personal Identification Method Using Writing Pressure in Spatial Sequence
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Teleoperation over Network Based on Environmental Data Memory
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Interaction Force of Wire-Based Robot Using Variable Wire Rope Tension Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 3073-3078 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Dexterous Manipulation in Multi-Degree-of-Freedom Based on Modal-Space Disturbance Compensation
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1861-1866 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Distinction of Connection Condition of System in Bilateral Control
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1873-1878 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environment Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1879-1884 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback from Micro Environment Considering Nominal Mass of Disturbance Observer
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1885-1890 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Recognition Based on Temporal Mode Acquisition
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1907-1912 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 10 ） 3096-3913 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 10 ） 3897-3905 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Haptic Motion by Motion Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN （Global COE Program, Keio University） 2009年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human Support System Using Human Joint Model
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN （Global COE Program, Keio University） 2009年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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異構造ハプティックシステムによるモーション再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 3H3-06 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御のための環境データメモリを用いた環境クオリヤの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-01 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Disturbance Observer and Its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-02 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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柔軟性を有するハプティックシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-04 2-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペダルによるモバイルハプトのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 大倉 武, 山之内 亘, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-05 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
2009年度精密工学会秋季大会 261-262 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 529-534 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくモーション保存と再生
桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 103-108 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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ロバスト加速度制御に基づく反作用力フィードバック
萬 修太郎, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 317-322 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度情報に基づくモーションコピーシステムによる実世界人間動作の再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 331-336 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンを用いた人間の動作の解析と標準度評価
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 337-342 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 465-470 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Continuous Integration of Motion Components Using Motion Copying System
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 1569-1574 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 223-228 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback Based on Macro-Micro Bilateral Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 1563-1568 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 8 ） 834-843 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology 3 （ 4 ） 415-421 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マルチラテラル力覚フィードバック制御
桂 誠一郎
日本ロボット学会誌 27 （ 4 ） 396-399 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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Bilateral Control using Compressor/Decompressor under the Low-Rate Communication Network
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification of Twin Direct-Drive Motor System with Consideration of Wire Rope Tension
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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微小領域における力覚フィードバック付マイクロマニピュレーションシステム
萬 修太郎, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 416-417 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 368-369 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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遠隔歩行感覚フィードバックのための非同期マルチラテラル制御
大倉 武, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 370-371 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次元スケーリングバイラテラル制御に基づくハプティックアクセルシステム
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成21年電気学会全国大会 4 382-383 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成21年電気学会全国大会 4 384-385 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンを用いた筆圧情報に基づく文字列抽出法
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 388-389 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックプロセッサを用いた加工触覚情報の再現制御
小林 幸文, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 390-391 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムを用いた動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 392-393 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Bilateral Robot System Between Different Mechanical Structure Based on Modal Space Design
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 414-415 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 103-109 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 2 41-46 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 2 47-52 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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双方向運動制御のリハビリテーション支援システムへの応用
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 3 1-6 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックシューズのための力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 29-34 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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筆圧情報を用いた時間－周波数解析による文字認識法
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 35-40 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックプロセッサによる実世界触覚加工法
小林 幸文, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 41-47 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 121-126 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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微小環境からの実世界力覚フィードバックの実現
萬 修太郎, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 65-70 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensorless Wire Rope Tension Approach to Improve the Vibration-Free Performance of Cooperative Human-Robot Systems
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 5 13-18 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Haptic Motion Control for Physical Human Support
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 4 （ 2 ） 166-175 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 3 ） 235-242 2009年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Haptic Processing for Transmitting Real-World Haptic Information
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '09-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 2 ） 136-143 2009年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプティックイコライザによる実世界触覚情報の再現制御
小林 幸文, 桂 誠一郎
第51回自動制御連合講演会 700-705 2008年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二重外乱オブザーバを用いたセンサレス切削力モニタリング
栗原 大輔, 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 青山 藤詞郎
日本機械学会第7回生産加工・工作機械部門講演会 255-256 2008年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High Speed Positioning Servo System using Integrator Correction of PI Controller based on Disturbance Observer
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 2539-2544 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Teleoperation with Dimensional Scaling for Realization of Mobile-Hapto
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 1590-1595 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control Considering Condition of System Connection
Tetsuya Asai, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 1644-1649 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control with Communication Time Delay by Using Motion Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '08-ORLANDO （IEEE Industrial Electronics Society） 1718-1723 2008年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Interaction Force Control Based on B-Spline Function for Human-Robot Systems
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1 （ 6 ） 452-459 2008年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wideband Force Sensing for Haptic Energy Transmission Utilizing FPGA
Seiichiro Katsura, Masaki Kondo, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1637-1642 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Real-World Force Feedback Control for Mobile-Hapto
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1202-1207 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Copying System Based on Real-World Haptics in Variable Speed
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1627-1632 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 9 ） 1140-1146 2008年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 9 ） 1075-1082 2008年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 425-430 2008年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度次元における信号標準化を用いた動作モード分解に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御
下野 誠通, 小林 辰也, 桂 誠一郎, 大西 公平
平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 331-336 2008年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Interaction Mode Control for the Machine Tool Table with Three Linear Servo Motors
Keisuke Umezawa, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Tojiro Aoyama, Katsuhiko Yokoi
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2 （ 4 ） 482-492 2008年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Fast Position Control Considering Robot Safety Based on Dual Dynamic Torque Compensation
Hisashi Takuma, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi, Hisashi Kataoka, Seiichiro Katsura
2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '08-CAMBRIDGE （IEEE Industrial Electronics Society） 1324-1329 2008年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 826-832 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 726-732 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの振動抑制法
片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎, ソムサワッス タンパタラタナウォン
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 793-801 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
桂 誠一郎, 入江 航平, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 802-809 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Task Preservation of Multi-Degree-of-Freedom Motion Using Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
European Power Electronics and Drives Journal 18 （ 1 ） 16-24 2008年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Force Control for Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer
Yuzuru Ohba, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Yukio Yoshizawa, Koichi Kageyama, Katsuyuki Majima
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU （IEEE Industrial Electronics Society） 2008年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Fast Tracking Control for Multi-Degrees-of-Freedom Motion System Considering Torque Saturation
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Sho Kato
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU （IEEE Industrial Electronics Society） 2008年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Servo Control for Haptic Communication
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU （IEEE Industrial Electronics Society） 2008年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wideband Force Control by Position-Acceleration Integrated Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 4 ） 1699-1706 2008年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Motion Control Strategy of Industrial Robot for Vibration Suppression and Little Positioning Phase Error
Hisashi Kataoka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Hisashi Takuma
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 661-666 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acquisition and Visualization of Personal Characteristics by Haptograph
Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 434-439 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Power Assist Control of Twin Direct-Drive Motor System Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 520-525 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 613-618 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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力覚情報に基づく動作特徴の抽出
金子 健介, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 315-316 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いて積分演算値を修正する速度PI制御系の操作量飽和対策
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成20年電気学会全国大会 4 220-221 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
川后 友裕, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成20年電気学会全国大会 4 224-225 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル制御
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 302-303 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトによる実世界触覚フィードバックの実現
横倉 勇希, 山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 304-305 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンによる筆圧の抽出と可視化
桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 306-307 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
金子 健介, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 77-82 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Wideband of Force Sensing by Twin Direct-Drive Motor System with Acceleration Sensor
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 3 19-25 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
片岡 史, 宮崎 敏昌, 熊谷 聡, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 43-48 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
宅間 永, 片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 87-92 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
大場 譲, 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎, 吉沢 行雄, 景山 晃一, 真島 勝行
電気学会産業計測制御研究会 6 7-12 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多慣性系の制振制御系の一考察
井藤 貴康, 今泉 雄太, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 6 19-24 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 7-12 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 37-43 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
桂 誠一郎, 横倉 勇希, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 69-75 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
佐沢 政樹, 山田 高弘, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 3 ） 208-214 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会半導体電力変換研究会 SPC-08-29 49-54 2008年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
川后 友裕, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会半導体電力変換研究会 SPC-08-27 37-42 2008年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control
Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3413-3421 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3298-3306 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Acquisition and Analysis of Finger Motions by Skill Preservation System
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3353-3361 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Absolute Stabilization of Multi-Mass Resonant System by Phase-Lead Compensator Based on Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3389-3396 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフによる触感の可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔,
第50回自動制御連合講演会 520-525 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御 (第2報)
井藤 貴康, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 168-171 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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FPGAによる超広帯域力覚センシングの実現
近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 182-187 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚地図による移動ロボットのナビゲーション
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 188-193 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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結合状態を考慮したマルチラテラル制御
浅井 哲也, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 194-199 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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関節モデルを用いた人間支援モーションの一構成法
山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
第50回自動制御連合講演会 206-211 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Acquisition of Motion Characteristics Based on Force Sensation
Kensuke Kaneko, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-14 117 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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FPGAによる超広帯域力センサの実現
近藤 真樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IV-4 54 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Personal Verification by Haptic Signature
Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-11 114 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Visualization of Environmental Impedance Based on Haptograph
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-12 115 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Method of Human Support Motion Based on Physical Model
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成19年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 IEEE-13 116 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Visualization of Environmental Information by Haptograph Based on Wideband Force Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 368-373 2007年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust High Speed Position Servo System Considering Current & Voltage Limitation and Load Inertia Variation
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '07-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society） 322-327 2007年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Interaction Force Control Based on Modal Space Design for Twin Belt-Driven System
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU （The Society of Instrument and Control Engineers） 2327-2332 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Recognition and Mapping of Driving Road Environment by Haptograph
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU （The Society of Instrument and Control Engineers） 2296-2301 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Broadcasting of Grasping Operation by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Annual Conference 2007, International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE '07-TAKAMATSU （The Society of Instrument and Control Engineers） 2302-2308 2007年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプトグラフとモード分解に基づく移動ロボットの触覚発現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 199-204 2007年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 I 265-270 2007年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフによる実世界触覚情報の可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔,
平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 65-70 2007年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
下野 誠通, 久保 亮吾, 大西 公平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 8 ） 875-883 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 8 ） 796-804 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Bilateral Teleoperation with Different Configurations using Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO （IEEE Industrial Electronics Society） 3120-3125 2007年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Motion Control with Transmission Ratio Based on Haptic Database
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO （IEEE Industrial Electronics Society） 3072-3077 2007年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Position Control of End-Effector Considering Gear Stiffness and Arm Stiffness for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 603-609 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modal System Design of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 3 ） 1537-1546 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
大石 潔, 大場 譲, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 545-553 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 554-562 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 571-578 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 579-586 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Motion Control of Industrial Robot Using Notch Filter Having both Vibration Suppression and Little Phase Error
Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Toshimasa Miyazaki
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WA2-A-1 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WM1-A-2 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control Based on Wideband Acceleration Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WM1-A-3 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Automatic Load Regulation Using B-spline Interpolation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WM1-A-5 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
石井 恵奈, 桂 誠一郎, 西 宏章, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 5 ） 508-517 2007年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error
Toshimasa Miyazaki, Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The Fourth Power Conversion Conference, PCC '07-NAGOYA （IEEJ Industrial Applications Society） 1618-1623 2007年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point
Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 1113-1121 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 898-906 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 907-918 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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異構造ハプティックデバイスを用いたマルチラテラル遠隔操作システムの実現
桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
第12回 ロボティクスシンポジア 390-397 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 査読有り
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負荷側センサを用いた二慣性共振系の制御
井藤 貴康, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成19年電気学会全国大会 4 328-329 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位相遅れの少ないノッチフィルタによる産業用ロボットの振動抑制法 (第2報)
片岡 史, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔, 桂 誠一郎, 宮崎 敏昌
平成19年電気学会全国大会 4 334-335 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多軸系の協調動作とトルク飽和を考慮した連続軌跡追従制御
加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成19年電気学会全国大会 4 336-337 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御
加藤 将, 桂 誠一郎, 大石 潔, 間下 知紀
電気学会産業計測制御研究会 6 13-19 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現
後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 4 1-6 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
片岡 史, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔, 桂 誠一郎, 宮崎 敏昌
電気学会産業計測制御研究会 5 13-18 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 -第2報-
大場 譲, 佐沢 政樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 5 85-90 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 3 57-63 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現
桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 3 37-43 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラルシステムにおける情報統合の一表現法
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 3 45-50 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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規格化行列を用いた加速度制度に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 3 51-56 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 1 ） 539-547 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 1 ） 530-538 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位置サーボ系における負荷トルクを考慮した比例制御優先操作量飽和対策
佐沢 政樹, 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会半導体電力変換研究会 19-24 2007年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Robust Reactive Force Control without Force Sensor Based on Dual Disturbance Observer with Consideration of Two-inertia System
Chowarit Mitsantisuk, Naoya Goto, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi,
電気学会半導体電力変換研究会 13-18 2007年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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工作機械用テーブルの仮想モータ制御
柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 大西 公平, 青山 藤詞郎, 磯谷 潤也, 横井 勝彦
精密工学会誌 73 （ 1 ） 150-155 2007年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force Sensor-less Workspace Virtual Impedance Control Considering Resonant Vibration for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 1 ） 1-8 2007年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robust High Speed Positioning Servo System for Saturation of Current Reference and Speed Reference
Masaki Sazawa, Takahiro Yamada, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 866-871 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robot as Physical Agent
Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 19-24 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control for Skill Education Based on Haptic Data Storage
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 334-339 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 340-345 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Force Control for Machine Tool Using Reaction Torque Observer
Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 860-865 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 12 ） 1601-1607 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 6 ） 1935-1942 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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工作機械用テーブルの差動スライダ制御
粟津 浜一, 川本 裕, 柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 大西 公平, 青山 藤詞郎
第6回 日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会 149-150 2006年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチセンサ制御による遠隔教育の一構成法
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 60 2006年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensor-less Reactive Force Control of Two-inertia Model by Dual Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成18年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 55 2006年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Realization of Haptic Skill Database by Bilateral Motion Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06-PARIS （IEEE Industrial Electronics Society） 5252-5257 2006年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High Precision Force Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '06-PARIS （IEEE Industrial Electronics Society） 5227-5233 2006年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
シム チュイチュアン, 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎, 安東 至
電気学会回転機研究会 2006年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Advanced Motion Control for Wheelchair in Unknown Environment
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC '06-TAIPEI （IEEE Systems, Man and Cybernetics Society） 4926-4931 2006年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
Seiichiro Katsura, Jun Suzuki, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 5 ） 1688-1697 2006年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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トルク緩和と協調制御を考慮した多軸系の高速位置決め制御
加藤 将, 桂 誠一郎, 大石 潔, 真下 知紀
電気学会産業計測制御研究会 13-19 2006年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
大場 譲, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 9 ） 1227-1235 2006年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Task Preservation of Multi-Degree-of-Freedom Motion using Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ （EPE-PEMC Council） 506-512 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wideband Motion Control by Acceleration Disturbance Observer
Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ （EPE-PEMC Council） 361-366 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Haptic Information Sharing by Multilateral Control
Toshiyuki Suzuyama, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '06-PORTOROZ （EPE-PEMC Council） 390-395 2006年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 491-496 2006年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱オブザーバを用いたPI制御系の比例制御優先操作量飽和対策
佐沢 政樹, 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 159-162 2006年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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力覚フィードバックによる反作用力制御系の実現
後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 363-366 2006年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチセンサ情報型外乱オブザーバによる広帯域力制御
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 463-466 2006年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚技術教育のためのマルチラテラル制御系の一構成法
下野 誠通, 久保 亮吾, 大西 公平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 467-472 2006年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 8 ） 1059-1068 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Semi-Autonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 4 ） 1373-1382 2006年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Motion Acquisition and Reproduction of Human Hand by Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '06-MONTREAL （IEEE Industrial Electronics Society） 4 3136-3141 2006年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Real World Force Sensation by Bilateral Motion Control Based on Contact Impedance Model Taking Environmental Hysteresis into Account
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 3rd IEEEInternational Conference on Mechatronics, ICM '06-BUDAPEST （IEEE Industrial Electronics Society） 613-618 2006年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Skill Acquisition of Human Fingers Based on Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
The 3rd IEEEInternational Conference on Mechatronics, ICM '06-BUDAPEST （IEEE Industrial Electronics Society） 607-612 2006年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control using Position Sensitive Detector
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 6 ） 693-699 2006年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 3 ） 922-928 2006年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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バイラテラル制御に基づくスキルドモーションの抽出と再現
桂 誠一郎, 大石 潔
第6回計測自動制御学会制御部門大会 853-858 2006年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Advanced Motion Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 1 （ 1 ） 112-115 2006年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 4 ） 372-378 2006年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of Real Environmental Models for Reproduction of Force Sensation in Bilateral Motion Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 362-367 2006年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Advanced Motion Control by Multi-Sensor based Disturbance Observer
Kouhei Irie, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 200-205 2006年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Decoupled Haptic Transmission by Multilateral Control
Toshiyuki Suzuyama, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 334-339 2006年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Absolute Stabilization of Multi-Mass Resonant System by Phase-Lead Compensator Based on Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 194-199 2006年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal System Design of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '06-ISTANBUL （IEEE Industrial Electronics Society） 84-89 2006年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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PI制御系の積分演算値を考慮した比例制御優先操作量飽和対策
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年電気学会全国大会 177-178 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 139-144 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 69-74 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御
後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 59-64 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 83-89 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 133-138 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators with Elastic Joints Deflecton Compensation
Satit Chitbanchong, Somsawas Tungpataratanawong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
電気学会産業計測制御研究会 133-138 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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遠隔操作システムにおけるミクロ／マクロ力覚帰還制御
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 35-40 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 29-34 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サーボモータによる位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会半導体電力変換研究会 59-64 2006年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2軸リニアスライダの高速位置決め制御に関する研究
加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎, 間下 知紀
平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 51 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の一構成法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会東京支部新潟支所研究発表会 70 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2足ロボットの動歩行の姿勢制御に関する研究
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 71 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Improvement of Operationality for Bilateral Control Based on Nominal Mass Design in Disturbance Observer
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2035-2040 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of Parameter Variation of Disturbance Observer for Haptic Motion Control
Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 1907-1912 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Friction Free Bilateral Robot Based on Twin Drive Control System Considering Second Resonant Frequency
Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2023-2028 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2029-2034 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Medical Mechatronics - An Application to Haptic Forceps -
Seiichiro Katsura, Wataru Iida, Kouhei Ohnishi
IFAC Annual Reviews in Control 29 （ 2 ） 237-245 2005年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 52 （ 5 ） 1196-1205 2005年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電解コンデンサレス高力率単相-3相インバータシステムのデジタル化
隅田 薫, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 A-58 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法 - 第2報 -
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 A-57 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御
桂 誠一郎, 大石 潔, 大西 公平
第23回日本ロボット学会学術講演会 1-4 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Sensor-less Workspace Impedance Control for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators under Collision with Environment
Satit Chitbanchong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
桂 誠一郎, 大西 公平
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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既約分解表現に基づく2自由度制御系を用いたバイラテラル制御
丸山 豊, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 - 第2報 -
大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2足ロボットの視覚に基づく障害物回避軌道生成
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力トルクオブザーバによるセンサレス力制御 - 第2報 -
吹矢 勢時, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Teleoperation Based on Modal System Design
Ena Ishii, Seiichiro Katsura, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1527-1532 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1343-1348 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Bilateral Systems with Time Delay
Kenji Natori, Seiichiro Katsura, Toshiaki Tsuji, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1511-1516 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1521-1526 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業応用部門誌 125-D （ 7 ） 698-704 2005年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEJ International Power Electronics Conference, IPEC-NIIGATA 2005 （IEEJ Industrial Applications Society） 1793-1798 2005年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 4 127-132 2005年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Control of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業計測制御研究会 2005年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 46 （ 1-2 ） 5-16 2005年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '04-BUSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 3 2768-2773 2004年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
平成16年度電気学会産業応用部門大会 2004年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Medical Mechatronics - An Application to Haptic Forceps -
Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Wataru Iida
3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, MECHATRONICS '04-SYDNEY （International Federation of Automatic Control） 365-370 2004年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Forceps for Medicine Based on Quarry of Environmental Information
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
11th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '04-RIGA （EPE-PEMC Council） 4 129-138 2004年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI （IEEE Industrial Electronics Society） 469-474 2004年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
Seiichiro Katsura, Jun Suzuki, Kouhei Ohnishi
The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI （IEEE Industrial Electronics Society） 141-146 2004年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robot Motion Control with a Controlled Supporting Point for Operator Aid
Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI （IEEE Industrial Electronics Society） 233-238 2004年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Quarry of Environmental Information Based on Twin Robot System - Environment Quarrier -
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '04-KAWASAKI （IEEE Industrial Electronics Society） 243-248 2004年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 51 （ 1 ） 221-228 2004年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Analysis and Design of Bilateral Control Based on Disturbance Observer
Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） 802-807 2003年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Feedback of Reaction Force in Haptics
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） TU13-TU20 2003年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
2003 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '03-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） 796-801 2003年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Power-Assisted Wheelchair Taking Running Environment into Account
Takashi Miyazawa, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '03-ROANOKE （IEEE Industrial Electronics Society） 1343-1348 2003年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '03-ROANOKE （IEEE Industrial Electronics Society） 291-296 2003年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 123-D （ 11 ） 1371-1376 2003年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Autonomous Mobile Robot Control for Ride Quality Improvement by Estimated Human Parameter and Road Condition
Akiko Inoue, Seiichiro Katsura, Toshiyuki Murakami
6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, Mechatronics-SAITAMA 459-464 2003年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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環境情報利用に基づいたモーションコントロール
桂 誠一郎, 加藤 敦, 大西 公平
平成15年度電気学会産業応用部門大会 2003年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間のパラメータ推定による自律移動ロボットの乗り心地向上のための制御系構成法
井上 明子, 桂 誠一郎, 村上 俊之
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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走行環境を考慮した自走式パワーアシスト車椅子の一構成法
宮沢 崇, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御による力覚の伝達と再現
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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低侵襲性医療における仮想支点を用いたバイラテラル制御
松本 雄一, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2003年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Human Interaction by a Wheelchair
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '02-SEVILLA （IEEE Industrial Electronics Society） 2758-2763 2002年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 122-D （ 9 ） 942-947 2002年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Wheelchair Type Mobile Robot Taking Environmental Disturbance into Account
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '02-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society） 500-505 2002年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 2002年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 121-D （ 12 ） 1284-1290 2001年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
桂 誠一郎, 大西 公平
平成13年度電気学会産業応用部門大会 2001年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著