論文 - 桂 誠一郎
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Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-5 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-2 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-6 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting
Masaki Takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 （ 3 ） 1962-1971 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 2 ） 101-107 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 2 ） 108-116 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-43 ） 85-90 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA （IEEE/SICE） 277-282 2015年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-33 ） 25-29 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-40 ） 67-72 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 12 ） 7631-7642 2015年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 単著
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A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 2403-2408 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 3654-3659 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction Based on Time-Adaptation in Multi-Degree-of-Freedom System for Contact Task
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 3786-3791 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4015-4020 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
Hiroki Murata, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4199-4204 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4217-4222 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4591-4596 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multiple Temperature Control with Detection of Contacting points for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4748-4753 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り