論文 - 桂 誠一郎
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触覚通信における通信プロトコルの性能評価
鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 59-65 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 95-100 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間動作支援のための同座標バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 107-112 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Force Feedback Control Using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御研究会 2 125-130 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 59-64 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 3 107-112 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 85-90 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 113-118 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 6 71-76 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 7 7-12 2011年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルロボットによる摩擦情報に基づいた路面環境の認識と分類
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 357-363 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現
綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 267-274 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 319-326 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 343-349 2011年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics 25 （ 3 ） 335-353 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 2 ） 180-186 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
精密工学会誌 77 （ 2 ） 207-212 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensor-less Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
The 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA （ICMT2010-OSAKA） 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 591-596 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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One-to-Many Bilateral Control for Adaptation to Environment
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 86-91 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り