論文 - 桂 誠一郎
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モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 7 ） 747-754 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH （IEEE Industrial Electronics Society） 110-115 2012年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1656-1661 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1650-1655 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 5 ） 526-533 2012年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 4 ） 473-479 2012年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
Shunsuke Yajima, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control with Local Force Feedback for Delay-Free Teleoperation
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive Feedback of Reaction Force for Environmental Embedded Haptic System
Hiroyuki Nagai, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Recognition and Classification of Human Motion Based on Hidden Markov Model for Motion Database
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Force Feedback Control using Dynamical Modal Transformation
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification and Compensation of Disturbance for Real-World Haptics
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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チェーン駆動ハンドロボットを用いた触覚呈示
大西 祥裕, 下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 374-375 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著