論文 - 桂　誠一郎

On-Line Recognition of Driving Road Condition Using Support Vector Machine

Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura

2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society）  2011年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

ナノハプトによる微細力覚フィードバック

小杉 貴洸, 萬 修太郎, 桂 誠一郎

インタラクション2011 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ハプティックスキャニングシステムを用いた環境表面情報の解析

永井 裕之, 桂 誠一郎

インタラクション2011 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善

チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 7   111-116 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

多自由度モバイルロボットの開発と制御

村田 直也, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 1   41-46 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法

下市 拓真, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 2   47-52 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

触覚通信における通信プロトコルの性能評価

鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 2   59-65 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

人間の動作支援のための環境埋め込み型ハプティックシステム

永井 裕之, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 2   95-100 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

人間動作支援のための同座標バイラテラル制御

矢島 俊介, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 2   107-112 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Bilateral Force Feedback Control Using Dynamical Modal Transformation

Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura

電気学会産業計測制御研究会 2   125-130 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御

齊藤 英一, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 3   59-64 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

熱外乱オブザーバに基づく熱キャパシタンス制御

森光 英貴, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 3   107-112 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モーションデータベース構築のための動作の分類・検索手法

渡部 達人, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 4   85-90 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化

大西 祥裕, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 4   113-118 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

視触覚フィードバックに基づくモバイルロボットの双方向ナビゲーション

小杉 貴洸, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 6   71-76 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

車両型テレモビリティシステムのためのバイラテラル力覚フィードバック制御

永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 7   7-12 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モバイルロボットによる摩擦情報に基づいた路面環境の認識と分類

渡部 達人, 桂 誠一郎

電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 357-363 2011年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

異構造ハプティックデバイスにおける動作の保存と再現

綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 267-274 2011年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築

横倉 勇希, 桂 誠一郎

電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 319-326 2011年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築

石井 沢実, 桂 誠一郎

電気学会産業応用部門誌 131-D （ 3 ） 343-349 2011年03月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り