論文 - 桂 誠一郎
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拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150024 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD （The Power Electronics and Motion Control Council） S6c.1-1-6 2012年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 205-210 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 77-82 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 83-88 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 95-100 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 7 ） 747-754 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH （IEEE Industrial Electronics Society） 110-115 2012年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1656-1661 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1650-1655 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 5 ） 526-533 2012年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 4 ） 473-479 2012年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method for Force Control of Flexible Robot System
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
Shunsuke Yajima, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り