論文 - 桂 誠一郎
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Energy-Dimensional Bilateral Control for Extension of Motion Area
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-180 ） 47-52 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Control Design Method to Realize Simultaneity in Bilateral Control System Under Communication Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-182 ） 53-58 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Realization of Variable Operationality for Education System Based on Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-184 ） 65-70 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-13-186 ） 75-80 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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時空間量子化を用いたモーションコピーデータの圧縮と再現
川村 悠祐, 小野山 洋紀, 桂 誠一郎
第56回自動制御連合講演会 （ 113 ） 63-68 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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スペクトル包絡線を用いた周波数領域での摩擦補償法
宮城 貴己, 桂 誠一郎
第56回自動制御連合講演会 （ 109 ） 47-52 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Topology Analysis of Position Information in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6567-6572 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Achievement of High Scaling Gain Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4053-4058 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency Model of Haptic Information in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4130-4135 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4190-4195 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System for Different Environmental Impedance
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4214-4219 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Delay Compensation Method Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Roberto Oboe, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 4274-4279 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System for Education System with Variable Reproductivity
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 5886-5891 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Control of MR-Fluid Clutch Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 5898-5903 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy Bilateral Control for a New Control Scheme
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6118-6123 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System Using Modal Information for Motion Reproduction
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6130-6135 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Enhancement of Bilateral Control with Different Control Performances
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '13-VIENNA （IEEE Industrial Electronics Society） 6136-6141 2013年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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可変な周波数帯域を有する力触覚に基づいた官能評価用プラットフォームの開発
川村 悠祐, 桂 誠一郎
日本官能評価学会 2013年度大会 2013年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報圧縮のためのデータ量子化に関する品質評価
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2013年電子情報通信学会ソサイエティ大会 （ B-11-11 ） 325 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における力覚伝送性能向上のためのマルチラテラル制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
日本機械学会2013年度年次大会 （ G151055 ） 1-5 2013年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著