論文 - 桂 誠一郎
-
Synchronism Evaluation of Multi-DOF Motion-Copying System for Motion Training
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 496-501 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Position based Free-Motion Data Connecting by using Minimum Force-Differential Model
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 531-536 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Ultrafine Manipulation Considering Input Saturation Using Proxy-based Sliding Mode Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 538-543 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Circle Theorem-based Realization of Nonlinear Force Control for Teleoperation under Time Delay
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 558-563 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
高精度力覚検出による包装リーク検査装置の開発
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
精密工学会誌 81 （ 3 ） 242-246 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Analysis and Modeling Based on Cepstrum for Haptic Presentation Considering Frequency Features of Vibration in Rubbing Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 74-82 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
High-Performance Force Control Based on Virtual Bilateral Control Structure
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 83-90 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Nanoscale Motion Control Using Composite Filter for Disturbance Observer
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 2 ） 98-104 2015年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価
川村 悠祐, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B J98-B （ 1 ） 88-97 2015年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
モード空間外乱補償に基づく力コントローラを用いたマクロマイクロバイラテラル制御の実現
竹屋 正樹，西 史人, 桂 誠一郎
第57回自動制御連合講演会 （ 1B08-7 ） 685-691 2014年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
通信帯域が制限されたバイラテラル制御系における時間・空間分解能の統合設計法
川村 悠祐, 桂 誠一郎
第57回自動制御連合講演会 （ 1A06-2 ） 427-434 2014年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System using Acceleration Observer
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 （ 11 ） 6213-6221 2014年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Performance Enhancement Method for Bilateral Telecommunication System Utilizing Buffered Information
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 4793-4798 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
A Reduction Method of Stochastic Disturbance Based on Resonant Filter in Macro-Micro Bilateral Control System
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2663-2668 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Analysis and Compensation in Specific Frequency Based on Composite Filter for Nanoscale Motion Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2695-2700 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Considering Transmission Period via Network for Tele-Haptics
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2718-2723 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Evaluation of Reproduction Speed Changer Based on Delta-Sigma Modulator for High Speed Motion-Reproduction
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2762-2767 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Motion Control Design for Force-Trajectory Integrated Control to Unknown Environment
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2810-2815 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Reproduction Control of Rubbing Motion Taking Friction Variation into Account
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2853-2858 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Spatial Shaping of Motion-Data Based on Motion-Copying System Using Variable Temporal Scaling
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '14-DALLAS （IEEE Industrial Electronics Society） 2866-2871 2014年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り