論文 - 桂 誠一郎
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FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 272-277 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 （ 1 ） 420-431 2017年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Load Side Sensor-less Force Control of Wave System
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-33 ） 37-42 2016年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical EvaluationAcceleration Control
Yukako Tani, Ko Igarashi, Seiichiro Katsura, Fumiya Nakai, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
Neuroscience 2016-SAN DIEGO （Society for Neuroscience） （ 441 ） 2016年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 4487-4492 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio ControlMultilateral Systems
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 300-305 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE （IEEE Industrial Electronics Society） 348-353 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON （IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan） 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON （IEEE Robotics and Automation Society and Robotics Society of Japan） 2016年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA （IEEE Industrial Electronics Society） 718-723 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 1216-1219 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 31-34 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Cooperative Transfer of Flexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance
Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 95-98 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 856-859 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA 869-872 2016年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ロボットを用いた高精度な手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第40回日本神経心理学会学術集会 （ 2B-09 ） 117 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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跳躍の条件を考慮した1足ホッピングロボットの設計および跳躍動作の実現
小牟田 正博, 桂 誠一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 （ 2C1-08 ） 1-4 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Cooperative Transportation Considering Mechanical Coupling of Multi-Robots System
Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-16 ） 85-90 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-16-4 ） 13-18 2016年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著