論文 - 桂 誠一郎
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 342-351 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Enhanced Periodic-Disturbance Observer for Improving Aperiodic-Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 177-184 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 185-191 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 231-239 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Experimental Validation of Noise Power in System Under Hardware Constraints
Yuji Kimura, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 732-737 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction for Flexible Structure using Wave-based Load Disturbance Observer
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 750-755 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modified State Estimation with Fixed Point Update Based on Maximum Correntropy Criterion
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 744-749 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-Wave Rejection
Kohki Takeuchi, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 738-743 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rendering Thermal Sensation of Fingertip by Using Spatial Information of Heat Sources
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, SII2019-PARIS （IEEE, SICE） 620-625 2019年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Separated Periodic/Aperiodic State Feedback Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter Based on Lifting
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
Automatica （IFAC） 101 458-466 2019年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Auto Gain Control Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 12 （ 1 ） 20-28 2019年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電気刺激を用いた手首関節掌背屈運動により生じる主観的感覚の評価
平田 輝, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第42回日本高次脳機能障害学会学術総会 （日本高次脳機能障害学会） （ 1P9-4 ） 208 2018年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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異なる環境インピーダンス下での力積制御による跳躍ロボットの高さ制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
第61回自動制御連合講演会 （ 11D3 ） 1228-1235 2018年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Acoustic Impedance Control for Reproducing Sound Environment by Constructing Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
176th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2018-VICTORIA （Acoustical Society of America） 1848 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Influence of Electrical Stimulation Patterns on Velocity of the Third-finger Joints
Akira Hirata, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Neuroscience 2018-SAN DIEGO （Society for Neuroscience） （ 225.20/KK2 ） 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Quantitative Stretch Reflex Measurement Using Motor System for the Elbow Joint
Taisei Araki, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Neuroscience 2018-SAN DIEGO （Society for Neuroscience） （ 494.15/QQ6 ） 2018年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Interpolation of a Clothoid Curve Based on Iterative True-value Prediction Considering the Discretization Error
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Informatics 14 （ 11 ） 5156-5166 2018年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Thermal Propagation Control Using Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 65 （ 11 ） 8809-8817 2018年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wearable Thermal Interface for Sharing Palm Heat Conduction
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '18-WASHINGTON D.C. （IEEE Industrial Electronics Society） 3310-3315 2018年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Adaptive Periodic-Disturbance Observer for Periodic-Disturbance Suppression
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Informatics 14 （ 10 ） 4446-4456 2018年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り