論文 - 桂 誠一郎
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Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-3 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Sound Environment Construction
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-5 ） 1-4 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Motion and Leg Structure for Biped Running Robot
Yuji Ogitani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping Control Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-7 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Effect Examination of Four-Type Robot-Assisted Training on Motor Learning
Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-3 ） 1-5 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Performance Stimulator of Functional Electrical Stimulation for Joint Angle Control
Akira Hirata, Akari Takada, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-4 ） 1-3 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-5 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ SS-16 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression by Delayed-Feedback Control with FPSoC-Based Motion Controller
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ IS-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較
垣見宥太, 村松 久圭, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-63 ） 89-90 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Field Programmable System-on-a-Chipへの波動制御の実装
車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-157 ） 257-258 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイオリン演奏のためのイナータンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-133 ） 218-219 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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変分自己符号化器を用いた動作データ保存と生成に関する一考察
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-91 ） 131-132 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周囲環境の変動を考慮したコーヒーグラインダーのセンサレスモニタリングとアナリシス
岡 直明, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-64 ） 91-92 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
車谷 大揮, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 140-D （ 3 ） 220-229 2020年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
21st International Conference on Industrial Technology, ICIT2020-BUENOS AIRES （IEEE Industrial Electronics Society） 83-88 2020年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-19-024 ） 39-44 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Sound Field Dynamics by Considering Virtual Acoustic Impedance
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
178th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2019-SAN DIEGO （Acoustical Society of America） 2867 2019年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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左右対称運動の動作方法が自己主体感や身体所有感に与える影響
平田 輝, 山田 千晴, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第43回日本高次脳機能障害学会学術総会 （日本高次脳機能障害学会） （ 2P9-4 ） 278 2019年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Motion Reproduction Using Master/Slave Type Motion-Copying System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 6 ） 967-974 2019年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り