論文 - 桂 誠一郎
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Micro-Macro Bilateral Control with Variable Scaling Gain Based on Operational Velocity
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 207-212 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal Decomposition Method Based on Principal Component Analysis
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 296-301 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Representation of Haptic Environment by Using Spatial Laplace Operator
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 355-360 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Walking-Sensation Feedback Control System with Gravity Compensation of Swing Leg
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 425-430 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 437-442 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of the Motion-Copying System
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 447-452 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 580-585 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Haptic Sensation for Human-Assisted Devices
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, TJIA 2010-NAGOYA （Thai Students' Association in Japan） 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Time-Space Compliance Control for Human Support
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2087-2092 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Method to Control a Peltier Device Based on Heat Disturbance Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1216-1221 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Adaptive Motion-Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1222-1227 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1228-1233 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control with Virtual Constraint for Operational Assistance
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1465-1470 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback Control for Haptic Walking System
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1528-1533 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Human Motion Using Motion-Copying System Based on Coordinate Modification
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1603-1608 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Articulated Multilateral Control for Haptic Broadcasting System
Takumi Ishii, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1866-1871 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of Transmissibility in Bilateral Tele-operation
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2057-2062 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Combining Position and Acceleration Information for High Performance of Bilateral Control using Kalman-Filter-Based Disturbance Observer
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2063-2068 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Virtual Environments with Different Structural Environmental Loading System
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2081-2086 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ハプティックペンを用いた人間の筆記動作の解析と標準度評価
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 11 ） 1248-1254 2010年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り