論文 - 桂 誠一郎
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Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 465-470 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Continuous Integration of Motion Components Using Motion Copying System
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 1569-1574 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 223-228 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback Based on Macro-Micro Bilateral Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 1563-1568 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 8 ） 834-843 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology 3 （ 4 ） 415-421 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マルチラテラル力覚フィードバック制御
桂 誠一郎
日本ロボット学会誌 27 （ 4 ） 396-399 2009年05月
研究論文（学術雑誌）, 単著, 査読有り
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Bilateral Control using Compressor/Decompressor under the Low-Rate Communication Network
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Identification of Twin Direct-Drive Motor System with Consideration of Wire Rope Tension
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
5th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '09-MALAGA （IEEE Industrial Electronics Society） 2009年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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微小領域における力覚フィードバック付マイクロマニピュレーションシステム
萬 修太郎, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 416-417 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスを用いた歩行力覚フィードバックシステム
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 368-369 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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遠隔歩行感覚フィードバックのための非同期マルチラテラル制御
大倉 武, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 370-371 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次元スケーリングバイラテラル制御に基づくハプティックアクセルシステム
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成21年電気学会全国大会 4 382-383 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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データ圧縮/伸長を用いたモーションコピーシステム
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成21年電気学会全国大会 4 384-385 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンを用いた筆圧情報に基づく文字列抽出法
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 388-389 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックプロセッサを用いた加工触覚情報の再現制御
小林 幸文, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 390-391 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションコピーシステムを用いた動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成21年電気学会全国大会 4 392-393 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Bilateral Robot System Between Different Mechanical Structure Based on Modal Space Design
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年電気学会全国大会 4 414-415 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスのための歩行感覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 103-109 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 2 41-46 2009年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著