論文 - 桂 誠一郎
-
Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-5 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-2-6 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-1 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Validation Index of Robot Control for Energy SavingControl
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-2 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-4 ） 1-8 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ RS-4-5 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-9 ） 1-2 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-12 ） 1 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-13 ） 1-3 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-4 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS1-5 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS1-6 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS2-4 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation
Koya Nambo, Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-4 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-1 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-2 ） 1-6 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference
Yuji Kimura, Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-4 ） 1-4 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 330-335 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 147-152 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND （IEEE Industrial Electronics Society） 172-177 2017年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り