論文 - 桂 誠一郎
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グラフ理論に基づく把持・操りインターフェースの操作性評価
河野 智樹, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 294-295 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反射派除去に基づく波動システムの力制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 296-297 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次元スケーリングバイラテラル制御における座標変換行列の比較
車谷 大揮, 山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 298-299 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温度勾配を利用した温熱覚呈示ディスプレイの開発
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 330-331 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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温熱覚呈示のための接触点検知
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 332-333 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2015-SEVILLA （IEEE Industrial Electronics Society） 46-51 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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低容量・高品質な触覚通信のためのマルチレベルデルタシグマ変調による量子化
川村悠祐, 鈴木 希, 桂 誠一郎
2015年電子情報通信学会総合大会 （ B_11_033 ） 450 2015年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Synchronization Method of Equivalent Resolution in Modal Space for Performance Enhancement of Scaling Bilateral Control
Masaki takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Transmission of Rubbing Motion into Ultra-fine Environments
Fumito Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ IS6-3 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Instantaneous Phase Based Analysis of Writing Motion for Task Recognition using 3-DOF Motion-Copying System
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-1-3 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Clarification of Fundamental Motion-Data Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT1-1-5 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stabilizing Control of a Nonlinear Two-mass System Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-2-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Loading System with Time Adaptation toward Advanced Manufacturing Process
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-2-4 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filtering Modal Transformation Considering Environmental Characteristics for Macro-Micro Bilateral Control
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1-5 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1-6 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Scaled Motion-Copying Systems Considering Synchronization of the Reproduction Systems
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, SAMCON2015-NAGOYA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-2-2 ） 1-6 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reaction-Torque-Based Reflected Wave Rejection for Vibration Suppression of Integrated Resonant and Time-Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 661-666 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Virtual-Bilateral-Type Force Control for Stable and Quick Contact Motion
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 102-107 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Touching Motion Using Singular Spectrum Transformation
Eri Fujii, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 460-465 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Rubbing Motion Reproduction Method in Work Space by Considering Summation of Contact Force
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2015-NAGOYA （IEEE Industrial Electronics Society） 490-495 2015年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り