論文 - 桂 誠一郎
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マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御
桂 誠一郎, 大石 潔, 大西 公平
第23回日本ロボット学会学術講演会 1-4 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Sensor-less Workspace Impedance Control for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators under Collision with Environment
Satit Chitbanchong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
桂 誠一郎, 大西 公平
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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既約分解表現に基づく2自由度制御系を用いたバイラテラル制御
丸山 豊, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 - 第2報 -
大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2足ロボットの視覚に基づく障害物回避軌道生成
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力トルクオブザーバによるセンサレス力制御 - 第2報 -
吹矢 勢時, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Teleoperation Based on Modal System Design
Ena Ishii, Seiichiro Katsura, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1527-1532 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1343-1348 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Bilateral Systems with Time Delay
Kenji Natori, Seiichiro Katsura, Toshiaki Tsuji, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1511-1516 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '05-DUBROVNIK （IEEE Industrial Electronics Society） 4 1521-1526 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業応用部門誌 125-D （ 7 ） 698-704 2005年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEJ International Power Electronics Conference, IPEC-NIIGATA 2005 （IEEJ Industrial Applications Society） 1793-1798 2005年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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環境モデルに基づく力覚の抽出と再現のための実環境再構築手法
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 4 127-132 2005年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Control of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
電気学会産業計測制御研究会 2005年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 46 （ 1-2 ） 5-16 2005年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '04-BUSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 3 2768-2773 2004年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Advanced Motion Control for Wheelchair Based on Environment Quarrier
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
平成16年度電気学会産業応用部門大会 2004年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著