論文 - 桂 誠一郎
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遠隔操作システムにおけるミクロ／マクロ力覚帰還制御
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 35-40 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 29-34 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サーボモータによる位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会半導体電力変換研究会 59-64 2006年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2軸リニアスライダの高速位置決め制御に関する研究
加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎, 間下 知紀
平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 51 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の一構成法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会東京支部新潟支所研究発表会 70 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2足ロボットの動歩行の姿勢制御に関する研究
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 71 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Improvement of Operationality for Bilateral Control Based on Nominal Mass Design in Disturbance Observer
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2035-2040 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of Parameter Variation of Disturbance Observer for Haptic Motion Control
Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 1907-1912 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Friction Free Bilateral Robot Based on Twin Drive Control System Considering Second Resonant Frequency
Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2023-2028 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2029-2034 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Medical Mechatronics - An Application to Haptic Forceps -
Seiichiro Katsura, Wataru Iida, Kouhei Ohnishi
IFAC Annual Reviews in Control 29 （ 2 ） 237-245 2005年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 52 （ 5 ） 1196-1205 2005年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電解コンデンサレス高力率単相-3相インバータシステムのデジタル化
隅田 薫, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 A-58 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法 - 第2報 -
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 A-57 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御による遠隔触覚情報の共有制御
桂 誠一郎, 大石 潔, 大西 公平
第23回日本ロボット学会学術講演会 1-4 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Sensor-less Workspace Impedance Control for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators under Collision with Environment
Satit Chitbanchong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
桂 誠一郎, 大西 公平
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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既約分解表現に基づく2自由度制御系を用いたバイラテラル制御
丸山 豊, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御 - 第2報 -
大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会産業応用部門大会 2005年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著