論文 - 桂 誠一郎
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波動空間外乱オブザーバの帯域設計による振動制御
松本 麗央, 桂 誠一郎
令和8年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-157 ） 272-273 2026年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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ロボットによるサッカートラップ動作再現のための動作センシングシステムの開発とリターゲティング手法の検討
伊能 秀明, 家村 長意, 黒木 優作, 桂 誠一郎
令和8年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-041 ） 71-72 2026年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Vibration Control for a Flexible Structure Using Wave-based Sliding Mode Control
Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
2026 IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control, AMC26-DAEGU （IEEE Industrial Electronics Society） 2026年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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実ネットワーク環境下のバイラテラル遠隔操作における通信品質の解析と補償
志方 鴻介, 桂 誠一郎
2026年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） 通信講演論文集2 （ B-11-20 ） 317 2026年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parts Assembly Configuration of Bendable Tubular Linear Motor Using Deformable Magnetic Material
Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU （IEEJ Industry Applications Society） 172-177 2026年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer and One-Sided Iterative Learning Control
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2026-DAEGU （IEEJ Industry Applications Society） 376-381 2026年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modeling of Electromagnetic Friction Clutches Considering Air Gap and Deflection
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 15 （ 3 ） 203-211 2026年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modal System Design for Robot Manipulators with Combined Kinematic Redundancy and Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 15 （ 3 ） 212-220 2026年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Harmonic Reduction Using Periodic/Aperiodic Separation Filter for Surface-EMG-Based Force Estimation With Power Line Interference
Daiki Sodenaga, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Access （IEEE） 14 30726-30732 2026年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Analysis and Development of a 6-DOF Manipulator Combining a Articulated Manipulator with a Cable-Driven Parallel Platform
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
Journal of Robotics and Mechatronics （Fuji Technology Press） 37 （ 6 ） 1508-1518 2025年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Control of an Electrical Drive with a Flexible Joint Using PI Controllers Based on Torsional Torque Derivative Feedback
Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
Energies （MDPI） 19 （ 32 ） 2025年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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身体性Human Dynamic Clamp: ロボット実装による実在感評価
山口 宙, 石川 朝香, 黒木 優作, 櫻井 駿一, 志方 鴻介, 松田 英子, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 HCGシンポジウム2025 （ B-2-5 ） 2025年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Joint Torque Estimation for Index Finger using sEMG and Joint Deflection: Ensuring End-to-End Transparency
Fasih Munir Malik, Daiki Sodenaga, Victor Zhidchenko, Heikki Handroos, Seiichiro Katsura
2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2025-CHENGDU （IEEE Robotics and Automation Society） 190-195 2025年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Position/Force Hybrid Control of Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robot Based on Modal System Design
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics （IEEE, ASME） 30 （ 6 ） 7537-7546 2025年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Novel Control Structure for a Dual-Mass System Using Feedback of Torque and Its Derivative
Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ （Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences） 2025年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Simple Method for Determining the Moment of Inertia of a Working Machine in a Dual-Mass System
Rafal Zawislak, Piotr Derugo, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
The 17th Conference on Control in Power Electronics and Electric Drives, SENE2025-LODZ （Committee on Electrical Engineering of Polish Academy of Sciences） 2025年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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スマートホームにおける自律移動家具ロボットのヒューマンインタラクション評価
鹿川 湧生, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 11I-6 ） 240-245 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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確率的モデリングに基づく反力推定オブザーバの構築
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22F-5 ） 1508--1511 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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非対称プレイモデルと外乱オブザーバを用いたパウダーブレーキのロバスト速度制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22F-4 ） 1502-1507 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動モデルとスライディングモード制御に基づく振動制御
松本 麗央, 桂 誠一郎
第68回自動制御連合講演会 （ 22C-1 ） 1397-1404 2025年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者