論文 - 桂 誠一郎
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Three-dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 3 ） 413-422 2025年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Realization of Advanced Contact Motion with Low Moment of Inertia Using In-Link Actuators
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 3 ） 423-430 2025年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Design of Disturbance Observer-Based Robust Speed Control Structure for Two-Mass Drive System with Help of Birch Optimization Algorithm
Amanuel Haftu Kahsay, Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Energies （MDPI） 18 （ 8 ） 2025年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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身体リンクインタラクション基盤 ～機能的電気刺激インタフェースのためのコミュニケーションクオリティの検討～
桂 誠一郎, 渡部 美遥, 田中 雄輝, 袖長 大基, 志方 鴻介
2025年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） 通信講演論文集2 （ BK-2-09 ） SS-17-SS-18 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 筆頭著者, 責任著者
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機能的電気刺激を用いた位置制御下における随意トルク推定
渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
2025年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） 基礎・境界/NOLTA講演論文集 （ H-2-05 ） 138 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Admittance-Control-Based Two-Channel Bilateral Control with Equivalent Phase Compensator Towards Teaching by Robot-Guidance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 175-180 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modeling of Electromagnetic Friction Clutch Considering Air Gap and Deflection
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 531-536 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 447-452 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System for Repetitive Motion
Hideto Masuda, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 429-434 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 193-198 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ペルチェ素子を用いた人体における熱インピーダンス同定
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-099 ） 155-156 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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時間カプラを用いた繰り返し動作再現制御
増田 淑人, 長津 裕己, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-143 ） 239-240 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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駆動冗長性の透明化に基づく運動・駆動ハイブリッド冗長ロボットの制御
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-135 ） 225-226 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 277-284 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Hand Manipulation Using Interaction Mode Control in Polar Coordinate System
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 177-187 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Contactless Environmental Impedance Estimation: Image-Based Approach Using Confidence Scores of Object Detection Model
Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 152-160 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Sensorless Reaction Torque Regulation of Multi-DoF Industrial Manipulator Using Gated Recurrent Unit-Based Virtual Environment Quarrier
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 169-176 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion Generation Utilizing Flexibility for Enhancing Velocity Based on Wave Control
Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2025-WOLLONGONG （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation from Surface-EMG Using Element Description Method
Daiki Socenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE） 6 （ 1 ） 447-454 2025年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Explainable Artificial Intelligence with Integrated Gradients for the Detection of Adversarial Attacks on Text Classifiers
Harsha Moraliyage, Geemini Kulawardana, Daswin De Silva, Zafar Issadeen, Milos Manic, Seiichiro Katsura
Applied System Innovation （MDPI） 8 （ 1 ） 2025年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り