論文 - 桂 誠一郎
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A Novel PI-based Control Structure with Additional Feedback from Torsional Torque and Its Derivative for Damping Torsional Vibrations
Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
Energies （MDPI） 17 （ 4786 ） 2024年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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A Novel Meta-Heuristic Algorithm Based on Birch Succession in the Optimization of an Electric Drive with a Flexible Shaft
Mateusz Malarczyk, Seiichiro Katsura, Marcin Kaminski, Krzysztof Szabat
Energies （MDPI） 17 （ 4104 ） 2024年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
Mechatronics （Elsevier） 102 （ 103209 ） 2024年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform
Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Magnetics （IEEE） 60 （ 5 ） 2000506 2024年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御
カラ 健太, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-100 ） 144-145 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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接触動作におけるインリンクアクチュエータの有効性の検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-142 ） 237-238 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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GRUを用いた仮想環境クオリアの構築における学習エポック数の影響に関する一考察
田中 雄輝, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-140 ） 234-235 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 45-50 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 543-548 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation
Kenta Kara, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 525-530 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model
Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 513-518 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 370-375 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 278-283 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 13 （ 2 ） 127-134 2024年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of 4-DOF Tendon-driven Robot Finger
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Enhanced Environmental Data Acquisition via Optimal Contact Strategies with Frequency-Tailored Commands
Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of Fully Tendon-Driven Lightweight Manipulator with Constant Tendon-Length Routing
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Visualization of Environmental Information Based on MDK Channels in a Two-dimensional Plane
Yuki Tanaka, Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-019 ） 13-18 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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腱駆動自重補償機構を有する3次元モーション機構
黒木 優作, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-024 ） 43-48 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者