論文 - 桂 誠一郎
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Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 6 ） 867-874 2019年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robot Control with Wideband Acceleration Control Embedded on Programmable SoC
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON （IEEE Industrial Electronics Society） 5198-5203 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON （IEEE Industrial Electronics Society） 523-528 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Heat System for Packaging Machinery Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 1228-1231 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Controller Design on SoC FPGA for Precise Applications
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 279-280 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Validation of Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-wave Rejection
Kohki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 281-284 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Relationship Analysis between Processing Conditions of Coffee Grinding System and Particle Sizes
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 285-288 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Trajectory Planning of Biped Robot Based on Spatio-temporal Scaling of Sprinter's Running Form
Yuji Ogitani, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 433-436 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Constrained Bilateral Control with Master Force Scaling and Virtual Stiffness
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 707-710 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human-Robot Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 711-714 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Versatile Functional Electrical Stimulation Control System with High Resolution Control Input
Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 1156-1157 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和元年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 159-164 2019年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 4 ） 576-585 2019年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Development of Coffee Grinder with Servo Mechanism and Relationship Analysis between Processing Conditions and Particle Size
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2019-VANCOUVER （IEEE Industrial Electronics Society） 2309-2314 2019年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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System-on-a-Chip Including Generic Framework of Motion Controller Using Disturbance Observer Based Acceleration Controller
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 13th International Conference of the IMACS, ELECTRIMACS2019-SALERNO （IMACS） （ TT2-C-3 ） 1-6 2019年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motor Learning with Four Types of Robot Controls
Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
Society for the Neural Control of Movement, NCM2019-TOYAMA （Society for the Neural Control of Movement） 1 2019年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Power and Precise Actuation System with Direct Drive and Variable Structured Elasticity
Yoshitaka Abe, Timur Almeev, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2019-ILMENAU （IEEE Industrial Electronics Society） 396-401 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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高分解能制御入力を有する機能的電気刺激制御システムの開発
平田 輝, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-017 ） 21-22 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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適応周期外乱オブザーバを用いた力制御
村松 久圭, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-203 ） 334-335 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下における動作再現システムのむだ時間補償法の検討
南房 航哉, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-202 ） 332-333 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著