論文 - 桂 誠一郎
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Improvement of Operationality Under Time Varying Delay for Bilateral Teleoperation Systems by Differential Signal Based Data Modulation
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 3 ） 245-251 2017年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design of an Infinite-Order Disturbance Observer Enhancing Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 6 （ 3 ） 192-198 2017年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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High-Speed and High-Backdrivable Actuation System Considering Variable-Structured Elastic Design
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
Production Engineering 11 （ 2 ） 117-124 2017年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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微分型情報変調を用いた変動遅延下における力触覚通信の品質評価
村田 浩紀, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ B-11-8 ） 321 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO （IEEE Industrial Electronics Society） 648-653 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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分散制御系に基づく情報結合と物理結合を考慮したマニピュレータの制御
南房 航哉, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ A-10-6 ） 130 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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干渉熱流を考慮した流入熱量の推定
木村 優志, 桂 誠一郎
2017年電子情報通信学会総合大会 （ H-3-4 ） 259 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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脚ロボットの跳躍のための脚長-脚角度モード変換に基づく分解制御
安部 義隆, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 464-465 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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音場制御のための反射波を考慮した音のモデル
坂井 柚佳里, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 86-87 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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通信遅延下のマルチエージェントシステムにおける結合性の設計に基づく動作モード非干渉化制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 3 129-130 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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次世代食品包装のための力の見える化と制御技術
竹内 一生, 大澤 友紀子, 別府 瑛仁, 村松 久圭, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 21-24 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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移動型接触対象に対する相対加速度プロファイルに基づく撃力抑制力制御
真木 隼斗, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 363-364 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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産業機械のワイヤレス化に向けた移動型中継器を用いたワイヤレス電力伝送
別府 瑛仁, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ N04 ） 825-826 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サーモフィルムによる熱伝搬を考慮した深層熱源センシング
大澤 友紀子, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ M03 ） 769-770 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータの速度拘束に関する研究
三浦 一将, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ M05 ） 771-772 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変減速比実現のための2入力遊星歯車機構の設計と制御
小牟田 正博, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ M06 ） 773-774 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度センサを用いた反射波除去に基づく制振制御
西村 聡史, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ D75 ） 313-314 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動アクチュエータの実現に向けた分布定数システムのモデリング
鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ C34 ） 183-184 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複数の空間外乱を考慮した柔軟システムの波動モデリングと防振制御
井上 裕貴, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会春季大会 （ D74 ） 311-312 2017年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA （Keio University） （ IS-14 ） 1-2 2017年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り