論文 - 桂 誠一郎
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Thermal Bilateral Control without Heat Flux Sensor
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA （The Japan Society for Precision Engineering） 223-224 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Motion Distributor Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
International Symposium on Application of Biomechanical Control Systems to Precision Engineering, ISAB 2010-FUKUSHIMA （The Japan Society for Precision Engineering） 235 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Real-World Haptic Information in Access Space
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010-BARI （IEEE Industrial Electronics Society） 3601-3606 2010年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Shadow Robot for Teaching Motion
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
Robotics and Autonomous Systems Journal 58 （ 7 ） 840-846 2010年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Preservation and Reproduction of Real-World Haptic Information
Seiichiro Katsura, Noboru Tsunashima, Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura
IEEJ International Power Electronics Conference, IPEC-SAPPORO 2010 （IEEJ Industry Applications Society） 2216-2221 2010年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Control for Real-World Haptics
Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
IEEE Industrial Electronics Magazine 4 （ 2 ） 16-19 2010年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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筆圧情報を用いた時間－周波数解析による文字認識法
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 4 ） 498-504 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force Control of Human-Robot Interaction Using Twin Direct-Drive Motor System Based on Modal Space Design
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 （ 4 ） 1383-1392 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムによる人間の動作要素の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 4 ） 436-442 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 4 ） 485-491 2010年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Human Support System Using Haptic Cell
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 762-767 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Simplified Walking Haptic System Based on Bilateral Control
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 222-227 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control Based on Human Model for Haptic Communication
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 319-324 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Torque Sensor-less Tactile Control of Electro-rheological Passive Actuators
Hidetaka Tanaka, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 331-336 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stiffness Modeling Across Transition Temperatures in Virtual Environments by B-Spline Interpolation
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 349-354 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Index/Search System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 436-441 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Skill Acquisition Support Method Using Graph Theory
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 589-594 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression Control of 2-Mass Resonant System for Haptic Tele-Operation
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 655-660 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Control Considering Singularity Based on Observation of Torque Error
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2010-NAGAOKA （IEEE Industrial Electronics Society） 744-749 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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触覚放送ネットワーク構築のための連結型マルチラテラル制御
石井 沢実, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 361-362 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著