論文 - 桂 誠一郎
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Analysis of Interaction Force of Wire-Based Robot Using Variable Wire Rope Tension Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 3073-3078 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Dexterous Manipulation in Multi-Degree-of-Freedom Based on Modal-Space Disturbance Compensation
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1861-1866 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Distinction of Connection Condition of System in Bilateral Control
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1873-1878 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environment Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1879-1884 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback from Micro Environment Considering Nominal Mass of Disturbance Observer
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1885-1890 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Recognition Based on Temporal Mode Acquisition
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1907-1912 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stability Analysis and Experimental Validation of a Motion-Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 10 ） 3096-3913 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 10 ） 3897-3905 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Haptic Motion by Motion Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN （Global COE Program, Keio University） 2009年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human Support System Using Human Joint Model
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN （Global COE Program, Keio University） 2009年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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異構造ハプティックシステムによるモーション再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 3H3-06 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御のための環境データメモリを用いた環境クオリヤの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-01 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Disturbance Observer and Its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-02 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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柔軟性を有するハプティックシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-04 2-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペダルによるモバイルハプトのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 大倉 武, 山之内 亘, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-05 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
2009年度精密工学会秋季大会 261-262 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 529-534 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくモーション保存と再生
桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 103-108 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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ロバスト加速度制御に基づく反作用力フィードバック
萬 修太郎, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 317-322 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度情報に基づくモーションコピーシステムによる実世界人間動作の再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 331-336 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著