論文 - 桂 誠一郎
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Real-World Force Feedback Control for Mobile-Hapto
Wataru Yamanouchi, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1202-1207 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Copying System Based on Real-World Haptics in Variable Speed
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08-POZNAN （EPE-PEMC Council） 1627-1632 2008年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 9 ） 1140-1146 2008年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 9 ） 1075-1082 2008年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムを用いた通信遅延を含むマルチラテラル制御
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 425-430 2008年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度次元における信号標準化を用いた動作モード分解に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御
下野 誠通, 小林 辰也, 桂 誠一郎, 大西 公平
平成20年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 331-336 2008年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Interaction Mode Control for the Machine Tool Table with Three Linear Servo Motors
Keisuke Umezawa, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Tojiro Aoyama, Katsuhiko Yokoi
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2 （ 4 ） 482-492 2008年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Fast Position Control Considering Robot Safety Based on Dual Dynamic Torque Compensation
Hisashi Takuma, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi, Hisashi Kataoka, Seiichiro Katsura
2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '08-CAMBRIDGE （IEEE Industrial Electronics Society） 1324-1329 2008年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 826-832 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 726-732 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの振動抑制法
片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎, ソムサワッス タンパタラタナウォン
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 793-801 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
桂 誠一郎, 入江 航平, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 6 ） 802-809 2008年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Task Preservation of Multi-Degree-of-Freedom Motion Using Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
European Power Electronics and Drives Journal 18 （ 1 ） 16-24 2008年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Force Control for Injection Molding Machine Using Reaction Torque Observer
Yuzuru Ohba, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Yukio Yoshizawa, Koichi Kageyama, Katsuyuki Majima
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU （IEEE Industrial Electronics Society） 2008年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Fast Tracking Control for Multi-Degrees-of-Freedom Motion System Considering Torque Saturation
Masaki Sazawa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Sho Kato
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU （IEEE Industrial Electronics Society） 2008年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Servo Control for Haptic Communication
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '08-CHENGDU （IEEE Industrial Electronics Society） 2008年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Wideband Force Control by Position-Acceleration Integrated Disturbance Observer
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55 （ 4 ） 1699-1706 2008年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Motion Control Strategy of Industrial Robot for Vibration Suppression and Little Positioning Phase Error
Hisashi Kataoka, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Hisashi Takuma
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 661-666 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acquisition and Visualization of Personal Characteristics by Haptograph
Seiichiro Katsura, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 434-439 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Power Assist Control of Twin Direct-Drive Motor System Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 520-525 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り