論文 - 桂 誠一郎
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Spatiotemporal Coupler: Storage and Reproduction of Human Finger Motions
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 2 ） 1074-1085 2012年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control of Interaction Force of Twin Direct-Drive Motor System Using Variable Wire Rope Tension With Multisensor Integration
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 1 ） 498-510 2012年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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触覚を可視化する・共有する
桂 誠一郎
日本香粧品学会誌 36 （ 4 ） 282-287 2012年
研究論文（学術雑誌）, 単著
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Thermal Bilateral Control with Scaled Thermal Information Using Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 521-526 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control of Bilateral Force Feedback System with Flexible Mechanism based on Resonant Ratio Control
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 503-508 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Investigation of Transport Layer Protocols for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 509-514 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Velocity Based Motion-Copying System for Grasping/Manipulation Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2011-KYOTO （IEEE/SICE） 515-520 2011年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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テレリアリティ: 空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 （ QW9-I-01 ） 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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テレリアリティ: 時空間を越えた知覚・行動メディア
桂 誠一郎
平成23年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 1-2 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2H404 ） 1430-1435 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多質点系ロボットのシステムにおけるマルチエンコーダに基づいた外乱オブザーバの開発
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, ヤエムプラユーン サラユット, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I202 ） 408-412 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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柔軟機構を含むシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
齊藤 英一, 萬 修太郎, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I203 ） 413-418 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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外乱熱流推定に基づくペルチェ素子の熱インピーダンス制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1I204 ） 419-424 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための動作のモデル化と解析
大西 祥裕, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 1K201 ） 504-509 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくオンラインモーションコピーシステム
矢島 俊介, 石井 沢実, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2A201 ） 819--824 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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車両型マスタスレーブシステムによるバイラテラル力覚フィードバック制御の実現
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2B304 ） 937-942 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイラテラル制御における伝達性の解析
永井 裕之, 下市 拓真, 桂 誠一郎
第54回自動制御連合講演会 （ 2G302 ） 1328-1331 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4105-4110 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion-Copying System Based on Velocity Information for Motion Reproduction
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 180-185 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Approach for Heat Flux Sensor-less Heat Inflow Estimation Based on Distributed Parameter System of Peltier Device
Hidetaka Morimitsu, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '11-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 4069-4074 2011年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り