論文 - 桂 誠一郎
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把持・操り動作における主成分分析を用いたアクチュエータの配置推定
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150023 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
日本機械学会2012年度年次大会 （ G150024 ） 1-5 2012年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hierarchical Bilateral Control for Haptic Systems with Different Degree-of-Freedom
Yoshihiro Ohnishi, Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, EPE-PEMC2012-NOVI SAD （The Power Electronics and Motion Control Council） S6c.1-1-6 2012年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Path for Haptic Communication
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 205-210 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modeling Technique Based on Multi Mass System for Reproduction Control of Haptic Sensation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 77-82 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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係数図法を用いた二慣性共振系のバイラテラル制御の構築と設計
チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 83-88 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
平成24年度電気学会産業応用部門大会 II 95-100 2012年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モーションデータベースのための多自由度動作のモデル化
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 7 ） 747-754 2012年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Simplified Integrated Reproduction of Human Motion Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 5th International Conference on Human System Interactions, HSI-2012-PERTH （IEEE Industrial Electronics Society） 110-115 2012年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Control Index of Bilateral Control for Master-Slave System with Different Motion Areas
Wataru Yamanouchi, Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1656-1661 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Filter Design Method in Disturbance Observer for Improvement of Robustness against Disturbance in Time Delay System
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2012-HANGZHOU （IEEE Industrial Electronics Society） 1650-1655 2012年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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接触環境位置変化に対応する直動動作の再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 5 ） 526-533 2012年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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波動補償器に基づく二慣性共振系の振動抑制制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 132-D （ 4 ） 473-479 2012年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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実世界ハプティクスに基づいた人間の動作の抽出と解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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波動オブザーバに基づく共振系の防振制御
齊藤 英一, 桂 誠一郎
計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2012年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Approach to Controller Design of Bilateral Control with Dimensional Scaling
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Low-Noise and Fine-Efficiency Motor Drive for Motion Control
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Novel Dimensional Scaling Bilateral Control for Realization of Mobile-Hapto
Shunsuke Yajima, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of Flexible System With Communication Delay Using Wave Compensator
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Transmission with Multiple-Routes for Wireless Haptic Communication System
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2012-SARAJEVO （IEEE Industrial Electronics Society） 2012年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り