論文 - 桂 誠一郎
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Estimation and Control of Reaction Energy
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 49-54 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティクスのための広帯域化な電力増幅回路
三浦 一将, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 1 65-67 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Haptic Shaping Based on Cepstral Analysis
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 4 37-42 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Analysis and Robust Control of Giant Magnetostrictive Actuators
Koichiro Nagata, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 67-72 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Evaluation of Connectivity and a Control in Multilateral Communication System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 91-96 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Modeling and Compensation of Disturbances for Micro Manipulation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 6 73-78 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation of Spatiotemporal Disturbance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 7-12 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Data-Based Motion Control for Motion Reproduction
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 8 13-18 2013年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Optimization Method for Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 2 ） 113-120 2013年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコピーシステムに基づく筆記動作における教育システムの構築
松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎
情報処理学会 インタラクション2013 （ 1EXB-53 ） 347-351 2013年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Evaluation of QoS in Haptic Communication Based on Bilateral Control
Nozomi Suzuki, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 886-891 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Method of Motion Reproduction for Calligraphy Education
Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 452-457 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Motion Control of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 495-500 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System Based on Force Control
Yoshihiro Ohnishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 510-515 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 540-545 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 546-551 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 582-587 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 779-784 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 852-857 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 874-879 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り