論文 - 桂 誠一郎
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
2020 8th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob2020-NEW YORK （IEEE RAS, EMBS） 20-25 2020年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 6 ） 650-655 2020年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Leaning Impedance Distribution of Object from Images Using Fully Convolutional Neural Networks
Masahiro Kamigaki, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'20-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2662-2667 2020年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Master Side Excessive Force Control as Virtual Force Effect on Reaction Force Observer for Constrained Bilateral Control
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1464-1468 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Integrated Design of Command/Impedance for Robot Using Tools
Hiroki Kurumatani, Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2020, SICE2020-CHIANG MAI 1821-1824 2020年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic/Aperiodic Motion Control Using Periodic/Aperiodic Separation Filter
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 67 （ 9 ） 7649-7658 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Precise Slave-Side Force Control for Security Enhancement of Bilateral Motion Control during Application of Excessive Force by Operator
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 65 7-22 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Thermal Welding System based on Element-Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 9 （ 5 ） 530-537 2020年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Hopping Robot Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2020-BOSTON （IEEE, ASME） 946-951 2020年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Application of the Multi-Layer Observer for a Two-Mass Drive System
Krzysztof Szabat, Anita Tokarczyk, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 263-268 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
29th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2020-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 1540-1545 2020年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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書字動作の時系列データベースに基づく軌道と接触力の生成
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P1-H09 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高速2足走行のための4節リンク機構を用いた脚の設計
扇谷 祐仁, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G11 ） 1-2 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータを用いた跳躍制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P2-G03 ） 1-3 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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機能的電気刺激による関節角度と剛性の同時制御
髙田 あかり, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 2P1-E08 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイオリン自動演奏のための力制御とインピーダンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 （ 1P2-M04 ） 1-4 2020年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Effect of Pulse-Width Modulation Resolution on Angle Control of Wrist Joint Using Functional Electrical Stimulation
Akari Takada, Akira Hirata, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic-Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-2 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り