論文 - 桂 誠一郎
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Motion Analysis of Gravity Compensation Mechanism with Low Inertia Using Parallel Wire Mechanism
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 1142-1146 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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筋肉剛性を考慮した指圧動作の保存と再現
増田 淑人, 田中 雄輝, 袖長 大基, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 11E-3 ） 132-137 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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電磁石を用いたロボットの2自由度関節の開発
名澤 考祐, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 25J-1 ） 1741-1744 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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アイトラッキングを用いた未学習数字の習得度と暗算時の視線移動との関連分析
石川 朝香, 桂 誠一郎, 松田 英子
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-4 ） 1644-1647 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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意思決定研究のための行動実験用VRインタフェースの開発
森 隆哉, 桂 誠一郎, 松田 英子
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-3 ） 1640-1643 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激を用いたインタフェース構築のための随意筋トルクの推定
渡部 美遥, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 25E-2 ） 1635-1639 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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表面筋電位を用いた関節トルク推定と再現
袖長 大基, 志方 鴻介, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 24E-5 ） 1333-1336 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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速度制御サーボシステムのためのアウターループ外乱オブザーバによるモーションコントロール
田中 雄輝, 志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 21J-6 ） 1155-1161 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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手づたえ教示のためのスパイラル型モーションコピーシステム
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 21J-5 ） 1147-1154 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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2自由度アクチュエーションシステムにおける負荷中間点の波動制御
松本 麗央 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 13D-6 ） 588-592 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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波動アクチュエータのための分布定数モデリング
神沢 美桜，志方 鴻介, 桂 誠一郎
第67回自動制御連合講演会 （ 13D-5 ） 584-587 2024年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parallel Wire Mechanism for Gravity Compensation with Variable Elastic Force
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots
Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Structuring a Model to Estimate Human Joint Motion from Surface-Electromyography
Daiki Sodenaga, Kosuke Shikata, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
The 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'24-CHICAGO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improving Regenerating Mode Operation of MRAS-based Induction Motor Speed Estimation Using the Multilayer Technique
Karol Wrobel, Grzegorz Tarcha, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
IEEE Access （IEEE） 12 153063-153073 2024年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Hybrid Velocity/Force Filtered Integral-Proportional Control for Damping of Torsional Vibration
Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Classification of Rigid Objects from High-Bandwidth Data Acquisition
Sora Yamaguchi, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 21st IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2024-PILSEN （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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手関節粘弾性の定量化による筋緊張測定機器の開発
竹内 一生, 山口 宙, 田中 雄輝, 村松 久圭, 長津 裕己, 山之内 亘, 古木 忍, 四方 花香, 梅野 和也, 山田 千晴, 板口 典弘, 吉澤 浩志, 桂 誠一郎
第22回日本神経理学療法学会学術大会 （ P42-8 ） 2024年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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パラレルワイヤ機構による低慣性ロボットアームの設計
黒木 優作, 桂 誠一郎
第42回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2024AC3G2-03 ） 1-4 2024年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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駆動冗長性を活用した軽量6自由度ワイヤ駆動マニピュレータの開発
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第42回日本ロボット学会学術講演会 （ RSJ2024AC3G2-04 ） 1-4 2024年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者