論文 - 桂 誠一郎
-
Shoe-type Wearable Device for Measuring Ground Reaction Force and Center of Pressure
Ryuichi Kawasaki, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-5 ） 112-117 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
-
Design of a Robotic Hand using a Motion-Copying System for Agricultural Applications
Isabella Grossart, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura, Sophie Sakka
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-6 ） 118-121 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 責任著者, 査読有り
-
Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-7 ） 122-127 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
-
A Highly Sensitive Friction-Imaging Device Based on Cascading Stimuli Responsiveness
Nano Shioda, Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura, Hiroaki Imai, Syuji Fujii, Yuya Oaki
Materials Horizons （The Royal Society of Chemistry） 2023年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Modal Space Control of Bilateral System with Elasticity for Stable Contact Motion
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 2 ） 131-144 2023年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
-
Thermoelectric Cooling Application to Motors for High-Power Operation
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 12 （ 2 ） 145-152 2023年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
-
Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction
Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems （IEEE） 53 （ 1 ） 576-587 2022年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
-
Investigation into Increasing the Motor-Drivable Current Using a Thermoelectric Cooling Module
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
Power Electronics and Drives 7 279-289 2022年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
-
自動研磨加工のための強化学習に基づく力指令生成法
田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-019 ） 7-12 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-040 ） 113-118 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
波動モデルに基づく柔軟構造物のインタラクション制御
志方 鴻介, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-024 ） 31-36 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御
上田 啓, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-22-020 ） 13-17 2022年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
Evaluating Operationality of Human Interfaces with Reaction Force Control Using DP Matching
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
25th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2022-KAOHSIUNG 2022年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
-
ダイレクトドライブロボットアームのための能動的自重補償
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 1K3-1 ） 746-752 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
動作再現ロボットのためのあいまいなスケール指令の定量化手法の開発
田中 雄輝, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C3-6 ） 1428-1433 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
作業領域の広い7自由度シリアル・パラレルハイブリッドロボットの提案
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C3-5 ） 1422-1427 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
通信遅延下バイラテラル遠隔操作のための遅延モデルフリー振動抑制
志方 鴻介, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C2-4 ） 1128-1135 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
ロボットハンドのためのツイストドライブ機構の設計と制御
江川 広祐, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 2C2-3 ） 1122-1127 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
腱駆動ロボットフィンガによる指先力制御
上田 啓, 桂 誠一郎
第65回自動制御連合講演会 （ 1K3-6 ） 776-779 2022年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
-
Multi-layer Observers Design for Force Control with Robot Finger Pad by Using Element Description Method
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り