論文 - 桂 誠一郎
-
Motion Analysis of Interaction Mode Control Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 540-545 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 546-551 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Towards Performance Improvement of Motion Reproduction Based on Motion-Copying System
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 582-587 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Micro-Macro Bilateral Control with Compensation of Gravity and Friction
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 779-784 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Vibration Control of Resonant System by Using Reflected Wave Rejection with Fractional Order Low-Pass Filter
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 852-857 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
A Design of Four-Channel Bilateral Control System under Time Delay Based on Hybrid Parameters
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2013-VICENZA （IEEE Industrial Electronics Society） 874-879 2013年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 133-D （ 2 ） 172-180 2013年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
A Decoupling Controller Design and Analysis of Multilateral Control Using Disturbance Observer in Modal Space
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics 27 （ 1 ） 71-80 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Controller Design for Reproduction of Grasping/Manipulation Motion of Grasping Objects with Different Diameters
Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 1 ） 7-13 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Dynamic Data Reproduction of Contact Environment with State Transition
Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 2 （ 1 ） 22-29 2013年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Human-Motion Analysis of Grasping/Manipulating Motion Including Time-Variable Function Using Principal Component Analysis
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 798-803 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Frequency Response Analysis of MR-Fluid Actuator Based on Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 786-791 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Little Friction Structure for Macro-Micro Bilateral Control System
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '12-FUKUOKA （IEEE/SICE） 792-797 2012年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
実世界ハプティクスのための最適化問題に基づく摩擦同定法
下市 拓真, 桂 誠一郎
計測自動制御学会論文集 48 （ 12 ） 907-912 2012年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
近接型マスタスレーブを用いた触覚再現システムの実現
松井 綾花, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 2H402 ） 1451-1456 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
人間の動作情報に基づく機能推定の精度解析
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 1D404 ） 295-300 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
外乱オブザーバに基づくMR流体アクチュエータの力制御
三浦 一将, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 1E406 ） 382-387 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御
長津 裕己, 桂 誠一郎
第55回自動制御連合講演会 （ 2H401 ） 1445-1450 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
触覚伝送におけるQoE評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 （ QW10-P-03 ） 2012年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Estimation of Action/Reaction Forces for the Bilateral Control Using Kalman Filter
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 59 （ 11 ） 4383-4393 2012年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り