論文 - 桂 誠一郎
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の抽出
永井 裕之, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 281-282 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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録触技術に基づく動作の統合再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 283-284 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ペルチェ素子における流入熱量の熱流束センサレス推定
森光 英貴, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 286-287 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフを用いた指動作によるタスクの解析
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 322-323 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システム結合の動的再構成に基づく力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 332-333 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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人間支援空間の構築のための離散要素の連続化に基づくロボットの経路計画
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 339-340 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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二足歩行型ハプティックデバイスの簡易モデルによる実世界力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 341-342 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想空間における実世界環境触覚情報の保存と再現
下市 拓真, 桂 誠一郎
平成22年電気学会全国大会 4 359-360 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design Method for Motion Reproduction System Including Time Scaling Based on Robot Dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT2010-CHILE （IEEE Industrial Electronics Society） 2010年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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実世界環境モデルによる仮想環境の構築
下市 拓真, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 18 39-44 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システムエネルギーに基づくバイラテラル制御の構成法
山之内 亘, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 2 25-30 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックスキャナによる環境表面情報の解析
永井 裕之, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 5 7-12 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚放送のための連結型マルチラテラル制御による触覚伝送ネットワークの構築
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 7 37-42 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 8 31-36 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 12 13-18 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 13 25-30 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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環境適応のためのシステム結合の動的再構成
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 14 37-42 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 15 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 16 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著