論文 - 桂 誠一郎
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Motion Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '08-TRENTO （IEEE Industrial Electronics Society） 613-618 2008年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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力覚情報に基づく動作特徴の抽出
金子 健介, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 315-316 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いて積分演算値を修正する速度PI制御系の操作量飽和対策
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成20年電気学会全国大会 4 220-221 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
川后 友裕, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成20年電気学会全国大会 4 224-225 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル制御
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 302-303 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトによる実世界触覚フィードバックの実現
横倉 勇希, 山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 304-305 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンによる筆圧の抽出と可視化
桂 誠一郎, 大石 潔
平成20年電気学会全国大会 4 306-307 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
金子 健介, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 77-82 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Wideband of Force Sensing by Twin Direct-Drive Motor System with Acceleration Sensor
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業計測制御研究会 3 19-25 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位相遅れを補償したノッチフィルタを用いた産業用ロボットのモーション制御
片岡 史, 宮崎 敏昌, 熊谷 聡, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 43-48 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
宅間 永, 片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 4 87-92 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御
大場 譲, 佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎, 吉沢 行雄, 景山 晃一, 真島 勝行
電気学会産業計測制御研究会 6 7-12 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多慣性系の制振制御系の一考察
井藤 貴康, 今泉 雄太, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 6 19-24 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 7-12 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
山之内 亘, 横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 37-43 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
桂 誠一郎, 横倉 勇希, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 7 69-75 2008年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系における速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策の一構成法
佐沢 政樹, 山田 高弘, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 128-D （ 3 ） 208-214 2008年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御系の操作量飽和対策
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会半導体電力変換研究会 SPC-08-29 49-54 2008年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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電流シミュレータを用いた電流センサのオフセット推定
川后 友裕, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会半導体電力変換研究会 SPC-08-27 37-42 2008年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control
Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 6 ） 3413-3421 2007年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り