論文 - 桂 誠一郎
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陸上短距離走選手の走行フォームに基づく2足ロボットの走行制御
扇谷 祐仁, 安部 義隆, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-201 ） 330-331 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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可変構造弾性アクチュエータを用いた打撃によるボールの回転および軌道についての一考察
舛田 博勇, 安部 義隆, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-200 ） 328-329 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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グラインダーの自動調整のための研磨力モニタリング
岡 直明, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-199 ） 326-327 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Correntropyコストに基づく非線形システムの状態推定の検討
真木 隼斗, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-065 ） 91-92 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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仮想音環境構築のための1次元音場モデルの検討
横田 英治, 桂 誠一郎
平成31年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-061 ） 84-85 2019年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Versatile Functional Electrical Stimulation Control System for Controlling Musculoskeletal System
Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ V3-9 ） 1-2 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Thermal Welding System Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ IS1-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ SS3-2 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Combining Method of Image and Motion Latent Space
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT4-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human-Robot Physical Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-1 ） 1-4 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hybrid Practice Scheduling of Motor Learning with Upper-Limb Rehabilitation Robot
Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Eiji Yokota, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Aperiodic Force Extraction Method Based on Variant Frequency Estimation and Normalization
Takumi Karato, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ TT9-5 ） 1-6 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Frequency-Varying Periodic-Disturbance Compensation for Periodic Force Control
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2019-CHIBA （IEEJ Industry Applications Society） （ V1-6 ） 1-2 2019年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 342-351 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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An Enhanced Periodic-Disturbance Observer for Improving Aperiodic-Disturbance Suppression Performance
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 177-184 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Variable Heat Disturbance Observer for Control of Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 185-191 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 2 ） 231-239 2019年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Experimental Validation of Noise Power in System Under Hardware Constraints
Yuji Kimura, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 732-737 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction for Flexible Structure using Wave-based Load Disturbance Observer
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 750-755 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modified State Estimation with Fixed Point Update Based on Maximum Correntropy Criterion
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
20th International Conference on Industrial Technology, ICIT2019-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 744-749 2019年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り