論文 - 桂 誠一郎
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Kalman Filter-Based Sensor Integration of Variable Power Assist Control Based on Human Stiffness Estimation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 （ 10 ） 3897-3905 2009年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Multi Degree-of-Freedom Haptic Motion by Motion Copying System
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN （Global COE Program, Keio University） 2009年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human Support System Using Human Joint Model
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
International Workshop on Vision and Control for Access Space 2009, VCAS09-XI'AN （Global COE Program, Keio University） 2009年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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異構造ハプティックシステムによるモーション再現制御
綱島 昇, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 3H3-06 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御のための環境データメモリを用いた環境クオリヤの実現
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-01 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Development of Disturbance Observer and Its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-02 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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柔軟性を有するハプティックシステムのバイラテラル力覚フィードバック制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-04 2-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペダルによるモバイルハプトのバイラテラル力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 大倉 武, 山之内 亘, 桂 誠一郎
第27回日本ロボット学会学術講演会 2M2-05 1-4 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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システム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
2009年度精密工学会秋季大会 261-262 2009年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 529-534 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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実世界ハプティクスに基づくモーション保存と再生
桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 103-108 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 単著
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ロバスト加速度制御に基づく反作用力フィードバック
萬 修太郎, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 317-322 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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加速度情報に基づくモーションコピーシステムによる実世界人間動作の再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 331-336 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプティックペンを用いた人間の動作の解析と標準度評価
渡部 達人, 桂 誠一郎
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 337-342 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Improvement of Twin Direct-Drive Motor System for Controlling Velocity Based on Variable Wire Rope Tension Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Phuong Tran, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
平成21年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 465-470 2009年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Continuous Integration of Motion Components Using Motion Copying System
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 1569-1574 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
Yukifumi Kobayashi, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 223-228 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback Based on Macro-Micro Bilateral Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009-FUKUOKA （ICROS, SICE） 1563-1568 2009年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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ACサーボモータの電圧飽和と電流飽和を考慮した連続軌跡追従制御系の一構成法
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 129-D （ 8 ） 834-843 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology 3 （ 4 ） 415-421 2009年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り