論文 - 桂 誠一郎
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位置サーボ系における外乱オブザーバを用いた速度PI制御の比例操作量を優先した操作量飽和対策
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 I 265-270 2007年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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ハプトグラフによる実世界触覚情報の可視化技術
桂 誠一郎, 大石 潔,
平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 II 65-70 2007年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
下野 誠通, 久保 亮吾, 大西 公平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 8 ） 875-883 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 8 ） 796-804 2007年08月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Bilateral Teleoperation with Different Configurations using Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO （IEEE Industrial Electronics Society） 3120-3125 2007年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Motion Control with Transmission Ratio Based on Haptic Database
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE '07-VIGO （IEEE Industrial Electronics Society） 3072-3077 2007年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robust Position Control of End-Effector Considering Gear Stiffness and Arm Stiffness for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Satit Chitbanchong, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 603-609 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modal System Design of Multi-Robot Systems by Interaction Mode Control
Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 3 ） 1537-1546 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
大石 潔, 大場 譲, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 545-553 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 554-562 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 571-578 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位置・加速度入力型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 6 ） 579-586 2007年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Motion Control of Industrial Robot Using Notch Filter Having both Vibration Suppression and Little Phase Error
Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura, Toshimasa Miyazaki
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WA2-A-1 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Micro-Macro Bilateral Control with Respect to Standardized Modal Space
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WM1-A-2 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control Based on Wideband Acceleration Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Irie, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WM1-A-3 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Automatic Load Regulation Using B-spline Interpolation
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
4th IEEE International Conference on Mechatronics, ICM '07-KUMAMOTO （IEEE Industrial Electronics Society） （ WM1-A-5 ） 1-6 2007年05月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
石井 恵奈, 桂 誠一郎, 西 宏章, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 5 ） 508-517 2007年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error
Toshimasa Miyazaki, Hisashi Kataoka, Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The Fourth Power Conversion Conference, PCC '07-NAGOYA （IEEJ Industrial Applications Society） 1618-1623 2007年04月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point
Yuichi Matsumoto, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 1113-1121 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 2 ） 898-906 2007年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り