論文 - 桂 誠一郎
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PI制御系の積分演算値を考慮した比例制御優先操作量飽和対策
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成18年電気学会全国大会 177-178 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 139-144 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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インタラクションモード制御によるロボット群の高度タスク実現
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 69-74 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御
後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 59-64 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 83-89 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
大場 譲, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 133-138 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators with Elastic Joints Deflecton Compensation
Satit Chitbanchong, Somsawas Tungpataratanawong, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki
電気学会産業計測制御研究会 133-138 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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遠隔操作システムにおけるミクロ／マクロ力覚帰還制御
下野 誠通, 桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 35-40 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 29-34 2006年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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サーボモータによる位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会半導体電力変換研究会 59-64 2006年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2軸リニアスライダの高速位置決め制御に関する研究
加藤 将, 大石 潔, 桂 誠一郎, 間下 知紀
平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 51 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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位置サーボ系の操作量飽和対策の一構成法
山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会東京支部新潟支所研究発表会 70 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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2足ロボットの動歩行の姿勢制御に関する研究
緒方 淳, 入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 71 2005年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Improvement of Operationality for Bilateral Control Based on Nominal Mass Design in Disturbance Observer
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2035-2040 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of Parameter Variation of Disturbance Observer for Haptic Motion Control
Hideyuki Kobayashi, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 1907-1912 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Friction Free Bilateral Robot Based on Twin Drive Control System Considering Second Resonant Frequency
Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2023-2028 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Kiyoshi Ohishi
The 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '05-RALEIGH, NORTH CAROLINA （IEEE Industrial Electronics Society） 2029-2034 2005年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Medical Mechatronics - An Application to Haptic Forceps -
Seiichiro Katsura, Wataru Iida, Kouhei Ohnishi
IFAC Annual Reviews in Control 29 （ 2 ） 237-245 2005年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Realization of "Law of Action and Reaction" by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 52 （ 5 ） 1196-1205 2005年10月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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電解コンデンサレス高力率単相-3相インバータシステムのデジタル化
隅田 薫, 桂 誠一郎, 大石 潔
平成17年度電気関係学会北陸支部連合大会 A-58 2005年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著