論文 - 桂　誠一郎

コンプライアンス制御に基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法

桂 誠一郎, 大西 公平

電気学会産業応用部門誌 122-D （ 9 ） 942-947 2002年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

A Wheelchair Type Mobile Robot Taking Environmental Disturbance into Account

Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi

The 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '02-MARIBOR （IEEE Industrial Electronics Society）     500-505 2002年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法

桂 誠一郎, 大西 公平

電気学会産業計測制御研究会 2002年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避

桂 誠一郎, 大西 公平

電気学会産業応用部門誌 121-D （ 12 ） 1284-1290 2001年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避

桂 誠一郎, 大西 公平

平成13年度電気学会産業応用部門大会 2001年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著