論文 - 桂 誠一郎
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反作用力制御に基づくヒューマンインタラクティブモーションの実現
後藤 直也, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 4 1-6 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御
片岡 史, ソムサワッス タンパタラタナウォン, 大石 潔, 桂 誠一郎, 宮崎 敏昌
電気学会産業計測制御研究会 5 13-18 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 -第2報-
大場 譲, 佐沢 政樹, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 5 85-90 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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広帯域力制御による触覚情報のハプトグラフ表現
入江 航平, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 3 57-63 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現
桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 3 37-43 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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マルチラテラルシステムにおける情報統合の一表現法
鈴山 駿行, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業計測制御研究会 3 45-50 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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規格化行列を用いた加速度制度に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
電気学会産業計測制御研究会 3 51-56 2007年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 1 ） 539-547 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 54 （ 1 ） 530-538 2007年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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位置サーボ系における負荷トルクを考慮した比例制御優先操作量飽和対策
佐沢 政樹, 山田 高弘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会半導体電力変換研究会 19-24 2007年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Robust Reactive Force Control without Force Sensor Based on Dual Disturbance Observer with Consideration of Two-inertia System
Chowarit Mitsantisuk, Naoya Goto, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi,
電気学会半導体電力変換研究会 13-18 2007年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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工作機械用テーブルの仮想モータ制御
柿沼 康弘, 桂 誠一郎, 大西 公平, 青山 藤詞郎, 磯谷 潤也, 横井 勝彦
精密工学会誌 73 （ 1 ） 150-155 2007年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force Sensor-less Workspace Virtual Impedance Control Considering Resonant Vibration for Industrial Robot
Somsawas Tungpataratanawong, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki, Seiichiro Katsura
電気学会産業応用部門誌 127-D （ 1 ） 1-8 2007年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robust High Speed Positioning Servo System for Saturation of Current Reference and Speed Reference
Masaki Sazawa, Takahiro Yamada, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 866-871 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Robot as Physical Agent
Kouhei Ohnishi, Seiichiro Katsura, Tomoyuki Shimono
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 19-24 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multilateral Control for Skill Education Based on Haptic Data Storage
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Ryogo Kubo, Kouhei Ohnishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 334-339 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Realization of Multilateral Force Feedback Control for Cooperative Motion
Seiichiro Katsura, Toshiyuki Suzuyama, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 340-345 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensor-less Force Control for Machine Tool Using Reaction Torque Observer
Yuzuru Ohba, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT '06-MUMBAI （IEEE Industrial Electronics Society） 860-865 2006年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
桂 誠一郎, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌 126-D （ 12 ） 1601-1607 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 53 （ 6 ） 1935-1942 2006年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り