論文 - 桂 誠一郎
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Kalman Filter-Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics 25 （ 3 ） 335-353 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モバイルハプト実現のための次元スケーリングに基づく異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌 131-D （ 2 ） 180-186 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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セーフティーオペレーションのためのシステム結合の動的再構成に基づくバイラテラル力覚フィードバック制御
大倉 武, 桂 誠一郎
精密工学会誌 77 （ 2 ） 207-212 2011年02月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensor-less Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
The 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA （ICMT2010-OSAKA） 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Construction of Heat Inflow Control System Based on Disturbance Heat Flow Estimation
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 591-596 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Walking-Sensation Feedback Control System with Gravity Compensation of Swing Leg
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 425-430 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Sensorless Force Sensing Using Kalman Filtering Techniques for Bilateral Control System
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 437-442 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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An Analysis of the Motion-Copying System
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 447-452 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 580-585 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Representation of Haptic Environment by Using Spatial Laplace Operator
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 355-360 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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One-to-Many Bilateral Control for Adaptation to Environment
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 86-91 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Micro-Macro Bilateral Control with Variable Scaling Gain Based on Operational Velocity
Takahiro Kosugi, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 207-212 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal Decomposition Method Based on Principal Component Analysis
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, MECATRONICS '10-YOKOHAMA （The Japan Society for Precision Engineering） 296-301 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Transmission of Haptic Sensation for Human-Assisted Devices
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, TJIA 2010-NAGOYA （Thai Students' Association in Japan） 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Time-Space Compliance Control for Human Support
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 2087-2092 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Method to Control a Peltier Device Based on Heat Disturbance Observer
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1216-1221 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Adaptive Motion-Copying System Based on Real-World Haptics
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1222-1227 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1228-1233 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Bilateral Force Feedback Control with Virtual Constraint for Operational Assistance
Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1465-1470 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force Feedback Control for Haptic Walking System
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura
The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '10-PHOENIX （IEEE Industrial Electronics Society） 1528-1533 2010年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り