論文 - 桂 誠一郎
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Optimal Design of Spring Stiffness for High-Speed Motion at an End-Link of a 2-Link Robot Arm with an Elastic Element
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1261-1264 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1184-1187 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1180-1183 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System Based on Upper Limb-EMG
Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1176-1179 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Evaluation of Operability of Reaction Force Control Using DP Matching
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 1013-1017 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Direct-drive Robot Arm with Active Self-weight Compensation
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 870-873 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Evaluation of the Use of Thermoelectric Cooling Module in Long-time Driving of Motors
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 865-869 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Control with Robot Finger Pad by Multi-layer Observers Using Element Description Method
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO 861-864 2022年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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層状ポリジアセチレン/ドライリキッド複合デバイスを用いた弱い摩擦力の可視・定量化
塩田 菜乃, 小林 遼太郎, 桂 誠一郎, 今井 宏明, 藤井 秀司, 緒明 佑哉
第71回高分子討論会 （ 2I03 ） 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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A Generative Model of Calligraphy Based on Image and Human Motion
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 77 340-348 2022年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Performance Improvement of Element Description Method Using Artificial Bee Colony Algorithm
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 5 ） 643-649 2022年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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力の知覚と再生における平衡点の検討
板口 典弘, 村松 久圭, 桂 誠一郎
第16回Motor Control研究会 （ A25 ） 2022年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Motion-Copying System Based on Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG
Daiki Sodenaga, Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Identification of Wrist Elastic Moment in Healthy Subjects for Control by Functional Electrical Stimulation
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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反射波制御に基づく柔軟マニピュレータの打撃動作
志方 鴻介, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （ 2P1-J03 ） 1-4 2022年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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高出力モータ駆動のための熱電冷却モジュールの開発
森川 一麿, 桂 誠一郎
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ 12A2-4 ） 1-6 2022年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System
Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 3 ） 483-493 2022年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Fast Soft Contact Motion Using Force Control with Virtual Viscosity Field
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 75 227-234 2022年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ヒューマンインタフェースの操作性向上のための反力制御
森田 海里, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-046 ） 79-80 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者