論文 - 桂 誠一郎
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細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
車谷 大揮, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 140-D （ 3 ） 220-229 2020年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Sensorless Monitoring and Analysis of Grinding Process Using Disturbance Observer
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
21st International Conference on Industrial Technology, ICIT2020-BUENOS AIRES （IEEE Industrial Electronics Society） 83-88 2020年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping-Height Control of a Legged Robot by Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-19-024 ） 39-44 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reproduction of Sound Field Dynamics by Considering Virtual Acoustic Impedance
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
178th Meeting of the Acoustical Society of America, ASA2019-SAN DIEGO （Acoustical Society of America） 2867 2019年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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左右対称運動の動作方法が自己主体感や身体所有感に与える影響
平田 輝, 山田 千晴, 板口 典弘, 桂 誠一郎, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第43回日本高次脳機能障害学会学術総会 （日本高次脳機能障害学会） （ 2P9-4 ） 278 2019年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Motion Reproduction Using Master/Slave Type Motion-Copying System
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 6 ） 967-974 2019年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Thermal Rendering Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 6 ） 867-874 2019年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Robot Control with Wideband Acceleration Control Embedded on Programmable SoC
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON （IEEE Industrial Electronics Society） 5198-5203 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'19-LISBON （IEEE Industrial Electronics Society） 523-528 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Abstraction of Heat System for Packaging Machinery Based on Element Description Method
Issei Takeuchi, Masakazu Egawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 1228-1231 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Controller Design on SoC FPGA for Precise Applications
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 279-280 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Experimental Validation of Force Control for Contact with Flexible Objects Using Reflected-wave Rejection
Kohki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 281-284 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Relationship Analysis between Processing Conditions of Coffee Grinding System and Particle Sizes
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 285-288 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Trajectory Planning of Biped Robot Based on Spatio-temporal Scaling of Sprinter's Running Form
Yuji Ogitani, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 433-436 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Constrained Bilateral Control with Master Force Scaling and Virtual Stiffness
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 707-710 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Human-Robot Interactions in Modal Space for Cooperative Transport
Yuta Kakimi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 711-714 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Versatile Functional Electrical Stimulation Control System with High Resolution Control Input
Akira Hirata, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2019, SICE2019-HIROSHIMA 1156-1157 2019年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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細粒度並列処理を用いた3自由度制御の実現
車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和元年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 159-164 2019年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Vibration Suppression of Electromagnetic-Force-Restoration Weighing Cell Using Wave Control
Hiroki Kurumatani, Yuuki Inoue, Satoshi Nishimura, Masahiko Isaka, Ryo Shimane, Takuya Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 8 （ 4 ） 576-585 2019年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Development of Coffee Grinder with Servo Mechanism and Relationship Analysis between Processing Conditions and Particle Size
Naoaki Oka, Seiichiro Katsura
28th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2019-VANCOUVER （IEEE Industrial Electronics Society） 2309-2314 2019年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り