論文 - 桂　誠一郎

Involuntary Stabilization in Discrete-Event Physical Human-Robot Interaction

Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems （IEEE）  53 （ 1 ） 576-587 2022年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Investigation into Increasing the Motor-Drivable Current Using a Thermoelectric Cooling Module

Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura

Power Electronics and Drives 7   279-289 2022年12月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

自動研磨加工のための強化学習に基づく力指令生成法

田中 雄輝, 桂 誠一郎

電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会）   （ MEC-22-019 ） 7-12 2022年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計

櫻井 駿一, 桂 誠一郎

電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会）   （ MEC-22-040 ） 113-118 2022年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

波動モデルに基づく柔軟構造物のインタラクション制御

志方 鴻介, 桂 誠一郎

電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会）   （ MEC-22-024 ） 31-36 2022年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御

上田 啓, 桂 誠一郎

電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会）   （ MEC-22-020 ） 13-17 2022年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Evaluating Operationality of Human Interfaces with Reaction Force Control Using DP Matching

Kairi Morita, Seiichiro Katsura

25th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2022-KAOHSIUNG 2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

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ダイレクトドライブロボットアームのための能動的自重補償

佐藤 真理子, 桂 誠一郎

第65回自動制御連合講演会  （ 1K3-1 ） 746-752 2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

動作再現ロボットのためのあいまいなスケール指令の定量化手法の開発

田中 雄輝, 桂 誠一郎

第65回自動制御連合講演会  （ 2C3-6 ） 1428-1433 2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

作業領域の広い7自由度シリアル・パラレルハイブリッドロボットの提案

櫻井 駿一, 桂 誠一郎

第65回自動制御連合講演会  （ 2C3-5 ） 1422-1427 2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

通信遅延下バイラテラル遠隔操作のための遅延モデルフリー振動抑制

志方 鴻介, 桂 誠一郎

第65回自動制御連合講演会  （ 2C2-4 ） 1128-1135 2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

ロボットハンドのためのツイストドライブ機構の設計と制御

江川 広祐, 桂 誠一郎

第65回自動制御連合講演会  （ 2C2-3 ） 1122-1127 2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

腱駆動ロボットフィンガによる指先力制御

上田 啓, 桂 誠一郎

第65回自動制御連合講演会  （ 1K3-6 ） 776-779 2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Multi-layer Observers Design for Force Control with Robot Finger Pad by Using Element Description Method

Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura

The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Active Self-weight Compensation for Direct-drive Robot Arm

Mariko Sato, Seiichiro Katsura

The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Environmental Modeling for Motion-Copying System Using Element Description Method

Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura

The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Reflected Wave Control for Generating Impact Motion Using a Flexible Manipulator

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

The 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'22-BRUSSEL 2022年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Robust Estimation of the State Variables of Two-Mass System using Multilayer Observer

Kacper Sleszycki, Karol Wrobel, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura

The 20th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IEEE-PEMC 2022-BRASOV 2022年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Environmental Modeling for Calligraphy Robot Using Element Description Method

Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO    422-425 2022年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

Impact Motion of a Flexible Manipulator Based on Reflected Wave Control

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

The SICE Annual Conference 2022, SICE2022-KUMAMOTO    1265-1269 2022年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り