論文 - 桂 誠一郎
-
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 3081-3086 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Contact Motion Planning Including Force Direction with Relaxing Impact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 4031-4036 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Event-Triggered Formation Control of Leader-Follower Multi-Agent System for Reducing The Number of Information Transmission
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7269-7274 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Position Control of Middle Point of 2-DOF Resonant System
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7294-7299 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御
木村 優志, U>桂 誠一郎(/)-#HR
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-17-6 ） 29-33 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
高速位置決めを目指した波動モデリングに基づくフィードフォワード制御
井上 裕貴, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会秋季大会 （ F44 ） 411-412 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1443-1446 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 416-419 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1118-1120 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Estimation of Heat Inflow Considering Influence of Thermal Interference between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1282-1283 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
ハイブリッド位置/力制御を用いた異なる把持対象物の搬送のための適応動作再現
綱島 昇, 桂 誠一郎
精密工学会誌 83 （ 9 ） 870-877 2017年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Wave Modeling and Feedforward Control of Two-Mass Resonant System
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
平成29年電気学会産業応用部門大会 II 201-206 2017年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH （IEEE, ASME） 1489-1494 2017年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH （IEEE, ASME） 1328-1333 2017年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1941-1946 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1741-1746 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH （IEEE Industrial Electronics Society） 1929-1934 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
波動モデルに基づく指令値整形によるフレキシブルアームの振動抑制制御
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
精密工学会誌 83 （ 6 ） 593-598 2017年06月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
2入力遊星歯車機構を用いた仮想モード座標変換に基づく摩擦補償制御
小牟田 正博, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 （ 2A2-A01 ） 1-2 2017年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著