論文 - 桂 誠一郎
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Synthesis of Motion-Reproduction Systems Based on Motion-Copying System Considering Control Stiffness
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 21 （ 2 ） 1015-1023 2016年04月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モード駆動による平面3自由度モータ
鳥飼 浩平, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 5 201-202 2016年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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複数の周波数を用いた磁界共鳴方式に基づくワイヤレス電力伝送の一考察
別府 瑛仁, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 284-285 2016年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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周期指令値を用いた無限次元外乱オブザーバに基づく乗算外乱の抑圧
村松 久圭, 桂 誠一郎
電気学会全国大会 4 326-327 2016年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Disturbance Obeserver with Variable Gain for Saving Energy of Robots
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT8-5 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force
Yuuki Inoue, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-1 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT3-5 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT5-2 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT7-6 ） 1-6 2016年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Data Reduction Design Based on Delta-Sigma Modulator in Quantized Scaling-Bilateral Control for Realizing of Haptic Broadcasting
Masaki Takeya, Yusuke kawamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 63 （ 3 ） 1962-1971 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 2 ） 101-107 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Clarification of Fundamental Motion Using Hierarchical Clustering and Graph Theory
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 5 （ 2 ） 108-116 2016年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
竹屋 正樹, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-43 ） 85-90 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA （IEEE/SICE） 277-282 2015年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Observers Aiming for Force Control of an Actuator with Reducer and Electromagnetic Clutch
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-33 ） 25-29 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-40 ） 67-72 2015年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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High-Stiff Motion Reproduction Using Position-Based Motion-Copying System with Acceleration-Based Bilateral Control
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 12 ） 7631-7642 2015年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Force/Force Sensorless Control in Haptics Applications
Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 単著
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A Design Method of Phase Control System for SISO system using Hilbert Transformer
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 2403-2408 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis of Generalized Hybrid Parameters Based on Macro-Micro Bilateral Control for Avoiding Destruction of Micro Object
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 3654-3659 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り