論文 - 桂 誠一郎
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Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonant Ratio Control and Wave Absorber
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT6-1 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT8-1 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT10-6 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ TT11-5 ） 1-6 2018年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Realization of Transmitter for Wireless Power Transfer to Multi Loads
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 1801-1806 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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A Study of Acceleration Control System via Industrial Motion Network
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 29-34 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Control for Stochastic Tracking Error Minimization Based on State Entropy with Neural Network
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 105-110 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 141-146 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of 2-DOF Resonant System Based on Modal-Space Control Design
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON （IEEE Industrial Electronics Society） 286-291 2018年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force
Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI （IEEE/SICE） 318-323 2017年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The Ninth International Conference on Social Robotics, ICSR2017-TSUKUBA （IEEE Industrial Electronics Society） 607-617 2017年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Multi-Amplification Technique Realizing Wide-Range and Precise A/D Conversion for Dynamic Signal Sensing
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
第60回自動制御連合講演会 （ FrC3-2 ） 1-6 2017年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Virtual Stiffness for Human Operated Robot Considering External Force in Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7596-7601 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 3081-3086 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Contact Motion Planning Including Force Direction with Relaxing Impact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 4031-4036 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Event-Triggered Formation Control of Leader-Follower Multi-Agent System for Reducing The Number of Information Transmission
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7269-7274 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Position Control of Middle Point of 2-DOF Resonant System
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING （IEEE Industrial Electronics Society） 7294-7299 2017年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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多熱源を有する温熱覚インタフェースにおける流入熱量推定と制御
木村 優志, U>桂 誠一郎(/)-#HR
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-17-6 ） 29-33 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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高速位置決めを目指した波動モデリングに基づくフィードフォワード制御
井上 裕貴, 桂 誠一郎
2017年度精密工学会秋季大会 （ F44 ） 411-412 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA 1443-1446 2017年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り