論文 - 桂 誠一郎
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An Analysis on Bilateral Control System with Quantization by Multi-level Delta-Sigma Modulation
Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 73-78 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Filter Design of Multilateral Control under Time Delay for Tele-teaching by Hand
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 98-103 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Per Hop Data Encryption Protocol for Transmission of Motion Control Data Over Public Networks
Rajitha Tennekoon, Janaka Wijekoon, Erwin Harahap, Hiroaki Nishi, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 128-133 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stabilization Control of a 2-mass Resonant System Based on Energy Control Theory
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 225-230 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Education System Using Impedance Control Based on Spatial Information
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 242-247 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Spatially Scaled Motion-Reproduction Control Using Modified Motion Data
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 248-253 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Motion Reproduction System Considering Control Bandwidth in Force Transmission
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 452-457 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproducibility and Operationability of Motion-Copying System
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 627-632 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Macro-Micro Bilateral Control System without Position Limitation
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 693-698 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of 2-DOF Motion Adapting to Environmental Angle Change
Noboru Tsunashima, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 729-734 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Performance Enhancement of Bilateral Control under Time Delay Using Nonlinear Filter
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2014-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 735-740 2014年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Stochastic Disturbance Compensation Using a Resonant Filter
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 6 123-128 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Multi Degree-of-Freedom Motion-Copying System Considering Variation of Fricton
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 39-44 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Discussions on Synchronization Performance of Kinesthetic and Thermal Sensation in Multimodal Information Rendering
Hidetaka Morimitsu, Eri Fujii, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 57-62 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 2 93-98 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Synthesis Based on Time-Axis Expansion and Contraction for Compensation of Environmental Variation
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 25-30 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 31-36 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion Control in Nanoscale Area Using Disturbance Observer Based on Composite Filter
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 91-96 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Reducing the Operational Force in a Bilateral Teleoperation System that Realizes Simultaneity
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 97-102 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 5 115-120 2014年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著