論文 - 桂 誠一郎
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Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 4923-4928 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 5038-5043 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA （IEEE Industrial Electronics Society） 5279-5284 2015年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Delay Compensation Using Equivalent Elastic Force Feedback
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 6 ） 688-695 2015年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modal-Space Filtering by Extracting Expectation Value for High-Scaling Bilateral Control
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 6 ） 681-687 2015年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Contact Motion Stabilization Using Equivalent Future Response in Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI2015-GOYANG CITY 66-71 2015年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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3次元駆動ロボットを用いた手先スティフネスの計測
谷 有佳子, 五十嵐 功, 桂 誠一郎, 山田 千晴, 板口 典弘, 内山 由美子, 吉澤 浩志, 福澤 一吉
第39回日本神経心理学会学術集会 （ 1C-05 ） 139 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Hybrid Control System for Single Degree-of-Freedom System Using Instantaneous Amplitude and Phase
Naotaka Fujii, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-13 ） 1-6 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-18 ） 29-34 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Bilateral Control of Mechanical Resonant System Based on Reflected Wave Rejection
Eiichi Saito, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-23 ） 59-64 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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干渉エネルギを考慮したマニピュレータの省エネルギ制御
小松 龍哉, 桂 誠一郎
第33回日本ロボット学会学術講演会 （ 3C3-06 ） 1-4 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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自働機械の今後とハプティクス技術
竹内 一生, 桂 誠一郎
平成27年電気学会産業応用部門大会 II 7-12 2015年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Motion-Data Processing and Reproduction Based on Motion-Copying System
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 543-549 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5786-5798 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Mixed Reproduction of Physical Human Operation and Data-Based Motions by Frequency Filtering
Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
IEEE Transactions on Industrial Electronics 62 （ 9 ） 5799-5806 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 4 （ 5 ） 535-542 2015年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Comparison of Control Structures of Bilateral Control under Time Delay without Velocity Constraint Force Control
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-012 ） 65-70 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Position/Force Hybrid Control Considering Impedance of Tools based on Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-003 ） 13-18 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Thermal Conductance Control of Multiple Points with Detecting a Contact of Human Hand
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-007 ） 35-40 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Operationality Improvement in Bilateral Teleoperation System by Jitter Filtering
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
電気学会メカトロニクス制御研究会 （ MEC-15-010 ） 53-58 2015年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著