論文 - 桂　誠一郎

Design of Force Compensator with Variable Gain for Bilateral Control System under Time Delay

Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura, Masayoshi Tomizuka

The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2013-TAIPEI （IEEE Industrial Electronics Society）  2013年05月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

実世界ハプティクスによる人間動作の保存と再現

桂 誠一郎, 大石 潔

電気学会誌 133 （ 5 ） 274-277 2013年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著

Design for Sensorless Force Control of Flexible Robot by Using Resonance Ratio Control Based on Coefficient Diagram Method

Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura

Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 54 （ 1 ） 62-73 2013年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

Compensation of Integrated Resonant and Time Delay System by Using Wave Compensator

Eiichi Saito, Seiichiro Katsura

Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 54 （ 1 ） 28-38 2013年04月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

書道の遠隔教育のためのモーションコピーシステムの構築

松井 綾花, 三浦 一将, 桂 誠一郎

計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

通信遅延下における対称型バイラテラル制御の補償器設計に関する研究

森光 英貴, 桂 誠一郎

計測自動制御学会SI部門メカトロニクスシステム部会研究会 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

情報量を考慮した通信遅延下におけるマルチラテラルシステムの解析

西村 聡史, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   397-398 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

マクロ－マイクロバイラテラル制御のための外乱補償

水谷 洋輔, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   289-290 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

未知環境下における人間の力情報の保存と再現

矢島 俊介, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   299-300 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

書道動作再現のためのモーションコピーシステム

大西 祥裕, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   301-302 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

時空間外乱補償に基づく押し動作再現

長津 裕己, 綱島 昇, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   304-305 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ロバストモーションコピーシステム

松井 綾花, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   379-380 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

クオリー行列に基づく熱マルチラテラル制御系の構築

森光 英貴, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   386-387 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ケプストラム分析に基づく触覚情報の特徴抽出

宮城 貴己, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   389-390 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モーションコピーシステムに基づく保存動作の高速再現

小野山 洋紀, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   392-393 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

反作用エネルギオブザーバを用いた環境状態推定

安部 義隆, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   284-285 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

非線形アクチュエーションシステムの微細制御

永田 晃一朗, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   277-278 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

座標変換に基づく人間動作のモデル化

永嶋 弘樹, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   280-281 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発

竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎

2013年度精密工学会春季大会    1093-1094 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

触覚伝送における客観品質評価法の提案

鈴木 希, 桂 誠一郎

電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会    9-14 2013年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著