論文 - 桂 誠一郎
-
実世界ハプティクスに基づくモーションデータベースの構築
横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 8 31-36 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
熱感覚コミュニケーション実現のためのペルチェ素子のロバスト熱制御
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 12 13-18 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
歩行感覚フィードバックシステムのための力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 13 25-30 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
環境適応のためのシステム結合の動的再構成
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 14 37-42 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
高度なマイクロマニピュレーション実現のためのバイラテラル力覚フィードバック制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 15 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
離散要素の連続化に基づいた空間システムにおけるモバイルロボットの双方向ナビゲーション
小杉 貴洸, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 16 1-6 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
異構造デバイスにおける人間の動作の保存と再現
綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業計測制御研究会 18 33-38 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Development and Analysis of a Wire-Based Robot with Twin Direct-Drive Motor System
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 3 ） 385-392 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
力帰還型マルチラテラル制御に基づく歩行力覚フィードバック制御
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 3 ） 351-359 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
簡易歩行型ハプティックシステムのための非同期マルチラテラル制御
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌 130-D （ 3 ） 360-367 2010年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
-
Sensor-less Cutting Force Control Using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
JSME The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM21-OSAKA （The Japan Society of Mechanical Engineering） 191-196 2009年12月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
環境データメモリを用いたバイラテラル制御のための動的力補償
横倉 勇希, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 G5-1 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
負荷側外乱オブザーバに基づくハプティックシステムの振動抑制制御
萬 修太郎, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 E1-1 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
個人の動作に基づく人間支援システム
山之内 亘, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 H1-4 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
ドライブバイワイヤによるモバイルハプトのハプティック遠隔操作
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
第52回自動制御連合講演会 F4-4 2009年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
-
Advanced Motion Copying System of Multi Degree-of-Freedom Human Motion
Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Personal Identification Method Using Writing Pressure in Spatial Sequence
Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
System Connection in Multilateral Control System Considering Number of Subsystems
Takeshi Okura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Bilateral Teleoperation over Network Based on Environmental Data Memory
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
The 12th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2009-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
-
Analysis of Interaction Force of Wire-Based Robot Using Variable Wire Rope Tension Control
Chowarit Mitsantisuk, Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
The 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '09-PORTO （IEEE Industrial Electronics Society） 3073-3078 2009年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り