論文 - 桂　誠一郎

多自由度モバイルロボットによる路面環境情報の抽出

村田 直也, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   345-346 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

熱外乱オブザーバを用いたペルチェ素子の温度制御の帯域検証

森光 英貴, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   290-291 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

近接マスタ・スレーブシステムのための同座標バイラテラル制御

矢島 俊介, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   296-297 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

環境埋め込み型ハプティックシステムによるなぞり動作の解析

永井 裕之, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   298-299 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

接触環境を考慮したバイラテラルシステムの零空間制御

大倉 武, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   308-309 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モーションコピーシステムに基づく感触再現・評価

下市 拓真, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   312-313 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

モーションデータベースのための動作のモデル化

大西 祥裕, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   328-329 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

波動モデルを考慮した多慣性共振系の制御

齊藤 英一, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   332-333 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価

鈴木 希, 小杉 貴洸, 森光 英貴, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   336-337 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

連結型マルチラテラルシステムにおける質量変動解析

石井 沢実, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   338-339 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

車両型テレモビリティシステムの開発

小杉 貴洸, 永瀬 一貴, 萬 修太郎, 横倉 勇希, 桂 誠一郎

電気学会全国大会 4   343-344 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

Bilateral Control of Walking Haptic System

Kazuki Nagase, Seiichiro Katsura

2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society）  2011年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Bilateral Control of 3-Mass Resonant System Based on Resonance Ratio Control

Shutaro Yorozu, Seiichiro Katsura

2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society）  2011年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

Null-Space Control Considering Environment Condition in Bilateral Teleoperation

Takeshi Okura, Seiichiro Katsura

2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society）  2011年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

On-Line Recognition of Driving Road Condition Using Support Vector Machine

Tatsuhito Watanabe, Seiichiro Katsura

2011 Joint IEEE International Conference on Industrial Electronics & Southeastern Symposium on System Theory, ICIT-SSST11-AUBURN （IEEE Industrial Electronics Society）  2011年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り

ナノハプトによる微細力覚フィードバック

小杉 貴洸, 萬 修太郎, 桂 誠一郎

インタラクション2011 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ハプティックスキャニングシステムを用いた環境表面情報の解析

永井 裕之, 桂 誠一郎

インタラクション2011 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

ミニチュアストロークを用いたスラストワイヤの新しい設計法によるフレキシブルアクチュエータの改善

チャワリット ミッサンティスク, 大石 潔, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 7   111-116 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

多自由度モバイルロボットの開発と制御

村田 直也, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 1   41-46 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著

感触再現・評価システムに基づく仮想環境構築の一手法

下市 拓真, 桂 誠一郎

電気学会産業計測制御研究会 2   47-52 2011年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著