論文 - 桂 誠一郎
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Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 447-452 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System for Repetitive Motion
Hideto Masuda, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 429-434 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2025-MATSUE （IEEJ Industry Applications Society） 193-198 2025年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ペルチェ素子を用いた人体における熱インピーダンス同定
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-099 ） 155-156 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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時間カプラを用いた繰り返し動作再現制御
増田 淑人, 長津 裕己, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-143 ） 239-240 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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駆動冗長性の透明化に基づく運動・駆動ハイブリッド冗長ロボットの制御
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
令和7年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-135 ） 225-226 2025年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Passive Tension Adjustment of Tendon-Driven Mechanism for Improvement of Drivability
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 277-284 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Hand Manipulation Using Interaction Mode Control in Polar Coordinate System
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 177-187 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Contactless Environmental Impedance Estimation: Image-Based Approach Using Confidence Scores of Object Detection Model
Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 152-160 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Sensorless Reaction Torque Regulation of Multi-DoF Industrial Manipulator Using Gated Recurrent Unit-Based Virtual Environment Quarrier
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 14 （ 2 ） 169-176 2025年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion Generation Utilizing Flexibility for Enhancing Velocity Based on Wave Control
Reo Matsumoto, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2025-WOLLONGONG （IEEE Industrial Electronics Society） 2025年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation from Surface-EMG Using Element Description Method
Daiki Socenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE） 6 （ 1 ） 447-454 2025年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Explainable Artificial Intelligence with Integrated Gradients for the Detection of Adversarial Attacks on Text Classifiers
Harsha Moraliyage, Geemini Kulawardana, Daswin De Silva, Zafar Issadeen, Milos Manic, Seiichiro Katsura
Applied System Innovation （MDPI） 8 （ 1 ） 2025年01月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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人体との接触に基づく熱インピーダンス同定
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-031 ） 55-60 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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繰り返し動作のためのモーションコピーシステム
増田 淑人, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-029 ） 43-47 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御
櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-24-026 ） 25-30 2024年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Parallel IP-Resonant Control Approach for Attenuating the Effect of Torsion in Electric Drives with Flexible Links
Stanislaw Oliszewski, Kosuke Shikata, Radoslaw Stanislawski, Seiichiro Katsura, Krzysztof Szabat
Przeglad Elektrotechniczny 2024 （ 12 ） 223-226 2024年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Advanced Task Realization by Robot Fingers Using Mode Quarry Matrix
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 951-956 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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A Comparative Study of Vibration Damping Based on Wave Model -Decoupling Reflected Waves from Traveling Waves
Kosuke Shikata, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 2471-2475 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Design for Bidirectional Movement of Bendable Tubular Linear Motor
Kaito Yamamoto, Seiichiro Katsura
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS2024-FUKUOKA （IEEJ Industry Applications Society） 1227-1231 2024年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り