論文 - 桂 誠一郎
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素早い動作生成のためのインリンクアクチュエータの開発と検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和5年電気学会全国大会 （電気学会） 5 （ 5-086 ） 153-154 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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地面反力・圧力中心計測用靴型ウェアラブルデバイス
川﨑 龍一, 桂 誠一郎
令和5年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-110 ） 172-173 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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A New Design of Redundant 7-DOF Parallel Robot with Large Workspace
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Energy Localization in Spring-Motor Coupling System by Switching Mass Control
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2023-LOUGHBOROUGH （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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気圧センサを用いた足首角度計測システム
カラ 健太, 板口 典弘, 桂 誠一郎
2023年電子情報通信学会総合大会 （電子情報通信学会） （ D-7-14 ） 60 2023年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Agile Attitude Control for Stabilization of Biped Robot with Sudden Impact
Takuya Shimura, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-8 ） 128-132 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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EMG-Force Relationship for Ankle Joint in the Constant Posture Using a Filter in the Optimal Frequency Band
Yuki Futami, Daiki Sodenaga, Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-3 ） 105-106 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Improvement of Operationality of Force Control System Using Positive Acceleration Feedback and Gain in Frequency Domain
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-5 ） 89-93 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Control of Wrist Joint by Functional Electrical Stimulation in Static Condition
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-3 ） 75-80 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Servo Control of Finger Metacarpophalangeal Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-2 ） 70-74 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation by Surface-EMG Using the Bilateral AI
Daiki Sodenaga, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-1 ） 64-69 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Motion-Copying System with Spatio-Temporal Coupling for Environmental Changes
Ryotaro Kobayashi, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-6 ） 58-63 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Multi-Degree-of-Freedom Manipulator Using Gearless Tendon-Driven Mechanism
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-5 ） 52-57 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Dynamic Force Estimation of Robot Finger Pad Using Element Description Method
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-4 ） 46-51 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Non-expert to Expert Motion Translation Using Generative Adversarial Networks
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-2 ） 35-40 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Energy Propagation Based on Mass Switching Control in Spring-Motor Coupling System
Ken Miyahara, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-6 ） 28-33 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Controller Design Considering Intrinsic Wave System for Four-Channel Bilateral Teleoperation
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-5 ） 22-27 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Kinematics Analysis and Control of the Parallel Robot with the Rotational Joint at the Base
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-3 ） 15-20 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of Prototype for In-Link Actuator for High-Speed Safety Manipulator
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-1-2 ） 9-14 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Ankle Height Measurement System during Walking
Kenta Kara, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
The 3rd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2023-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-4 ） 107-111 2023年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り