論文 - 桂 誠一郎
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Servo Control of Finger MP Joint by Functional Electrical Stimulation of Lumbrical and Extensor Digitorum Muscle
Issei Ikura, Seiichiro Katsura
The 15th IEEE International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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反射波制御に基づく柔軟マニピュレータの打撃動作
志方 鴻介, 桂 誠一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 （ 2P1-J03 ） 1-4 2022年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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高出力モータ駆動のための熱電冷却モジュールの開発
森川 一麿, 桂 誠一郎
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （ 12A2-4 ） 1-6 2022年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Application of Multilayer Kalman Filter to a Flexible Drive System
Krzysztof Szabat, Karol Wrobel, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications 11 （ 3 ） 483-493 2022年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り
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Fast Soft Contact Motion Using Force Control with Virtual Viscosity Field
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
Precision Engineering 75 227-234 2022年05月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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ヒューマンインタフェースの操作性向上のための反力制御
森田 海里, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-046 ） 79-80 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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モータの高負荷運動における熱電冷却の効果の検証
森川 一麿, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 5 （ 5-051 ） 88-89 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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外乱オブザーバを用いた電磁摩擦クラッチの速度制御
竹内 政樹, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-120 ） 188-189 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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モーションコピーシステムのための環境のモデル化
小林 遼太郎, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-118 ） 184-185 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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変動反力フィードバックに基づく柔軟マニピュレータの打撃動作制御
志方 鴻介, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-117 ） 182-183 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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要素記述法による筋電特性のモデリング
袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-106 ） 177-178 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機能的電気刺激のための上肢の筋モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-105 ） 175-176 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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モータによる自重補償を備えたダイレクトドライブロボットアーム
佐藤 真理子, 桂 誠一郎
令和4年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-104 ） 173-174 2022年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Safe Operation of Scaling Bilateral Control System under Application of Excessive Force by Operator
Rathnayake Mudiyanselage Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
Mechatronics （Elsevier） 84 （ 102770 ） 2022年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Modeling of Finger Force Characteristics Using Upper Limb-EMG
Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 70-75 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Vibration Suppression for Bilateral System with Resonance
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 526-531 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Robust Slipping Velocity Constraint Control for Electromagnetic Friction Clutch
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 520-525 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Reaction Force Control for Improving Operability of Human Interfaces
Kairi Morita, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 504-509 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Direct-drive Robot Arm with Self-weight Compensation Using Motors
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 501-502 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Reproduction of Motion Based on Data Measured by Sensors
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2022-SAITAMA （IEEJ Industry Applications Society） 463-468 2022年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り