論文 - 桂 誠一郎
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GRUを用いた仮想環境クオリアの構築における学習エポック数の影響に関する一考察
田中 雄輝, 桂 誠一郎
令和6年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-140 ） 234-235 2024年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Verification of Improved Contact Motion with Lower Moment of Inertia by Using In-Link Actuators
Kazuma Morikawa, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 45-50 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 543-548 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation
Kenta Kara, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 525-530 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model
Sora Yamaguchi, Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 513-518 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
Yusaku Kuroki, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 370-375 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control
Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO （IEEJ Industry Applications Society） 278-283 2024年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications （IEEJ） 13 （ 2 ） 127-134 2024年03月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of 4-DOF Tendon-driven Robot Finger
Kei Ueda, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Enhanced Environmental Data Acquisition via Optimal Contact Strategies with Frequency-Tailored Commands
Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Development of Fully Tendon-Driven Lightweight Manipulator with Constant Tendon-Length Routing
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Visualization of Environmental Information Based on MDK Channels in a Two-dimensional Plane
Yuki Tanaka, Sora Yamaguchi, Seiichiro Katsura
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control, AMC24-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2024年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
小島 愛菜, 櫻井 駿一, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-019 ） 13-18 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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腱駆動自重補償機構を有する3次元モーション機構
黒木 優作, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-024 ） 43-48 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-020 ） 19-24 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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画像ベースの物体検出を用いた環境インピーダンス推定
山口 宙, 田中 雄輝, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-23-027 ） 59-64 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者
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Generating Human-Like Motion for Arm Robots Using Element Description Method
Sora Yamaguchi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
2023 26th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT23-BUSAN （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Task Switching Model for Acceleration Control of Multi-DOF Manipulator Using Behavior Trees
Yuki Tanaka, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Hierarchical Control for Vibration Suppression Through Decoupling of Traveling/Reflected Waves
Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り
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Sensorless Object Exploration and Stable Contact by Robot Manipulator in Unknown Environment
Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura
The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'23-SINGAPORE （IEEE Industrial Electronics Society） 2023年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り