論文 - 桂 誠一郎
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Parameter Adjustment Based on Genetic Algorithm for Adaptive Periodic-Disturbance Observer
Xiao Feng, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-2 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-2-4 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Environmental Disturbance Compensation based on High-order Disturbance Estimation in Force Control
Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-1 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Reproduction of Real World Force Sensation by Micro Macro Bilateral Control while Avoiding Destruction of Micro Object
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-2 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of FPSoC-based Control System for Expansion of Robot Functions
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TS-3-4 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Periodic/Aperiodic Processing of Haptic Information for Package Leak Detection
Yuta Kakimi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-1 ） 1-4 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Time Potential Image for Writing Motion Generation
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-2 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Feature Extraction and Generation of Robot Writing Motion Using Encoder-Decoder Based Deep Neural Network
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-3 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Acoustic Impedance Control for Sound Environment Construction
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-5 ） 1-4 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Design of Motion and Leg Structure for Biped Running Robot
Yuji Ogitani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Hopping Control Using Variable Structured Elastic Actuators
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-1-7 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Effect Examination of Four-Type Robot-Assisted Training on Motor Learning
Takahiro Ebato, Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-3 ） 1-5 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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High-Performance Stimulator of Functional Electrical Stimulation for Joint Angle Control
Akira Hirata, Akari Takada, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-4 ） 1-3 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Force and Impedance Control for Automatic Violin Performance
Kodai Fujisaki, Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2nd International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2020-YOKOHAMA （Keio University） （ TP-2-5 ） 1-8 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy/Phase Control Based on Harmonic Oscillator for Hopping-Height Control of a Legged Robot
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ SS-16 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Vibration Suppression by Delayed-Feedback Control with FPSoC-Based Motion Controller
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2020-TOKYO （IEEJ Industry Applications Society） （ IS-6 ） 1-6 2020年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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周期信号抽出の観点におけるコムフィルタと周期非周期分離フィルタの性能比較
垣見宥太, 村松 久圭, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-63 ） 89-90 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Field Programmable System-on-a-Chipへの波動制御の実装
車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-157 ） 257-258 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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バイオリン演奏のためのイナータンス制御
藤崎 広大, 車谷 大揮, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 4 （ 4-133 ） 218-219 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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変分自己符号化器を用いた動作データ保存と生成に関する一考察
上柿 雅裕, 桂 誠一郎
令和2年電気学会全国大会 （電気学会） 3 （ 3-91 ） 131-132 2020年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著