論文 - 桂 誠一郎
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Modeling of a Linear Variable Structured Elastic Actuator Considering Modal Transition of Electromagnetic Clutch
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2022-PADOVA （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2022年02月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Application of Multilayer Observer for a Drive System with Flexibility
Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura
Energies （Multidisciplinary Digital Publishing Institute） 14 （ 24 ） 1-19 2021年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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上肢筋電を用いた指先力特性のモデリング
袖長 大基, 竹内 一生, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-21-011 ） 1-6 2021年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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共振を有するバイラテラルシステムの振動抑制
志方 鴻介, 桂 誠一郎
電気学会メカトロニクス制御研究会 （電気学会） （ MEC-21-014 ） 19-24 2021年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Differential Evolutionary Algorithm with Local Search for the Adaptive Periodic-Disturbance Observer Adjustment
Feng Xiao, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 68 （ 12 ） 12504-12512 2021年12月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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要素記述法による電磁クラッチのモデリング
竹内 政樹, 竹内 一生, 桂 誠一郎
第64回自動制御連合講演会 （ 2E2-1 ） 977-978 2021年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura, Hideki Hashimoto
IEEE Transactions on Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 68 （ 11 ） 11188-11199 2021年11月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Stiffness Estimation from Vision and Touch Using Object Detection and Probabilistic Model: An Application to Object Identification
Masahiro Kamigaki, Seiichiro Katsura
The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'21-TORONTO （IEEE Industrial Electronics Society） 1-6 2021年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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機能的電気刺激の力制御のための筋肉モデリング
下村 晃功, 桂 誠一郎
第45回日本神経心理学会学術集会 （日本神経心理学会） （ 2-3-05 ） 108 2021年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Variation Model Abstraction and Adaptive Control Based on Element Description Method Toward Smart Factory
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society （IEEE Industrial Electronics Society） 2 489-497 2021年09月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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Design and Development of In-link Actuator
Mariko Sato, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1319-1323 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Muscle Modeling of Wrist Joint Using First-Order System
Akinori Shimomura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 155-158 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Energy-Efficient Biped Walking Speed Control Based on Energy/Phase Control of Linear Inverted Pendulum
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 621-624 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Violin Performance Evaluation Using In-Tool Sensing and Haptograph
Kodai Fujisaki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1230-1233 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Estimation of Transmission Torques of an Electromagnetic Clutch Using Element Description Method
Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2021, SICE2021-TOKYO 1315-1318 2021年09月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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インツールセンシングによるバイオリン演奏動作の計測と再現
桂 誠一郎, 藤崎 広大
令和3年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 1-6 2021年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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要素記述法に基づくシステムの対話的設計
竹内 一生, 桂 誠一郎
令和3年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門） II 25-28 2021年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著
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Variable Structured Elastic Actuator for High Speed Linear Motion
Masaki Takeuchi, Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2021-DELFT （IEEE Industrial Electronics Society） 768-773 2021年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り
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Package Leak Detection Based on Aperiodic Anomaly Extraction
Hisayoshi Muramatsu, Yuta Kakimi, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics （IEEE Industrial Electronics Society） 2 （ 3 ） 363-370 2021年07月
研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り
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A Design of Tendon-Driven Mechanism for Flipping Motion on Robotic Finger
Kosuke Egawa, Seiichiro Katsura
30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO （IEEE Industrial Electronics Society） 2021年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 査読有り