論文 - 桂　誠一郎

A Novel PI-based Control Structure with Additional Feedback from Torsional Torque and Its Derivative for Damping Torsional Vibrations

Piotr Derugo, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szabat, Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

Energies （MDPI）  17 （ 4786 ）  2024年09月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

振動活用による速度向上効果の検証

松本 麗央, 桂 誠一郎

令和6年度電気学会産業応用部門大会 （電気学会産業応用部門）  II   43-46 2024年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Numerical Solution for Forward Kinematics of Cable-Driven Spherical Parallel Mechanism

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI    548-551 2024年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

Identification of Joint Dynamics Using TPU Monolithic Finger

Aina Kojima, Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI    699-702 2024年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

Variable Reduction-ratio Gear for Environmentally Adaptive Robots

Nagayoshi Iemura, Seiichiro Katsura

SICE Festival 2024 with Annual conference, SICE2024-KOCHI    695-698 2024年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

A Novel Meta-Heuristic Algorithm Based on Birch Succession in the Optimization of an Electric Drive with a Flexible Shaft

Mateusz Malarczyk, Seiichiro Katsura, Marcin Kaminski, Krzysztof Szabat

Energies （MDPI）  17 （ 4104 ）  2024年08月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Identification of Contact and Non-Contact Finger Motion Using Surface Electromyography(sEMG): An Explainable AI Approach

Fasih Munir Malik, Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura

16th International Conference on Human System Interaction HSI2024-PARIS （IEEE Industrial Electronics Society）  2024年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Direct Comparisons of Upper-limb Motor Learning Performance among Three Types of Haptic Guidance with Non-assisted Condition in Spiral Drawing Task

Hisayoshi Muramatsu, Yoshihiro Itaguchi, Chiharu Yamada, Hiroshi Yoshizawa, Seiichiro Katsura

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering （IEEE）  32   2545-2552 2024年07月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

任意軌道曲率空間のための可曲管状リニアモータ

山本 海翔, 桂 誠一郎

第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  （ OS2-5-2 ） 105-110 2024年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

ヒューマンロボットインタラクションのための電磁摩擦クラッチのモデリング

竹内 政樹, 桂 誠一郎

第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  （ OS7-1-8 ） 419-420 2024年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Prediction of Fingertip Force Based on the Muscle Characteristics Using Element Description Method

Daiki Sodenaga, Issei Takeuchi, Daswin De Silva, Seiichiro Katsura

33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2024-ULSAN （IEEE Industrial Electronics Society）  2024年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

6-DOF Hybrid Cable-Driven Parallel Robot with an Articulated Manipulator

Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura

33rd International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2024-ULSAN （IEEE Industrial Electronics Society）  2024年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control

Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura

Mechatronics （Elsevier）  102 （ 103209 ）  2024年06月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 責任著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

外力を活用した効率的な足関節底屈動作のための機構設計

松本 麗央, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  （ 1P1-O01 ） 1-4 2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

トルク制御のための電磁摩擦クラッチのモデリング

竹内 政樹, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  （ 2P2-L07 ） 1-4 2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

衝突を伴う動作における安全かつ機敏な駆動のための低慣性アーム

森川 一麿, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  （ 2P2-G07 ） 1-4 2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

パラレルワイヤ駆動エンドエフェクタを有する垂直多関節マニピュレータ

櫻井 駿一, 桂 誠一郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024  （ 2P1-P07 ） 1-4 2024年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform

Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura

IEEE Transactions on Magnetics （IEEE）  60 （ 5 ） 2000506 2024年05月

研究論文（学術雑誌）, 共著, 最終著者, 査読有り

• Access to Document (DOI)

機能的電気刺激を用いた足首関節の位置制御

カラ 健太, 桂 誠一郎

令和6年電気学会全国大会 （電気学会）  3 （ 3-100 ） 144-145 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者

接触動作におけるインリンクアクチュエータの有効性の検証

森川 一麿, 桂 誠一郎

令和6年電気学会全国大会 （電気学会）  4 （ 4-142 ） 237-238 2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）, 共著, 最終著者, 責任著者